Spisu treści:

„Ready Maker” – kontrola nad projektem „Lego Power Functions”: 9 kroków
„Ready Maker” – kontrola nad projektem „Lego Power Functions”: 9 kroków

Wideo: „Ready Maker” – kontrola nad projektem „Lego Power Functions”: 9 kroków

Wideo: „Ready Maker” – kontrola nad projektem „Lego Power Functions”: 9 kroków
Wideo: Control 32 Servo over Wi-Fi using ESP32 and PCA9685 via desktop or mobile phone V5 2024, Listopad
Anonim
Obraz
Obraz

Dowiedz się, jak sterować komponentami Lego „Power functions” za pomocą płytki Arduino i zbuduj swój projekt w edytorze „Ready Maker” (nie wymaga kodu), aby zdalnie sterować swoim modelem.

Krok 1: Historia:

Image
Image

Celem naszego projektu jest nauka sterowania silnikami, serwomechanizmami i oświetleniem Lego bez użycia kodu programu przy pomocy darmowego edytora "Ready Maker".

Komponenty i materiały:

  • Funkcje mocy Lego
  • Lego Technic
  • Arduino Uno
  • Sterowniki silnika mostka H (L-293D)
  • Deska do krojenia chleba
  • Bluetooth HC-06
  • Złącze 9V do gniazda baryłkowego
  • Gotowy twórca

Krok 2: Niewiele o wtyczkach funkcji zasilania:

Podłącz moduł Bluetooth
Podłącz moduł Bluetooth

GND oznacza uziemienie, które jest ujemnym zaciskiem (-) akumulatora (anody). C1 i C2 mogą przełączać polaryzację, aby zmienić kierunek silników i serw.

Krok 3: Podłącz złącza:

Możesz połączyć złącza za pomocą lutownicy. Lub użyj prostszej metody, która nie powoduje zerwania łączących się części komponentów. To połączenie będzie mocne i niezawodne!

Komponenty „Funkcje zasilania”:

MOC (9V)

SIŁOWNIK

M - SILNIK

ŚWIATŁA

Krok 4: Utwórz samochód:

Image
Image

Utwórz nowy model za pomocą zestawu „Technic”. Zawczasu rozważ miejsce montażu Servo, M - Motor, Power i Lighting.

Krok 5: Utwórz schemat połączenia:

Podłącz wszystkie elementy „Power Functions” do płytki stykowej i Arduino.

Krok 6: Utwórz nowy projekt w „Ready Maker” (patrz napisy):

Krok 7: Pierwszy test:

Odtwórz scenę i przetestuj wszystkie komponenty „LEGO Power Functions”.

Krok 8: Podłącz moduł Bluetooth:

Podłącz moduł bluetooth "HC-06" lub inny do swojego projektu. Użyj dla niego prędkości "57600 bodów".

Podłącz zasilanie (9 V).

Uruchom projekt na swoim urządzeniu mobilnym i nawiąż połączenie Bluetooth

Krok 9: Test końcowy

Projekt zakończony, teraz możemy go przetestować !:-)

Zalecana: