Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).
W tej instrukcji zrozumiesz szczegółowe elementy Autogolfera i sposób, w jaki każda część uzupełnia drugą. Dowiesz się również, jak to zrobić, abyś mógł czerpać przyjemność z używania go do uderzania piłek.
Krok 1: Wymagane narzędzia i przedmiotyWymagane narzędzia:
Drukarka 1.3DLutowanie
2. Suwmiarki noniuszowe
3. Wiertarka elektryczna
4. Zestaw wierteł
5. Gorący pistolet do klejenia
6.szaszłyki
Potrzebne części:
1. Black Box (dla elektroniki)
2. Arduino UNO
3. Mała płytka stykowa
4. Kable
5. Płyta brzozowa
6. HCSR04
7. Serwo
8. Y2D - Silnik krokowy
Krok 1: Złóż system Arduino
1. podłącz krokowy y2d do osłony silnika i podłącz osłonę silnika do pinu 5 V i GND na płytce stykowej
2. podłącz in1 do pinu 10 wszystko do wejścia 4 do pinu 13 na Arduino
3. podłącz napięcie serwa bezpośrednio do 3 v na Arduino, a serwo GND bezpośrednio do GND na Arduino i podłącz żółty pin do pinu 6 na Arduino
4. Podłącz HCSR04 GND i napięcie do GND i V na płytce prototypowej
5. podłącz echo do pinu 3 i trig do pinu 5
Krok 2: Kod
Jest opisany w filmie
Krok 3: Wydrukuj i zmontuj części w 3D
1.3d wydrukuj wszystkie pliki STL
2. Złóż razem, jak widać na obrazku!
3. Być może trzeba będzie wywiercić kilka otworów w prawej osi, aby dopasować stepper
4. użyj gumy gwintowanej dla lepszej przyczepności.
Krok 4: Montaż końcowy
1. w pudełku wywierć dwa otwory dla sonaru i otwór na serwo i stepper do połączenia z Arduino
a) upewnij się, że wyrównałeś otwory, w których chcesz, aby sonar był oddalony od łopatki;
b) sonar musi widzieć łopatkę, gdy serwo jest wysunięte;