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2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Jest to podstawowa instruktaż dla początkujących użytkowników Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, do sterowania silnikami prądu stałego w obudowie.
Krok 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Podwozie z 2 silnikami DC
- Złącze do baterii 9V
- Bateria 9V
- Osłona sterownika silnika mostka H L298N (MotoMama)
- Pszczoła Bluetooth (opcjonalnie)
Para realizar las conexiones se necesita:
Plano desarmadora 3mm
Krok 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si dessea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Krok 3: Oprogramowanie Cargando De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- do przodu: ir hacia adelante
- wstecz: ir hacia atrás
- po lewej: girar a la izquierda
- po prawej: girar a la derecha
- przystanek: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
Biblioteka jest dostępna na GitHub w katalogu: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, está disponible desde el administrator de Biblioteras Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo for carro i otro używając bluetooth, z portem XBee i tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Krok 4: Referencje
- Ficha técnica del fabricante