Autogolfer: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

W tej instrukcji zrozumiesz szczegółowe elementy Autogolfera i sposób, w jaki każda część uzupełnia drugą. Dowiesz się również, jak to zrobić, abyś mógł czerpać przyjemność z używania go do uderzania piłek.

Krok 1: Wymagane narzędzia i przedmiotyWymagane narzędzia:

Drukarka 1.3DLutowanie

2. Suwmiarki noniuszowe

3. Wiertarka elektryczna

4. Zestaw wierteł

5. Gorący pistolet do klejenia

6.szaszłyki

Potrzebne części:

1. Black Box (dla elektroniki)

2. Arduino UNO

3. Mała płytka stykowa

4. Kable

5. Płyta brzozowa

6. HCSR04

7. Serwo

8. Y2D - Silnik krokowy

Krok 1: Złóż system Arduino

1. podłącz krokowy y2d do osłony silnika i podłącz osłonę silnika do pinu 5 V i GND na płytce stykowej

2. podłącz in1 do pinu 10 wszystko do wejścia 4 do pinu 13 na Arduino

3. podłącz napięcie serwa bezpośrednio do 3 v na Arduino, a serwo GND bezpośrednio do GND na Arduino i podłącz żółty pin do pinu 6 na Arduino

4. Podłącz HCSR04 GND i napięcie do GND i V na płytce prototypowej

5. podłącz echo do pinu 3 i trig do pinu 5

Krok 2: Kod

Jest opisany w filmie

Krok 3: Wydrukuj i zmontuj części w 3D

1.3d wydrukuj wszystkie pliki STL

2. Złóż razem, jak widać na obrazku!

3. Być może trzeba będzie wywiercić kilka otworów w prawej osi, aby dopasować stepper

4. użyj gumy gwintowanej dla lepszej przyczepności.

Krok 4: Montaż końcowy

1. w pudełku wywierć dwa otwory dla sonaru i otwór na serwo i stepper do połączenia z Arduino

a) upewnij się, że wyrównałeś otwory, w których chcesz, aby sonar był oddalony od łopatki;

b) sonar musi widzieć łopatkę, gdy serwo jest wysunięte;