Ramię robota Alexa: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ramię Alexa, sama nazwa mówi ci, że jest to projekt ramienia robota, który może być kontrolowany przez amazon alexa echo/echo dot. Początkowo używałem Raspberry pi, ale użycie raspberry pi z pewnością sprawi, że projekt będzie trochę kosztowny, więc użyłem kombinacji nodemcu i arduino, aby wszystko się wydarzyło.

Zobaczmy więc, jak możemy to zrobić…….

Krok 1: Rzeczy, których potrzebujesz

1. Nodemcu

2. Arduino

3. RAMIĘ (druk 3D)

4. Amazon echo/echo kropka z odpowiednim połączeniem internetowym

Krok 2: Konfiguracja ramienia

Zanim zaczniesz, jeśli jesteś początkujący, najpierw przejdź przez poniższy link, aby dowiedzieć się, jak połączyć nodemcu i alexa razem kliknij tutaj

w przypadku plików 3d z ramieniem robota kliknij tutaj: kliknij tutaj

Teraz zacznijmy część kodowania:

chcę tutaj wyjaśnić dwie rzeczy,

1. Arduino będzie kontrolować ruchy ramion zgodnie z danymi otrzymanymi z nodemcu
2. musimy pozwolić arduino zawsze rozmawiać z nodemcu.

Więc w prosty sposób

mówić- alexa -nodemcu--arduino--arm

Teraz zobaczmy kody Arduino i Nodemcu

1. Kod Arduino:

2. Kod Nodemcu:

Krok 3: Wreszcie testowanie ramienia

Krok 1: prześlij kod/szkic arduino do arduino kliknij tutaj

step2.prześlij kod/szkic nodemcu do nodemcu kliknij tutaj

krok 3. podłącz

• arduino D2 do Nodemcu D5
• arduino D4 do Nodemcu D6
• arduino D6 do Nodemcu D7
• arduino GND do Nodemcu GND
• arduino 5V do Nodemcu Vin

Teraz czas na połączenia Servo Arm

• myservo.attach(11); arduino pin 11 //serwomechanizm chwytaka
• myservo3.attach(5); pin arduino 5 //nadgarstek
• myservo2.attach(10); arduino pin 10 //kolanko
• myservo1.attach(9); pin arduino 9 //ramię

To wszystko…… Odnośnie połączeń

Jeśli masz cierpliwość, edytuj kod, jak chcesz…

Krok 4: Jak działać

""""zanim zapytasz"alexa, odkryj urządzenia w pobliżu, włącz funkcję inteligentnego domu w swojej aplikacji alexa"""""

Aby lepiej zrozumieć, zajrzyj tutaj: kliknij tutaj

Teraz poproś alexę, aby odkryła urządzenia w pobliżu, odkryje twoje ramię, to wszystko

wideo kliknij tutaj