Human Auto Feeder 0.5: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Witam w mojej pierwszej instrukcji na temat tworzenia (gównianego) bota-feedera

W tej instrukcji postaram się jak najlepiej wyjaśnić, jak krok po kroku stworzyłem tego bota z wymaganymi procedurami, materiałami i narzędziami!

Spis treści:

1. Materiały i narzędzia
2. Cięcie laserowe plików.ai /.svg
3. Drukowanie 3D rozszerzenia
4. Konstruowanie szyi
5. Konstruowanie bazy
6. Konstruowanie głowy
7. Podłączanie elektroniki
8. Konstruowanie przenośnika taśmowego
9. Zamknięcie

Zapnij pasy (a także portfel) i zobaczmy!

*Zastrzeżenie*

arc_lag nie jest w żaden sposób odpowiedzialny za jakiekolwiek szkody cielesne lub psychiczne, które można wyrządzić sobie podczas tworzenia bota podajnika

Ps. Panno Tode, jeśli to czytasz, to cześć! I przepraszam za okropny projekt, a także za instruktaż.

Krok 1: Materiały i narzędzia

Do przekazywania wymiarów będę używał jednostek metrycznych.

Materiały:

• 3 drewniane płyty o wymiarach (długość*szerokość*wysokość) 600*300*3 mm
• Klej do drewna (nie będziesz używać całej butelki kleju)
• Lutować
• Dużo zworek do podłączenia wszystkiego
• Mały kawałek gumy, który można przymocować (lub przykleić) do końca silnika prądu stałego

Narzędzia:

• Kilka zacisków do trzymania konstrukcji razem podczas wysychania kleju
• Suwmiarka
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultradźwiękowy czujnik odległości
• Przycisk obsługujący Arduino (wystarczy dowolny przycisk z dwoma pinami)
• Lutownica
• Pistolet do kleju (minimum 5 sztyftów kleju)
• Przekaźnik elektryczny (ten, którego użyłem w mojej iteracji to Takamisawa RY-05W-K)
• dwa pisaki do systemu przenośnika taśmowego (wyrzuć atrament z pisaków, nie są one używane. Chcemy głównie używać osłonek. Długopisy powinny być proste, wyobraź sobie coś w rodzaju pisaka dwupisowego, ale okrągłego)
• Pilnik (tylko na ostatnią słomkę podczas montażu)
• Drukarka 3D, która może drukować duże obiekty 200*200 mm
• Wycinarka/grawer laserowy, który może pomieścić 600*300 dużych plastrów drewna
• Nóż lub piła do odcinania końcówek długopisów

Skorzystałem z wycinarki laserowej (Trotec Speedy 100), aby wszystko wyciąć w precyzyjny i kontrolowany sposób. Możesz nie być w stanie ładnie złożyć wszystkiego razem, jeśli zdecydujesz się użyć czegoś takiego jak piła

Krok 2: Cięcie laserowe plików.ai/.svg

Jak widać, użyłem Trotec 100, aby wszystko ładnie wyciąć.

Załączone przeze mnie pliki są tak zwanymi „planami” dla grawera firmy Trotec, są specjalnie edytowane tak, że linie mają grubość 0,01 mm i wszystkie są pokolorowane na czerwono (255, 0, 0 w kodzie RGB. Brak CMYK). W ten sposób grawer laserowy firmy Trotec rozumie, co musi ciąć. Może to nie dotyczyć Ciebie, jeśli używasz innego grawera/wycinarki laserowej, więc pamiętaj, że być może będziesz musiał nadać załączonym plikom własny skręt!

Aby uzyskać najlepsze wyniki, zapoznaj się z instrukcją obsługi grawera/frezu.

Jeśli udało Ci się wyciąć wszystko.. kontynuuj:)

Krok 3: Montaż szyi

Czas na mały montaż!

Po wyjęciu elementów z grawera/frezu

Sposób, w jaki zacząłem pracować nad robotem, polegał na tym, że zacząłem od części na szyję.

1. Wziąłem trochę kleju do drewna i przykleiłem wszystkie grzbiety do siebie, aż uzyskałem następujący wynik. Wszystkie połączenia są idealnie wyrównane, więc po prostu przyklej je do siebie, mocno zaciśnij i pozostaw na minutę lub 5~10 (w zależności od ilości użytego kleju).
2. Upewnij się, że wszystko jest mocno połączone ze sobą, nie bój się lekko szarpnąć, aby sprawdzić, czy wszystkie części są dobrze połączone. Będziesz wiedział, że to w porządku, jeśli w ogóle się nie ruszy

Jeśli wszystko poszło dobrze, twój zacisk powinien dać mniej więcej taką samą długość jak mój na zdjęciu, jeśli nie to bez obaw, powinien mimo wszystko zmieścić się w podstawie (jeśli naprawdę nie pasuje, trzepotanie pilnikiem wystarczy. sztuczka).

