Bot zderzaka: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Ta instrukcja nauczy Cię, jak tworzyć przerywniki dla robota i jak rozpocząć kod, aby robot był gotowy do pracy w mgnieniu oka. Typ robota, który posiadasz, może różnić się od sposobu dołączania zderzaków do robota i tworzenia kodu.

Krok 1: Narzędzia, których będziesz potrzebować:

Na początek będziesz potrzebować

- karton

- folią aluminiową

-taśma

- zszywacz

- przewody

- małe diody LED (opcjonalnie)

- ściągacze izolacji, - rezystory

- szczypce (opcjonalnie)

Krok 2: Tworzenie własnych przewodów

Twoje przewody są źródłem energii, która pomaga w przekazywaniu mocy od zderzaków do robota. Będziesz chciał, aby przewody były półdługie, ale w zależności od tego, jak duży jest twój zderzak lub jak daleko od robota, będzie się on różnić od rozmiaru używanego drutu. Za pomocą szczypiec do zdejmowania izolacji będziesz chciał zdjąć około 5 mm gumy, aby pokazać drut z jednej strony, a z drugiej strony chcesz odciąć około 2 cm, aby można było zagiąć drut i zrobić spiralę. Będziesz musiał zrobić to jeszcze trzy razy, aby mieć w sumie cztery przewody, ponieważ będziesz potrzebować dwóch przewodów na zderzak, a my zrobimy dwa. Jeśli planujesz zrobić więcej niż dwa zderzaki, będziesz musiał po prostu wykonać dwa dodatkowe przewody dla każdego dodanego zderzaka. Krótszy koniec drutu zostanie przymocowany do robota, a dłuższa spiralna strona zostanie przymocowana do zderzaka.

Krok 3: Owijanie drutu

Po zdjęciu przewodów będziesz musiał owinąć wokół spiralnej strony małe kawałki folii aluminiowej. Pomoże to zapewnić przepływowi energii większą przestrzeń, z którą można się połączyć. Możesz go owinąć tak, jak uważasz, że najlepiej pasuje i ile chcesz.

Krok 4: Podłączanie owiniętych przewodów do kartonu

Zanim zaczniesz podłączać owinięty przewód do kartonu, musisz go ustawić. Znajdź mały kawałek tektury w kształcie prostokąta, aby móc go zgiąć na pół. To da ci podstawę twojego zderzaka. Kiedy tektura zostanie ściśnięta, dwie połówki zetkną się i tam dodasz przewody. W połowie, którą chciałbyś bliżej robota, dodaj przewód, który planujesz przymocować do podłoża (Vss). Aby utrzymać owinięty drut na tekturze, łatwo było po prostu zszyć je razem, ale okazało się, że owinięty drut nie zajmował wystarczająco dużo miejsca, ponieważ chciałbym mieć więcej miejsca na połączenie, więc dodałem kawałek folii aluminiowej wierzch owiniętego drutu, który pokrył całą połowę. Znowu po prostu zszyj go. Na drugą połowę, która będzie dociskana przez obiekt, stara się uniknąć przechodzenia przez dodanie przewodu, który będzie podłączony do pinów. Następnie powtórz powyższy proces dla każdej połowy wykonanych zderzaków. Jeśli stwierdzisz, że twoje zderzaki nie dociskają dobrze, możesz w miejscu zagięcia wziąć nożyczki i wyciąć linię przez karton.

Krok 5: Mocowanie zderzaków do robota

Będziesz chciał przymocować zderzaki z przodu robota. Stwierdziłem, że przyklejenie go jest łatwiejsze. Będziesz potrzebować dużej ilości taśmy, aby zabezpieczyć je po prawej stronie i jeśli to możliwe, spróbuj owinąć ją wokół przedniej części robota. Jak to zrobiłem, złożyłem taśmę, aby była dwustronna, a następnie przykleiłem ją, a następnie dostałem więcej, aby przymocować taśmę do górnej i dolnej części zderzaka pod robotem. Sposób, w jaki chcesz to nagrać, zależy od Ciebie, ale im więcej użyjesz taśmy, tym lepiej.

