Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Jest to podstawowa instruktaż dla początkujących użytkowników Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, do sterowania silnikami prądu stałego w obudowie.

Krok 1: Lista De Materiales Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

• Arduino UNO R3
• Podwozie z 2 silnikami DC
• Złącze do baterii 9V
• Bateria 9V
• Osłona sterownika silnika mostka H L298N (MotoMama)
• Pszczoła Bluetooth (opcjonalnie)

Para realizar las conexiones se necesita:

Plano desarmadora 3mm

Krok 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si dessea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

Krok 3: Oprogramowanie Cargando De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

• do przodu: ir hacia adelante
• wstecz: ir hacia atrás
• po lewej: girar a la izquierda
• po prawej: girar a la derecha
• przystanek: detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

Biblioteka jest dostępna na GitHub w katalogu: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, está disponible desde el administrator de Biblioteras Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo for carro i otro używając bluetooth, z portem XBee i tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

Krok 4: Referencje

Itead Studio

• Ficha técnica del fabricante