Krok 4: Montaż podstawy

Dobra podstawa jest trochę bardziej skomplikowana.

Procedura nie odbiega zbytnio od części szyjnej. Jedyny sposób, w jaki to odbiega, to to, że nie mogłem użyć zacisku i musiałem sam wszystko trzymać.

1. Nie kleić górnych boków długich drewnianych elementów, górną płytę należy swobodnie przesuwać i nie należy jej zabezpieczać.
2. Przyklej grzbiety (nie te, które stykają się z górną płytą) długich kawałków klejem do drewna
3. Przyklej je do płyty podstawy, w której nie ma otworów
4. Trzymaj wszystko razem przez 3 ~ 5 minut (dobrze jest robić jeden kawałek na raz, ponieważ trzymanie wszystkiego razem za jednym razem jest prawie niemożliwe)

Zaciski, do których miałem dostęp, nie były wystarczająco długie, aby wszystko zacisnąć, więc musiałem właściwie poczekać, aż każdy pojedynczy element wyschnie i trzymać je razem w tym samym czasie:(Za wszelką cenę nie powtarzaj mojego błędu, jeśli masz dostęp do narzędzi, które mogłyby zastąpić zaciski, idź po to.

Krok 5: Drukowanie 3D rozszerzenia

Jeśli masz bystre oko i przejrzałeś kilka zdjęć, zauważysz, że w moim robocie nie mam wydrukowanej części 3D. Ponieważ nie miałem czasu i możliwości jej wydrukowania, mniej więcej wszystko zrobiłem z drewnem i pistoletem do kleju jako improwizowana drukarka 3D

Jednak dla osób, które mają pod ręką drukarkę 3D i faktycznie można czekać przez dłuższy czas. Do tej strony dodany jest plik. STL, który zawiera projekt 3D, który wykonałem dla rozszerzenia głowy. Czas drukowania może się różnić ze względu na ustawienia drukarki, więc zapoznaj się z instrukcją obsługi drukarki, aby uzyskać najlepszy możliwy wynik!

Użyj największej możliwej dyszy, ponieważ nie szukamy tutaj szczegółów, a większa dysza oznacza szybsze drukowanie!

przypis< Zrobiłem straszną improwizację, jak widać na załączonym obrazku. To właśnie dostajesz za bycie biednym i niecierpliwym. >/przypis<

Krok 6: Montaż głowy

Prawie jesteśmy na miejscu!

Nakrycie głowy jest prawdopodobnie jedną z najbardziej złożonych części robota, nie ze względu na elektronikę, ale dlatego, że spotyka się tam wiele części.

Podobnie jak w przypadku bazy, którą stworzyliśmy, nie zamierzamy sklejać wszystkiego razem, a ponieważ wszystkie części mają dość podobny rozmiar (wszystkie 12*12), nie powinniśmy się tak męczyć, jak z poprzednią bazą.

1. Jest kawałek z prostokątnym wycięciem, na razie zostaw to w spokoju.
2. Sklej wszystko razem, jak sugeruje drugie zdjęcie. Sposób ich sklejania jest taki sam jak w przypadku poprzednich, ale nie sklejaj boków, w których zmieści się element z prostokątnym wycięciem.
3. Element z dużym i małym otworem (patrz rysunek 4) musi znajdować się po lewej stronie kostki, ponieważ prostokątny element jest uważany za przód, będą to uchwyty i przepustowość dla silnika prądu stałego, który będziemy pracować w następnym kroku
4. Jeśli zrobisz to poprawnie, powinieneś mieć teraz kostkę ¬(półpiękną)*.

Głowicy nie trzeba przyklejać do szyi, ponieważ umieszczenie elektroniki stanie się znacznie trudniejsze niż to konieczne

Przedłużkę należy umieścić i przykleić 6 mm przed małym otworem, przy użyciu pistoletu do klejenia, po sklejeniu elementów ze sobą, jak pokazują pierwsze dwa załączone zdjęcia. spróbuj C

* ¬ znaczenie nie/negacja w logice

Krok 7: Podłączanie elektroniki

Prawie jesteśmy na miejscu!

Zacznijmy od kodu dla Arduino!

1. Podłącz Arduino do komputera i spróbuj wcześniej wgrać następujący kod:
2. Link do mojego kodu C, po prostu skopiuj i wklej go do oprogramowania Arduino

Po wykonaniu tej czynności przejdźmy do toru!

