Copter wieżowy z kontrolerem PID: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Cześć chłopaki, nazywam się wachid kurniawan putra, dziś podzielę się moim projektem mikrokontrolera z moim zespołem

Mój zespół składa się z 4 osób, w tym ja, są to:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Jassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Jesteśmy studentem Vocational College na Uniwersytecie Gadjah Mada na kierunku elektrotechnika, ten śmigłowiec wieżowy jest moim egzaminem końcowym na trzeci semestr

Bez zbędnych ceregieli zacznijmy zajęcia:)

Krok 1: Przygotowanie

Pierwszą rzeczą, którą musisz zrobić, to przygotować wszystko, co niezbędne do wykonania tego projektu, poniżej lista części i krótkie wyjaśnienie na ich temat

1. Płytka Arduino (w tym projekcie używam Uno)

Arduino to mikrokontroler, który jest używany do mózgu tego projektu, arduino to programowalny mikrokontroler, który działa jak mini komputer, może odczytywać lub zapisywać liczby na podstawie tego, jak jest zaprogramowane

2. Ultradźwiękowy Sensonic

Czujnik ultradźwiękowy to czujnik, który służy do określania odległości za pomocą echa generowanego dźwięku

Jak to działa – czujnik ultradźwiękowy emituje ultradźwięki o częstotliwości 40 000 Hz, które przemieszczają się w powietrzu i jeśli na ich drodze znajdzie się obiekt lub przeszkoda, odbiją się z powrotem do modułu. Biorąc pod uwagę czas podróży i prędkość dźwięku można obliczyć odległość. Moduł ultradźwiękowy HC-SR04 ma 4 piny, uziemienie, VCC, Trig i Echo. Piny uziemienia i VCC modułu muszą być podłączone odpowiednio do uziemienia i pinów 5 V na płycie Arduino, a piny trig i echo do dowolnego pinu cyfrowego wejścia / wyjścia na płycie Arduino.

3. Wyświetlacz LCD 16X2

Wyświetlacz LCD to urządzenie, które może służyć do wyświetlania danych z naszych czujników, ponieważ potrzebujemy czujników, aby były one dokładne przez cały czas wyświetlanie wartości odczytu czujnika w czasie rzeczywistym jest konieczne i krytyczne, aby poprawić i naprawić błąd projektu lub błąd, jeśli tak się stało (To się często zdarzało);

4. Elektroniczna kontrola prędkości

Elektroniczna kontrola prędkości lub ESC to obwód elektroniczny, który kontroluje i reguluje prędkość silnika elektrycznego. Może również zapewniać cofanie silnika i hamowanie dynamiczne. Miniaturowe elektroniczne regulatory prędkości są stosowane w zasilanych elektrycznie modelach sterowanych radiowo. Pełnowymiarowe pojazdy elektryczne mają również systemy kontroli prędkości silników napędowych.

5. Śmigło i silnik bezszczotkowy

Śmigło i silnik bezszczotkowy są rdzeniem tego projektu, ponieważ jest to helikopter, silnik bezszczotkowy może być drogi, ale dzięki ESC prędkość i obroty są łatwe w utrzymaniu i kontroli. Z tego powodu zamiast zwykłego silnika prądu stałego używamy silnika bezszczotkowego.

6. Zasilanie lub bateria

Zasilanie lub akumulator to serce tego projektu, bez zasilania lub akumulatora silnik nie mógłby się obracać i nie mógłby generować siły do obracania śmigłem. Akumulator do bezszczotkowego silnika DC to 12 V (używamy LiPo) zasilacz prądu przemiennego i podłącz go do ESC jako źródło zasilania silnika;

7. Potencjometr i przyciskW naszym modelu używamy potencjometru i przycisku do regulacji wysokości wieżycoptera.

Krok 2: Budowa komponentów elektrycznych

Możesz użyć tego modelu schematu dla swojego helikoptera wieżowego, ale musisz najpierw poprowadzić go w trybie płyty i dostosować go do przygotowanej płyty i PCB

Krok 3: Budowa elementów mechanicznych

Do budowy mechanicznej potrzebne są 4 podstawowe części, nasze części wykonaliśmy z aluminium, dzięki czemu są sztywne i mocne, a jednocześnie ważą dość lekkie.

Cztery podstawowe komponenty to

1. Dno (podstawa)

Podstawa jest dość łatwa do zbudowania, będziesz potrzebować kwadratowego aluminium do użycia jako podstawa i fundament wieży

wywierć podstawę, aby umieścić podwójną wieżę

2. Podwójna wieża

Dwa identyczne aluminiowe pręty przymocowane do podstawy

3. Stojak na śmigło

miejsce, w którym umieszczasz śmigło i wiertło receptorowe po obu stronach i umieszczasz je w dwóch wieżach

4. Górna pokrywa

pokrywa zapobiegająca odlecieć śmigłu

możesz użyć naszego projektu jako przykładu nasz projekt jest wyświetlany w tytule kroku

Krok 4: Programowanie

Do zaprogramowania arduino potrzebne jest oprogramowanie arduino ide, które można bezpłatnie pobrać z ich strony internetowej, jest to nasz program, który służył do sterowania helikopterem wieżowym za pomocą kontrolera PID