Krok 6: Konfiguracja przewodów w robocie

Jeśli chcesz mieć tylko podłączone przyciski, będziesz potrzebować dwóch rezystorów i tak naprawdę tylko dwóch do trzech małych przewodów. Sposób podłączenia przewodów do Vdd i pinów zależy od Ciebie. Będziesz musiał podłączyć przewód lub rezystor do Vdd, a następnie przewody podłączone do pinów. Strona, na której pokazane są numery pinów, to sposób, w jaki łączy się płytka. Niezależnie od tego, jaki rząd jest podłączony do twojego drutu lub rezystora z Vdd, będzie to ten sam rząd, w którym twój mały drut zostanie podłączony do twoich pinów, aw tym samym rzędzie zostanie również podłączony przewód wychodzący z dalszej połowy zderzaka. Przewód wychodzący ze zderzaka, który jest przymocowany do robota, zostanie podłączony do Vdd (uziemienia). Łatwiej mi było pracować ze światłami na robocie, aby sprawdzić, czy zderzaki działają. Sposób podłączenia diod LED do płytki stykowej polega na podłączeniu ujemnej strony (płaska część obręczy wokół żarówki) diody LED do Vdd lub przewodu podłączonego do Vdd, dodatniej strony do rezystora i drugą stronę rezystora do przewodu, który jest podłączony do numeru pinu. Najlepiej byłoby spróbować zmierzyć długość przewodów, aby mieć je prosto na tablicy. Możesz przyciąć je na bok za pomocą szczypiec do ściągania izolacji i użyć szczypiec do wygięcia nóg pod kątem 90 stopni. Dzięki temu tablica jest uporządkowana i łatwiejsza w zarządzaniu.

Krok 7: Kodeks

W przypadku podstawowego kodu będziesz chciał mieć pętlę i wszystkie polecenia, ale zrobiłem to trochę inaczej. Nie jest to trudne do wykonania. Na początek będziesz potrzebować pętli „Do” i najprawdopodobniej będziesz chciał, aby robot szedł do przodu. W moim programie mam ustawione zmienne dla każdego koła i każdego rodzaju kierunku, który zna prędkość, z jaką należy biegać. Wartości prędkości będą różne dla każdego robota, dlatego nie są pokazane na zdjęciach, więc musisz sam to rozgryźć. „Pulsout” informuje robota, że silniki będą musiały się poruszać, a numer sworznia, do którego podłączone są koła, jest zmienną, a prędkość jazdy do przodu jako zmienną. Będziesz potrzebować „jeśli” dla każdego posiadanego zderzaka. Gdy twój zderzak wynosi 0, oznacza to, że zderzak jest wciskany, a gdy zderzak wynosi 1, nie jest wciskany. Mój program jest skonfigurowany w metodach podrzędnych. Mój lewy zderzak po naciśnięciu zapala się dioda LED i cofa. Po cofnięciu skręca w prawo i wraca na prostą. Dla mojego prawego zderzaka włącza kolejne światło i cofa się, a potem skręca w lewo. Jeśli robisz program z diodą LED, możesz chcieć dodać kolejne "Jeżeli", gdy nie zostanie wciśnięte, wyłączy światło, w przeciwnym razie po pierwszym uruchomieniu programu zderzaka światło pozostanie włączone, a następnie nie będziesz w stanie powiedzieć następnym razem to działa. W głównym programie podczas wywoływania metod będziesz musiał umieścić „Gosub”, a następnie nazwę metody do wywołania. Nie zapomnij, że na końcu użyj swojej metody, aby umieścić "return", aby wiedział, że ma wrócić do głównego programu. Pętla „Do” sprawi, że program będzie działał nieprzerwanie i zawsze będzie szedł prosto, próbując znaleźć, kiedy zderzaki są naciskane. "For" w metodach powie twoim silnikom, jak długo chcesz, aby pracował (ile obrotów). Liczby będą się różnić dla każdego. Nie zapomnij zrobić przerw, aby robot zrobił sobie przerwę przed ukończeniem następnego zadania. To da mu czas na zastanowienie się, co musi zrobić dalej.

Krok 8: Teraz przetestuj

Jest tak wiele różnych sposobów na zbudowanie robota, ale mam nadzieję, że mam tylko jeden sposób, który pomoże Ci zrozumieć, jak tworzyć przerywniki. Powodzenia i miłej zabawy!