Eggy, (naukowy) Social Signal Pi Robot: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Autor: Mr_MdRFollow Więcej autora:

O: Po prostu facet, który lubi robić rzeczy i kocha czekoladę. Więcej o Mr_MdR »

Witaj twórco! Włożyłem dużo wysiłku i czasu w zrobienie jajka i tego niezniszczalnego. Oznaczałoby to dla mnie cały świat Jeśli zagłosujesz na mnie w konkursie, w którym biorę udział. (kliknij w prawym górnym rogu mojego niezniszczalnego). Dziękuję! -Ocena

Roboty staną się bardziej zintegrowane z naszym codziennym życiem i pożądane jest, aby były samowystarczalne. Oznacza to również, że ludzie muszą być w stanie zrozumieć intencje robota. Badanie to próbuje odpowiedzieć na pytanie, czy robot musi wyrażać emocje, aby ludzie poznali swoje intencje. W tym celu opracowano robota niepodobnego do człowieka. Eksperyment przeprowadzony z tym robotem prowadzi do wniosku, że obserwatorzy łatwiej przypisują cel robotowi wyrażającemu emocje niż robotowi, który emocji nie wyraża.

Poznaj Eggy'ego! Robot społeczny z animatronicznym ogonem! Jako bonus sprawdzono (naukowo*) czy zawarte sygnały społeczne są zrozumiałe dla obserwacji (p=23).

Eggie to zbudowany prosty robot do jazdy oparty na Raspberry pi.

Odkąd jestem studentem nie mogłem wydać dużo pieniędzy, więc kilka sprytnych rozwiązań dla biednych ludzi tam, gdzie było to potrzebne:).

Zachowuje się jak robot próżniowy; jeździ, aż wpadnie na coś. Potem cofa się, kręci jednym kołem, więc obraca się o 90 stopni i jedzie do przodu, aż w coś uderzy.

Tym, co wyróżnia tego robota, są jego sygnały społeczne (komunikacja niewerbalna). Ma oko wiedźmy, że strona internetowa jest wyświetlana przez stary telefon. Ma też ogon! Więcej na ten temat w kolejnych krokach!

*Najlepiej z moich umiejętności

Krok 1: Tło

Wyobraź sobie, że wchodzisz do pokoju i jest tam niemowlę, które próbuje chodzić. Niemowlę upada, próbuje różnych metod, szuka rzeczy, których może się trzymać. Patrzysz na niemowlę i widzisz szczęśliwą, skupioną minę. Można by sądzić, że niemowlę jest szczęśliwe i stara się funkcjonować w otaczającym go świecie. Pozwalasz na to, ponieważ sam się rozwija. Ale co, jeśli w tej samej sytuacji niemowlę płacze. To sygnalizuje, że niemowlę jest w niebezpieczeństwie, może potrzebować pomocy lub coś jest poważnie nie tak (np. utknęło i nie może się uwolnić).

Jest to przykład, w którym ekspresja emocjonalna pomaga w interakcji między ludźmi komunikować sobie nawzajem intencje.

Jak wielu twierdzi, roboty staną się bardziej zintegrowane z naszym codziennym życiem. Niektóre będą używane bardziej jako lokaj lub przewodnik (jak Pepper), inne będą mniej ludzkie (jak Roomba). Oba działają w środowisku ludzkim i są podatne na interakcje z ludźmi. Jak wspomniano wcześniej, środowisko to bardzo się zmienia, dlatego bardzo ważne jest, aby robot ciągle się uczył i rozwijał [1]. Ten proces uczenia się odbywa się metodą prób i błędów.

Oczywiście pożądane jest, aby roboty były samowystarczalne. Ale jak bardzo jest to prawdopodobne? Uważamy, że ekspresja emocjonalna jest koniecznością, która pomaga zrozumieć intencje robota. A czasami człowiek, a może robot, musi dokonać osądu (np. interweniować) w sprawie innego robota. Chcielibyśmy zbadać to założenie, budując robota (nie)podobnego do człowieka, który porusza się po pomieszczeniu. Za każdym razem, gdy robot wpada na coś, zatrzymuje się, wyraża emocję, a następnie wybiera inny kierunek, aby kontynuować. Jeśli uderzy w prawą stronę, porusza się w lewo i odwrotnie. Moerland i in. [1] stwierdza, że „emocje są ściśle związane z zachowaniem adaptacyjnym”. W modelu wzmocnionego uczenia się wybierane są cztery emocje (radość, niepokój, strach, nadzieja), które są wyrażane przez wartość prawdopodobieństwa otrzymania przez robota nagrody w danym momencie. Chcielibyśmy skupić się na wyrażaniu tych sygnałów. Uważamy, że są one ważne dla zrozumienia takiego (wzmocnionego) uczącego się robota w celu komunikowania jego aktualnego stanu i intencji.

W tym projekcie chcielibyśmy zbadać, czy ekspresja emocjonalna wspiera zrozumienie intencji w środowisku interakcji człowiek-robot (HRI). Innymi słowy: czy ludzie mogą lepiej zrozumieć intencje robota z emocjami niż bez?

Krok 2: Projekt

"ładowanie="leniwe"

To kwestia włączenia go!

Emocje Eggy były testowane na ludziach na „arenie”. Testowaliśmy z sygnałami społecznościowymi i bez nich. Poprosiliśmy obserwatora, aby obserwował Eggy'ego, gdy jeździ. Labirynt składał się z obszaru przeszkód, w którym robot bardzo często wpadał na przeszkody i w ten sposób bardzo łatwo przechodził w stan „niepokoju”. Po drugiej stronie labiryntu znajdował się obszar, w którym robot mógł się swobodnie poruszać i dzięki temu mógł osiągnąć stan „radości”. Następnie poproszono ich o wypełnienie ankiety. Oto wyniki:

(zobacz zdjęcia)

• Mniej zauważalne intencje, gdy nie są pokazywane emocje
• Różne intencje identyfikowane, gdy nie są pokazywane emocje
• Zmienność prędkości byłaby świetnym sygnałem społecznościowym

Ponieważ wyniki tych badań spełniają obie hipotezy, można stwierdzić, że ludzie lepiej rozumieją intencje robota z emocjami niż bez.

Witaj twórco! Włożyłem dużo wysiłku i czasu w zrobienie jajka i tego niezniszczalnego. Oznaczałoby to dla mnie cały świat Jeśli zagłosujesz na mnie w konkursie, w którym biorę udział. (kliknij w prawym górnym rogu mojego niezniszczalnego). Dziękuję! -Ocena

Pierwsza nagroda w konkursie Raspberry Pi 2017