Inteligentny wózek na zakupy sterowany smartfonem: 7 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Odwiedzanie centrów handlowych może być świetną zabawą. Ale przeciąganie koszyka na zakupy, gdy wypełniasz go rzeczami, jest wręcz denerwujące. Ból przepychania go przez wąskie alejki, robienia ostrych zakrętów! Oto (rodzaj) oferta, której nie możesz odrzucić – co powiesz na przekształcenie zwykłego, nudnego koszyka na zakupy w fajny, inteligentny wózek na zakupy DIY, którym możesz sterować za pomocą kilku dotknięć telefonu?

Brzmi dokładnie tak, jak potrzebujesz, prawda?

Zaczynajmy więc!

Krok 1: Rzeczy, których będziesz potrzebować:

• żyć
• Wózek sklepowy
• Moduł Bluetooth HC05
• Koła
• Silnik prądu stałego
• Kółko samonastawne
• Szczypce do nosa
• Przecinak do drutu
• Opaski

Wszystkie powyższe elementy elektroniczne są dostępne w zestawie startowym. Ponieważ istnieje wiele projektów wymienionych w Instructables, które są tworzone za jego pomocą.

Krok 2: Tworzenie koszyka

• Weź wózek i zdejmij jego koła za pomocą szczypiec do nosa.

  

  

• Teraz wszystko, co masz, to wózek bez kół.

  

• Przymocuj dwa silniki prądu stałego, po jednym z każdej strony tylnego końca wózka za pomocą opaski zaciskowej.

  

Teraz nadszedł czas, aby oddać koła do wózka.

• Zamocuj koła na silniku prądu stałego.

  

• Teraz przymocuj kółko samonastawne z przodu wózka za pomocą opasek kablowych. Na koniec przetnij dodatkową opaskę kablową za pomocą przecinaka do drutu.

  

Teraz wszystko, czego potrzebujesz, aby przymocować evive do wózka za pomocą opasek zaciskowych.

• Podłącz moduł HC-05 na eve w przeznaczonym do tego gnieździe. Możesz wyraźnie zobaczyć połączenia z poniższej sekcji połączeń.
• Do łączności bezprzewodowej używamy modułu Bluetooth HC-05.
• W ten sposób Twój koszyk jest gotowy.

Krok 3: Logika i schemat blokowy

W tym przypadku komunikujemy się bezprzewodowo. Użytkownik wydaje instrukcje, naciskając przyciski na gamepadzie w aplikacji eveve, które można pobrać z linku podanego poniżej:

Robot podejmuje działania zgodnie z wciśniętym przyciskiem.

Na przykład, jeśli zostanie naciśnięty przycisk Down, robot przesunie się do tyłu; jeśli żaden z przycisków nie zostanie naciśnięty, robot się zatrzyma.

Poniżej znajduje się pełny schemat blokowy:

Krok 4: Obwody:

Do koszyka musimy podłączyć moduł Bluetooth (HC05). Na poniższym rysunku można zaobserwować, gdzie są podłączone 6-pinowe złącza modułu Bluetooth.

Uwaga: pin RX modułu Bluetooth przejdzie do pinu TX3V3 w eveve i innych odpowiednio. Należy pamiętać, że po włączeniu zasilania na module zacznie migać czerwona dioda LED. Jeśli moduł nie zostanie prawidłowo podłączony, może ulec uszkodzeniu.

Krok 5: Skrypt zdrapki

Poniższy obrazek pokazuje Scratch Script, który musisz wgrać, aby eveve kontrolować koszyk z naszego smartfona. Przypiszemy akcje w odniesieniu do każdego przycisku w aplikacji.

Aby dowiedzieć się więcej o Scratch, odwiedź tutaj:

thestempedia.com/tutorials/Getting-Started…

Krok 6: Podłączanie HC05

Sparuj moduł Bluetooth HC05 w smartfonie (tylko Android). Domyślne hasło to „1234”. Przejdź do aplikacji eveve i kliknij SKANUJ. Tutaj znajdziesz sparowane urządzenia. Wybierz odpowiednie urządzenie. Po udanym połączeniu pokaże się połączony. Przejdź do GamePada i wybierz normalny Gamepad jako kontrolkę.

Krok 7: Wniosek

Dzięki temu Twój inteligentny koszyk na zakupy DIY jest gotowy! Następnym razem, gdy odwiedzisz centrum handlowe, przygotuj się na trochę uwagi, ponieważ odwracają głowy, gdy przechodzisz obok innych!

Aby poznać więcej projektów, odwiedź: