Stanowisko testowe robota: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Potrzebowałem, aby utrzymać koła mojego robota YAAR (patrz instrukcja YAAR) z ziemi do testów.

Krok 1: Materiały

Części Actobotics (z Servo City):

• (3) Kanał 6"
• (2) Kanał 12"
• (1) Rura aluminiowa 1/2" - długość 6"
• (2) Rura aluminiowa 1" - długość 8"
• (2) Otwór 1/2 ", piasty zaciskowe z gwintem czołowym, wzór 0,770"
• (4) Otwór 1 ", piasta zaciskowa z gwintem czołowym, wzór 1,50"
• (2) Uchwyt z gwintem bocznym C
• Śruby

Inne części:

Wypełnienie neoprenowe (sprzedawane jako podkładka antywibracyjna na Amazon)

Krok 2: Najlepsze wsparcie

Piasta zaciskowa 0,770" idzie równo z samymi końcami 6" długiej 1/2" rury. Połóż zespół na stole warsztatowym przed całkowitym dokręceniem piast w celu ich wyrównania. Przymocuj do 2 z 6" kanału od wewnątrz kanału.

Krok 3: Wyrównanie piast zaciskowych na pionowych rurach

Słupki są utrzymywane na miejscu za pomocą piast zaciskowych 1,5 . Nie ma łatwego sposobu na dokręcenie zacisków po umieszczeniu piast, więc udało mi się uzyskać odpowiedni rozstaw w pionie, tymczasowo mocując piasty w dodatkowym kawałku kanału w kierunku końca Użyj kawałka płaskiej płyty, aby rurki były wyrównane. Następnie można dokręcić kanał. Gdy oba końce są gotowe, ponownie oprzyj go na stole warsztatowym, aby upewnić się, że powierzchnie są równoległe - może być konieczne ostrożne poluzowanie jednej piasty aby mógł obracać się wokół rurki, uważając, aby nie zmienić wyrównania wzdłuż rurki. Jeden, który zrobiłem, użyłem go do wyrównania piast na drugim kawałku rurki.

Krok 4: Przymocuj słupki do górnej podpory

Użyj śrub zewnętrznych do piasty zaciskowej.

Krok 5: Rozpocznij podpory dolne

Odwróć stojak na gotowe górne wsporniki. Wyśrodkuj 8-calowy kanał na aluminiowej rurze. Przymocuj na zewnątrz każdego kanału za pomocą zewnętrznych śrub. Zamiast używać śrub na wewnętrznych powierzchniach kanału, użyj śruby 1 1/2 , aby przejść przez boczny uchwyt gwintowany typu C. upewnij się, że prostopadłe otwory na uchwycie wzoru są skierowane na boki w celu zamocowania ostatniego kawałka kanału.

Krok 6: Zakończ dolne podpory

Zakończ mocowanie wsporników wzoru do kanału skierowanego do wewnątrz - do zamocowania śrub użyłem śrubokręta kulistego. Gdybym był mądrzejszy. Najpierw przymocowałbym wsporniki wzoru za pomocą 2 wewnętrznych śrub, a następnie dodałem zewnętrzne długie śruby, gdy miałem już zamontowany pionowy zespół rurki/zacisku.

Wsuń ostatni 6-calowy kawałek kanału na mocowania wzoru i wkręć na miejsce.

Krok 7: Zakończ stoisko

Rama stoiska jest już gotowa i całkowicie zdatna do użytku. Chciałem czegoś, co uniemożliwiłoby robotowi przesuwanie się (i zapobiegałoby rysowaniu przyszłych projektów). Zostało mi trochę neoprenu z poprzedniego projektu - wyciąłem kilka kawałków i po prostu przykleiłem je na gorąco do blatów.

Krok 8: Użyj stojaka

Przydatny do trzymania robotów z dala od stołu warsztatowego, dzięki czemu możesz przetestować silniki i zobaczyć, jak obracają się koła.