Miej pod ręką przesłany przeze mnie schemat! To będzie cały obwód. Spójrz na 2 zdjęcie, które pokazuje jak Arduino powinno być umieszczone wewnątrz szyjki i połączone z przekaźnikiem. Zdjęcie 3 i 4 są tam w celach informacyjnych

Po złożeniu/przylutowaniu wszystkiego razem (oprócz pinów silnika prądu stałego, szybko przejrzyj następny krok, procedurę, aby zorientować się dlaczego) należy wcisnąć wszystko w szyjkę oprócz czujnika i silnika prądu stałego, muszą przejść przez całą szyję, aby dostać się do części głowy. Nie elegancki, ale komu zależy na elegancji czy funkcjonalności…:)

(Właściwie to robię, ale było za późno, zdałem sobie sprawę z wielu rzeczy po złożeniu całej konstrukcji, więc tak… zrobiłbym inaczej, gdybym nie przekroczył już punktu bez powrotu.)

Spróbuj wykonać test, jeśli wszystko zostało wykonane do tej pory, powinieneś być w stanie zobaczyć jakiś wynik, umieszczając czujnik bliżej lub dalej od obiektu (np. obracający się silnik lub trzaski z przekaźnika)!

Jeśli tak jest, świetnie! możemy teraz przejść do kilku szczegółów, zwłaszcza dostrojenia i uzyskania jakiejś formy przenośnika taśmowego do wyrzucania ciasteczek lub przekąsek z prędkością C*

* C, używane do oznaczenia prędkości światła, która wynosi 300 000 km/s

notatka poboczna/przypis<

Krok 8: Konstruowanie przenośnika taśmowego

Mogę śmiało powiedzieć, że osiągnęliśmy kamień milowy 7/8, podoba ci się to tak daleko? Z pewnością ¬(zrobiłem)!

To chyba najtrudniejsza część, ponieważ wiąże się to z improwizacją z Twojej strony.

Lista kontrolna:

1. 2 proste długopisy
2. Niektóre cienkie, długie przedmioty, które mogą przechodzić przez pisaki i działać jako podpora x2
3. Nóż lub piła do odcinania końcówek długopisu
4. Jakiś naprawdę mały kawałek gumy (może być trudny do zauważenia, ale na drugim zdjęciu, po prawej stronie długopisu, widać wystającą czarną plamę. To jest kawałek gumy, który musiałem przebić DC-- silnika, aby prawidłowo stykał się z pisakiem)
5. włókienniczy

Procedury:

1. Odetnij końce długopisów
2. Przyklej gumę do silnika prądu stałego
3. przyklej gumowy kawałek na gorąco i szybko włóż go do długopisu (Ułożenie silnika prądu stałego i długopisu powinno być proste, to nierozsądne, o co cię proszę, ale nie chcesz, aby taśma transportowa się kołysała.)
4. Włóż silnik prądu stałego przez boczne mocowanie, jak pokazano na rysunku 3
5. Spróbuj przeprowadzić kable silnika prądu stałego przez mały otwór obok i połącz je z resztą obwodu. Można teraz bezpiecznie przylutować kable do pinów silnika.
6. Zaczep tkaninę przed zabezpieczeniem drugiej strony silnika szpilką dla podparcia, ponieważ nie będziesz już w stanie jej wyciągnąć. Zabezpiecz szpilkę lub wybrany przedmiot za pomocą gorącego kleju
7. Powtórz pomysł z obrazka 3, nie zapomnij umieścić drugiego pisaka razem z tkaniną przed zamocowaniem szpilki lub wybranego przedmiotu na miejscu.
8. ???
9. Skończone!

*procedura 9.1 może teraz przykleić na gorąco głowicę do szyi, zamiast pozwalać jej zwisać i odłączać kable, gdy upadnie.

uwaga< Jestem w pełni świadomy, że silnik prądu stałego, którego obecnie używam, nie jest jednym z najlepszych dostępnych na rynku, ponieważ po prostu dławi się, gdy coś ciężkiego zostanie umieszczone na taśmie przenośnika. Dlatego zdecydowałem się na zastosowanie przekaźnika z osobną baterią 9V, gdyż samo źródło zasilania Arduino nie wystarczało. Pomogło to do pewnego stopnia, ale nie wystarczyło przesunąć pojedynczy pasek KitKat >/side-note<

Krok 9: Zamknięcie

Otwórz plik mp4, jeśli chcesz zobaczyć, jak uruchamia niektóre rzeczy z przenośnika taśmowego. Jak widać, robot jest całkowicie bezużyteczny, ale mimo to jest tutaj w celach edukacyjnych.

Na pozostałych 2 zdjęciach widać jak w końcu ustawiono taśmociąg i jak poprowadziłem kable z szyjki.

Klasa F, jeśli udało ci się odtworzyć ten bałagan.

Ocena A+, jeśli zatrzymałeś się w połowie drogi

Dziękuję za przeczytanie tego przewodnika. I udostępnij swoją własną wersję wszystkim innym! To tylko grzeczność, aby podzielić się swoją adaptacją z innymi, abyśmy mogli się od siebie uczyć!

_