Ornithopter i inspirująca muzyka Arduino: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

-Jak zbudować ornitoptera

- Jak grać w Fix you and We Are the Champion na Arduino

Krok 1: Burza mózgów

Na naszej klasie inżynierii umiejętności macierzystych przydzielono nam projekt, więc pierwszym krokiem było wymyślenie pomysłów na to, co chcielibyśmy zrobić jako grupa. Zrobiliśmy więc kilka badań, przeglądając strony internetowe (takie jak instrukcje), rozmawiając z naszym profesorem i konsultując się z kolegami z klasy. Wpadliśmy na różne pomysły, takie jak:

- Skrzypce drewniane sterowane przez arduino

- Samochodzik na podczerwień arduino (z kierunkowskazami i piosenką impreza w USA)

- Ramię robota (zasilane hydrolicą)

- Aerodynamika samolotów papierowych

- Dom zbudowany z drewna

- Marmurowa kolejka górska

- Katapulta

-Ornitopter

Po kilku pomysłach stwierdziliśmy, że samochód arduino naprawdę nam się podoba. Ale po zmaganiach ze znalezieniem odpowiednich materiałów zdaliśmy sobie sprawę, że nie jest to najlepsza droga, więc zdecydowaliśmy się pójść z ornitropem po skonsultowaniu się z kilkoma kolegami z klasy, którzy zbudowali go wcześniej.

Krok 2: Zbieranie materiałów

Ornithopter jest zdefiniowany w słowniku Merriam-Webster jako samolot, którego głównym wsparciem i napędem są trzepoczące skrzydła. Po znalezieniu strony internetowej, która pokazała nam, jak skonstruować ornitropa, postanowiliśmy podwoić wymiary, aby zobaczyć, jak duży możemy zrobić ornitropa i nadal zachowuje on swoją funkcjonalność. Więc wtedy pozyskaliśmy następujące materiały:

(Materiały i długość potrzebne do wykonania drutów i drewna balsa są widoczne na zdjęciach powyżej)

Inne materiały:

- Gumka recepturka

- Gorący klej

- Szczypce do igieł

- Szczypce płaskie

-7-sze (3D drukowane) Koraliki

- Dowolny lekki papier (np. bibułka)

Krok 3: Wykonanie ramy ornitoptera

(Spójrz na powyższe zdjęcia w celach informacyjnych)

1. Wytnij drewno i drut tak, aby pasowały do wymiarów pokazanych na poprzedniej stronie. Jeśli używasz spinaczy do papieru jako drutu, użyj płaskich szczypiec, aby wyprostować spinacze, a następnie użyj szczypiec z końcówkami igłowymi, aby je przeciąć.

2. Przyklej 2-calowe kawałki do 9-calowego kawałka. Następnie przyklej 5-calowy kawałek do góry.

3. Sklej ze sobą trzy 7-calowe kawałki, tworząc ogon ornitoptera.

(Kroki 2 i 3 to pierwsze zdjęcie)

4. Następnie zagnij drut jak pokazano na powyższych zdjęciach (drugi obrazek)

5. Dodaj 4 koraliki na wierzch i czubek bazy oraz jeden koralik na dole bazy. (trzecie zdjęcie)

6. Przyklej podstawę i ogon razem, dodając między nimi 2,5-calowy drut. Upewnij się, że zaczepiłeś haczyk we właściwym kierunku, skierowanym w stronę podstawy. (czwarte zdjęcie)

7. Następnie przymocuj druty do podstawy, dwa 4-calowe na górze podstawy, do czterech szczelin na koraliki, a drut 4,5 cala do szczeliny na koraliki na spodzie podstawy. Drut 4,5 cala będzie musiał mieć haczyk skierowany w stronę ogona ornitroptera. Upewnij się, że dodałeś luźny koralik przed 4,5-calowym haczykiem, aby skrzydła mogły się obracać i nie przyklejać się do drewna. (piąte zdjęcie)

8. Weź dwa 10-calowe kawałki drewna i przymocuj 4-calowy drut, jak pokazano na szóstym zdjęciu powyżej.

9. Przymocuj 10-calowe elementy do otworów na koraliki w górnej części podstawy.

10. Weź dwa 3-calowe kawałki, zrób małe otwory na dole i na górze, a następnie przymocuj te kawałki z przodu ornitoptera. Otwór na spodzie 3-calowego kawałka zostanie przymocowany do drutu wychodzącego z dolnej części podstawy. Górny otwór w 3-calowym kawałku zostanie przymocowany do jednego z drutów wystających ze skrzydła. Tak będzie w przypadku obu kawałków trzycalowych. (Odnieś się do ostatniego obrazu powyżej)

Krok 4: Tworzenie skrzydeł i mechanizm latania

1. Weź papier i wytnij go na kształt półkola. Zrób długość 20 cali, a wysokość środka około 5 cali.

2. Przymocuj gumkę między dwoma haczykami

3. Przymocuj papier do górnej części ornitoptera

3. Obróć gumkę kilka razy i puść!

Krok 5: Zbieranie materiałów muzycznych

Aby przygotować Arduino do tworzenia muzyki, należy najpierw nabyć następujące części:

Jedna płytka Arduino Uno

Jedna płytka stykowa Arduino

1 element piezoelektryczny

4 przewody

1 złącze USB

Jeden laptop

Program komputerowy Arduino

Krok 6: Okablowanie Arduino

Poniższe komponenty muszą przejść do następujących gniazd:

Element piezoelektryczny - j9 do j7 Przewody:

I7 do -

Pin 9 do j9

5V do +

GND do -

Krok 7: Kodowanie Arduino

Poniższe kody pochodzą z przykładowego kodu #11 dla brzęczyka. Częstotliwości i bity nut, wraz z długością piosenek, zostały zmienione, aby dopasować się do potrzeb naszego projektu.