Spisu treści:

Przełączniki w obudowie robota: 4 kroki
Przełączniki w obudowie robota: 4 kroki

Wideo: Przełączniki w obudowie robota: 4 kroki

Wideo: Przełączniki w obudowie robota: 4 kroki
Wideo: Robot Żuczek - jednobiegunowy dwupozycyjny przełącznik dźwigniowy 2024, Lipiec
Anonim
Przełączniki obudowy robota
Przełączniki obudowy robota

Potrzebuję głównego przełącznika zatrzaskowego do zasilania i dwóch przełączników chwilowych do wyłączania komputerów. Potrzebuję również przewodu ładującego do ciasta z diodą LED potwierdzającą ładowanie i złączem SMA do WIFI. Dla tego robota zewnętrznego wszystkie muszą być wodoodporne.

Krok 1: Przełączniki i złącza

Przełączniki i złącza
Przełączniki i złącza
Przełączniki i złącza
Przełączniki i złącza
Przełączniki i złącza
Przełączniki i złącza
Przełączniki i złącza
Przełączniki i złącza

Pierwszym z nich jest wodoodporny zatrzask 12V do zasilania głównego. Będzie podłączony do przekaźnika 40a i będzie wyposażony w ładne złącze przewodu. Pozostałe dwa to wodoodporne przełączniki chwilowe 3v. Będą sygnalizować polecenia wyłączenia komputerom i są wyposażone w wskaźniki LED, które będą pomocne. Wodoodporne złącze lotnicze służy do ładowania akumulatora. Znalazłem czerwoną diodę LED w zestawie Ardiuno wraz z rezystorem. Większość płyt BMS ma złącze S1/S2, które zaświeci diodę LED podczas ładowania i wyłączy się po zakończeniu ładowania. Te wodoodporne złącza SMA są świetne, ale potrzebują kilku akcesoriów do połączeń męskich/żeńskich

Krok 2: Wywierć otwory na przełączniki i złącza

Wywierć otwory na przełączniki i złącza
Wywierć otwory na przełączniki i złącza

Wybieram instalację w górnej tylnej części pudełka z wyposażeniem. Główny wyłącznik wymagał końcówki tnącej 3/4", oba przełączniki 3v miały 3/8". Złącze linii lotniczej i dioda LED były zarówno 1/2", a SMA dla WIFI było 1/4" przez tył pudełka, ale 3/8" przez sklejkę, aby zapewnić miejsce na złącze śrubowe.

Krok 3: Przełączniki przewodowe, złącza i diody LED

Przełączniki przewodowe, złącza i diody LED
Przełączniki przewodowe, złącza i diody LED
Przełączniki przewodowe, złącza i diody LED
Przełączniki przewodowe, złącza i diody LED
Przełączniki przewodowe, złącza i diody LED
Przełączniki przewodowe, złącza i diody LED

Do złącza Airline użyłem 18g jako samego ładowania baterii. Długi przewód LED jest dodatni, więc podłącz do czerwonego, nie zapomnij o rezystorze, aby zapobiec wypaleniu się diody LED!. Na moim BMS, złącze S1/2 blisko czerwonego terminala również było dodatnie, ale będziesz musiał zweryfikować swój BMS. Użyłem tej gumowej przelotki 1/2 do diody LED. Początkowo trochę luźne, ale folia termokurczliwa ładnie zajmowała przestrzeń. Zatrzaskowy przełącznik 12v był dostarczany z wiązką przewodów, ale dwa przełączniki chwilowe 3v nie. Dokładna inspekcja tyłu przełącznika pokazuje prawidłowe połączenia, do każdego przełącznika przylutowano 4 przewody połączeniowe 20g.

Krok 4: Złóż ponownie

Złóż ponownie
Złóż ponownie
Złóż ponownie
Złóż ponownie
Złóż ponownie
Złóż ponownie

Po sprawdzeniu wszystkich połączeń wymieniłem tylną płytę na szyny dystrybucyjne.

Kolejnym krokiem będzie rozprowadzenie prądu, wentylator oraz montaż półek do sterowania silnikami i komputerami.

Zalecana: