Jak zrobić robota z kartonowej żaby: 15 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Cieszę się, że w końcu poświęciłem czas na stworzenie tego przewodnika po tworzeniu robota-żaby! Na YouTube jest teraz sporo przewodników wideo, które pokazują, jak zrobić model podobny do tego, który stworzyłem tutaj. To jest moja wariacja na temat żaby-robota. Mam nadzieję, że ten przewodnik dostarczy informacji niezbędnych każdemu do łatwego wykonania jednego z nich. Zrobiłem cztery takie roboty, zanim jeden zaczął działać, a ten przewodnik jest dokumentacją mojego modelu pracy.

Ta instrukcja jest w większości zorganizowana według zadania (pomiar, cięcie, malowanie, wiercenie, klejenie, montaż itp.), ale możesz swobodnie skakać i tworzyć części w dowolnej kolejności. Stworzyłem również przewodnik wideo na YouTube dla tego projektu pod adresem https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. W tej instrukcji łączę się z różnymi segmentami przewodnika wideo.

Stworzyłem wersję PDF tej instrukcji (pobierz poniżej), a także udostępniłem szablon pliku SVG (pobierz poniżej), aby szybko wykreślić dziury na trójkątach.

Mniej więcej rok temu, po tym, jak zrobiłem tego robota, mój przyjaciel Justin, teraz w czwartej klasie, pokazał mi, jak ten robot-żaba działa równie dobrze, a porusza się jeszcze szybciej, gdy zostanie umieszczony na głowie. Teraz wyobrażam sobie model pingwina z bokami i podstawą pomalowaną na czarno; i białe tekturowe koło pasowe na brzuch. Muszę wymyślić skrzydła i dziób. (Inspiracja do kolejnego projektu!)

Krok 1: Lista materiałów eksploatacyjnych

Karton (użyłem trzykrotnie składanej planszy Elmera o wymiarach 22” W x 14” H)

Mini kije rzemieślnicze

Gotowanie szaszłyków lub kołków (średnica 1/8”)

Mini duct tape (użyłem Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape, Pink)

Taśma maskująca (opcjonalnie)

Taśma elektryczna

Wyłupiaste oczy (23mm)

Koraliki kucyka (opcjonalnie)

Gumki (średnica 1,75” lub 1,5” z kołem napędowym 7mm. Gumka 1” z kołem pasowym 16mm)

Silnik prądu stałego o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym Użyłem następującego silnika firmy Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-silnik-elektryczny-low-speed/

Małe koło pasowe silnika Użyłem koła pasowego o średnicy zewnętrznej 6-7 mm od

hobbymasters.com/stevens-asortyment-mały-plastikowy-zestaw-koła pasowego-10szt/

Inna opcja koła pasowego silnika ma średnicę 16-17 mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini przełącznik kołyskowy Użyłem następującego przełącznika C&K On-Off:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Złącze baterii 9v z przewodami Użyłem połączenia typu Pangda I typu Long Cable Hard Shell Black Red 9v Battery Clip Connector

Bateria 9V

Farba akrylowa (zielona)

Mały kubek lub miska do przechowywania farby

Super klej

Klej w sztyfcie do pistoletu do klejenia

Lut (opcjonalnie). Alternatywnie podłącz przewody taśmą elektryczną.

Gumowe rękawiczki (opcjonalnie) (Użyj zmywacza do paznokci, jeśli mocno sklejasz palce)

Krok 2: Lista narzędzi

Linijka (z centymetrami i calami, przezroczysty plastik)

Ołówek

Znacznik (opcjonalnie)

Kompas

Dzielnica amerykańska (moneta 25 centów)

Pistolet na klej

Wiertło z następującymi rozmiarami wierteł: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 i 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm i 5mm) (użyłem świderków Roberta Larsona)

Gwóźdź (do początkowych otworów w zatyczkach kartonowych i kleju w sztyfcie)

Gumowy młotek lub młotek (opcjonalnie) (używany do tworzenia początkowego otworu w korkach kleju)

Blok drewna (opcjonalnie) (użyłem kawałka drewna o wymiarach 10” L x 1,75” H x 3,5 „D)

Lutownica (opcjonalnie). Alternatywnie podłącz przewody taśmą elektryczną.

Nożyczki użytkowe (do cięcia kartonu)

Nóż do kartonów lub nóż introligatorski (do cięcia lub krojenia kartonu)

Ręcznie cięty nóż użytkowy (rzemieślnik). Sprawdzą się każdy rodzaj nożyc ogrodniczych/przycinających do strzyżenia patyków.

8-calowe szczypce do naprawy domu Kobalt (opcjonalnie)

Ściągacz izolacji i obcinak

Mały pędzel

Pęsety (pomaga usunąć gumkę, jeśli utknie w kartonowym krążku podczas wyjmowania/wkładania)

Krok 3: Przygotuj części robota

Mierz, rysuj, tnij i maluj

a. Narysuj i wytnij z kartonu 4 trójkąty o wymiarach 14 cm szerokości i 7 cm wysokości. (Boki i stopy) Wyciąłem jeden trójkąt i użyłem go jako szablonu do narysowania 4 trójkątów o jednakowym rozmiarze i kształcie. Zaznacz również „L” dla „lewego” z tyłu dwóch trójkątów i „R” dla „prawego” z tyłu pozostałych dwóch trójkątów. Będzie to przydatne w utrzymaniu wyrównania podczas późniejszego tworzenia otworów. Przewodnik wideo na

b. Narysuj i wytnij z kartonu 1 prostokąt o długości 14 cm i szerokości 7 cm. (Baza)

C. Za pomocą cyrkla narysuj i wytnij z tektury 2 kółka o średnicy 6 cm każde. (Zewnętrzne boki dla dużego bloczka) Przewodnik wideo na

D. Za pomocą cyrkla narysuj i wytnij z kartonu 1 okrąg o średnicy 5,5 cm. (wewnątrz środka dużego bloczka) **Zakryj zewnętrzny obwód tego wewnętrznego elementu bloczka paskiem minitaśmy klejącej. Zobacz przewodnik wideo na

mi. Za pomocą cyrkla narysuj i wytnij z tektury 2 kółka o średnicy 2,5 cm każde. Lub prześledź amerykańską ćwiartkę: moneta 25 centów. (Wsporniki oczu)

F. [Opcjonalnie] Narysuj i wytnij z kartonu 6 małych kółek o średnicy 1,5 cm. (podkładki/elementy dystansowe wewnętrzne i zewnętrzne) **Uformuj otwory w kółko przed ich wycięciem** Przewodnik wideo na

g. Wytnij 3 patyczki (osie) z 1/8” szaszłyków / kołków o długości 11,5 cm każdy. Następnie ołówkiem narysuj 2 znaki na każdym patyczku w odległości 2,1 cm od obu końców. Znaki te będą działać jako prowadnice, które pomogą utrzymać wszystko w jednej linii podczas montażu robota. Przewodnik wideo na

h. Wytnij 6 krótkich patyczków z 1/8” szaszłyków / kołków o długości 2,5 cm każdy.

i. Zaczynając od 2 cm od jednego końca, zaznacz 2 otwory ołówkiem na środku 6 mini patyczków do rękodzieła/lakierków. Przewodnik wideo na

J. Pomaluj dowolne elementy, w których chcesz zobaczyć kolor. Pomalowałem górę podstawy, zewnętrzną stronę każdego trójkąta i zewnętrzną stronę podpórek oka. Przewodnik wideo:

Krok 4: Zrób dziury

Dziury modowe w trójkątach, krążku i mini kijach do rękodzieła

Trójkątne otwory

Zacznij od wykreślenia otworów tylko na jednym z tekturowych trójkątów. Po zaznaczeniu i uformowaniu otworów użyj kartonowego trójkąta jako szablonu do zaznaczenia pozostałych trzech trójkątów. Najszybszym sposobem wykreślenia początkowych trzech otworów na kartonowym trójkącie jest wydrukowanie dostarczonego pliku SVG zawierającego trójkąt z zaznaczonymi otworami. Wytnij trójkąt z wydrukowanego pliku SVG, aby użyć go jako szablonu. Gdy jest wyrównany nad wierzchołkiem tekturowego trójkąta, przebij początkowe otwory za pomocą gwoździa przez trzy narysowane punkty na szablonie. Zobacz przewodnik wideo na

Celem jest, aby rozmiar każdego otworu był nieco większy niż średnica szpikulca/koła. Umożliwia to swobodne obracanie się górnego środkowego drążka/osi w otworach; i pozwala dolnym dwóm otworom trójkątów stóp swobodnie obracać się wokół przedniej i tylnej mini-osi. Lubię zaczynać od małych i zwiększać rozmiar podczas tworzenia otworów, aby nie rozerwać żadnej tektury. Zacząłem od gwoździa, potem świderka 3 mm, a na końcu świdra 5 mm. 5mm świder zapewni idealny rozmiar dla każdego otworu w trójkątach.

Aby samodzielnie wykreślić dziury, bez korzystania z pliku SVG, odmierz 2,1 cm w poziomie od lewego dolnego rogu trójkąta, a następnie idź 1,2 cm w pionie, aby wykreślić pierwszy punkt. Następnie odmierz 2,1 cm w poziomie od prawego dolnego rogu trójkąta, a następnie idź 1,2 cm w pionie, aby wykreślić drugi punkt. Na koniec odmierz 7 cm w poziomie od lewego dolnego lub prawego dolnego rogu trójkąta (środek), a następnie odejdź w pionie o 5,25 cm od dolnego środka, aby wykreślić trzeci punkt. Zobacz przewodnik wideo na

Wskazówka: najpierw wykreśliłem i uformowałem swoje dziury na jednym z trójkątów oznaczonych „L”. Użyłem tego trójkąta jako szablonu do wykreślenia otworów na pozostałych trzech trójkątach. Oba trójkąty oznaczone literą „L” były odkryte, gdy namierzałem trójkątem szablonu „L”. Oba trójkąty oznaczone „R” były zakryte, gdy narysowałem dziury za pomocą trójkąta szablonu „L” do góry. Dzięki temu otwory po obu stronach są dokładnie wyrównane, tak aby przechodzące przez nie drążki/osie były jak najprostsze. Zobacz przewodnik wideo na

Otwory na koła pasowe

Uformuj początkowy otwór gwoździem i zwiększ rozmiar za pomocą 3 mm świdra, a następnie szpikulca lub kołka. Obejrzyj przewodnik wideo, aby uzyskać więcej informacji:

Mini otwory na kije rzemieślnicze

Zacznij od wiercenia najmniejszym wiertłem (1/16) i zwiększaj rozmiar wiertła. Celem jest uzyskanie otworu wielkości wiertła 5/32. Podczas wiercenia umieść patyki na wierzchu drewnianego klocka. Spróbuj przewiercić 3 patyki sklejone taśmą maskującą. Trudno wywiercić otwór do pożądanej wielkości bez rozłupywania kija. Często wiercę do rozmiaru bitu 1/8, a następnie delikatnie formuję większy otwór za pomocą świdra 4 mm; a następnie tylko czubek świdra 5 mm. Nigdy nie używaj siły, gdy świder napotka opór w otworze lub kij pęknie. Delikatnie obracaj świder do przodu i do tyłu, poruszając się w prawo i w lewo, jak gdyby bardzo ostrożnie zamykając i odblokowując drzwi. Utrzymuj ruch zgodny z ruchem wskazówek zegara wrażliwy na opór, odsuwając stopniowo drewno. Pracuj nad uformowaniem dziury z obu stron drążka. Te kije rzemieślnicze są delikatne z wiertłami, więc na pewno dostępne są dodatki, ponieważ niektóre się zepsują. Zobacz przewodnik wideo na

Krok 5: Przyklej tekturowe koła pasowe razem

Aby wyrównać tekturowe kółka podczas sklejania, umieść je na szpikulcu/kołku, ale jeszcze nie przyklejaj ich do szpikulca/kołka. Zacznij od przyklejenia wewnętrznego kawałka krążka (5,5 cm) do jednego z zewnętrznych kawałków (6 cm). Klej nakładam na wewnętrzną część koła pasowego podczas przyklejania go do zewnętrznych części. Zobacz przewodnik wideo na

Krok 6: Utwórz połączenia

Aby stworzyć fugę, musimy połączyć patyczek 2,5 cm z mini patyczkiem do rękodzieła. Za pomocą pistoletu do klejenia nałóż kroplę kleju na jeden otwór w sztyfcie. Następnie włóż patyczek 2,5 cm przez dno otworu i kroplę kleju. Włóż patyk przez otwór, a następnie przekręć go z powrotem z klejem w otwór tak, aby prawie zrównał się z górną krawędzią otworu. Staraj się, aby obie części wysychały w kształcie litery „L”, umieszczając je na krawędzi i boku drewnianego klocka; lub na krawędzi i boku blatu. Po wyschnięciu początkowego kleju zalecam przyklejenie drugiej strony miejsca, w którym patyk styka się z otworem, aby połączenie było wyjątkowo bezpieczne. Zobacz przewodnik wideo na

Następnie narysuj znak 8 mm od zewnętrznej krawędzi każdego otworu na mini patyczkach. Następnie wytnij patyki rzemieślnicze na znakach 8 mm i przytnij rogi, aby były bardziej zaokrąglone. Zobacz przewodnik wideo na

Krok 7: Silnik lutowniczy (lub taśmowy) prowadzi do złącza akumulatora i przełącznika

Zdejmij końce każdego drutu.

Podłącz przewód dodatni (+ czerwony) złącza akumulatora do strony „O” (wył.) miniprzełącznika kołyskowego.

Podłącz dodatni (czerwony) przewód silnika do strony „I” (włączonej) przełącznika kołyskowego.

Na koniec podłącz ujemny (- czarny) przewód złącza akumulatora do ujemnego (czarnego) przewodu silnika, aby zamknąć obwód.

Zabezpiecz połączenia przez lutowanie lub oklejanie taśmą elektryczną.

Obejrzyj przewodnik wideo, aby uzyskać więcej informacji:

Krok 8: Przyklej boki do podstawy

Za pomocą pistoletu do kleju nałóż klej na spód jednego trójkąta i umieść go na górze podstawy tak, aby przylegał równo do krawędzi podstawy. Trzymaj trójkąt na miejscu podczas wysychania kleju.

Następnie nałóż kolejną linię kleju w miejscu, w którym wewnętrzna część trójkąta styka się z podstawą. Zobacz przewodnik wideo na

Krok 9: Ustaw silnik, akumulator i przełącznik

Włóż przednią i tylną oś przed ustawieniem silnika, akumulatora i przełącznika. Silnik jest umieszczony z przodu po lewej stronie z wyłącznikiem z tyłu po lewej stronie. Upewnij się, że silnik nie dotyka przedniej osi przed przyklejeniem. Akumulator zostanie umieszczony po prawej stronie, między tylną osią a kołem pasowym silnika. Dodaj zdrową porcję kleju w miejscu, w którym usiądzie silnik. Umieść silnik w kleju. Zastosuj nacisk i trzymaj w miejscu podczas wysychania kleju. Zobacz przewodnik wideo:

Przyklej baterię na miejscu i dodaj kolejną zdrową porcję kleju do prawej dolnej strony silnika (strona silnika skierowana w stronę przełącznika lub tył robota). Przewodnik wideo:

Umieść klej po lewej stronie przełącznika. Ustaw przełącznik z tyłu po lewej stronie robota tak, aby przełącznik znajdował się równo z kątem. Upewnij się, że przełącznik jest umieszczony wystarczająco wysoko, aby nie było go z tylnych lewych podkładek. Zastosuj nacisk i trzymaj w miejscu podczas wysychania kleju. Zobacz przewodnik wideo na

Krok 10: Wyrównaj koło pasowe kartonu z kołem pasowym silnika

Przygotowując się do przyklejenia krążka tekturowego do osi środkowej, owinąć gumką wokół krążka silnikowego i krążka tekturowego. Umieść kartonowe koło pasowe na osi tak, aby było bezpośrednio wyrównane z kołem pasowym silnika. Upewnij się, że prowadnice oznaczone na osi (krok 3, g.) są równe po obu stronach robota, gdy koła pasowe są wyrównane. Po wyrównaniu kół pasowych narysuj dwa znaki na osi, aby wykreślić szerokość i położenie krążka kartonowego. Zobacz przewodnik wideo:

Dodaj gumki i podkładkę do osi przed przyklejeniem kartonowego koła pasowego do osi. Dodałem trzy gumki 1”, pięć 1,5” i pięć 1,75”. Wydaje się, że to dużo; jednak gumki rozciągną się i ostatecznie pękną.

Wskazówka: Zdejmij gumkę z kół pasowych, gdy robot nie jest używany. Pomaga to przedłużyć żywotność gumki.

Krok 11: Przyklej podkładki i kartonowe koło pasowe do osi

Na każdej osi znajdują się dwie podkładki: jedna na zewnątrz i jedna wewnątrz robota. Pomaga to w utrzymaniu wszystkich trzech osi w jednej linii. Zarówno oś środkowa jak i tylna mają podkładki po lewej stronie. Przednia oś ma podkładki po prawej stronie.

Umieść dwie podkładki na osi tak, aby obie lekko dotykały zewnętrznej i wewnętrznej strony trójkąta. Powinny być w stanie obracać się bez zbytniego ocierania się o trójkątną stronę. Przed klejeniem upewnij się, że oś jest równo po obu stronach robota. Przyklej tylko tę stronę podkładki, która jest odwrócona od trójkąta.

Mając oś nawet po obu stronach robota, zacznij od przyklejenia podkładek do środkowej osi po lewej stronie robota.

Przed przyklejeniem tekturowego koła pasowego do środkowej osi dokładnie sprawdź wyrównanie kół pasowych. W razie potrzeby dostosuj pozycję. Przyklej kartonowe koło pasowe po obu stronach, gdzie wał koła pasowego styka się z osią.

Podkładki klejowe na przedniej i tylnej osi.

Zobacz przewodnik wideo na

Krok 12: Przyklej połączenia do osi

Przymocuj przegub do osi robota tak, aby przegub był prostopadły do robota; oraz mini-oś przegubu umieszczona poniżej osi robota; tyłem do robota. Zostaw trochę miejsca od krawędzi osi na nałożenie kropli kleju. Po nałożeniu kleju na oś, obróć złącze; przesuwając go w kierunku krawędzi osi. Ustaw przegub prawie równo z krawędzią osi robota. Upewnij się, że klej wysechł ze spoiną w pierwotnej pozycji, prostopadle do robota.

Po wyschnięciu początkowego kleju przyklej drugą stronę złącza, gdzie oś styka się z otworem, aby połączenie było wyjątkowo bezpieczne.

Użyj kawałka drewna lub małego pudełka jako podnośnika, aby połączenia nie dotykały powierzchni podczas klejenia. Zwisanie przegubów z krawędzi stołu również się sprawdzi. Tylko pamiętaj, aby skleić wszystkie złącza w tej samej pozycji po obu stronach robota.

Zobacz przewodnik wideo na

Krok 13: Przyklej Oczy

Dodaj 3-5 kropli super kleju na spód googly eye. Umieść googly eye z klejem na środku podpórki oka. Trzymaj i naciskaj, gdy wysycha.

Następnie przyklej oczy do robota. Nałóż super klej na dolną część podpórki oka, nieco poza środkiem, i umieść na przednim obwodzie boku trójkąta. Trzymaj w miejscu podczas wysychania kleju.

Zobacz przewodnik wideo na

Krok 14: Utwórz 12 podkładek/korków z kleju w sztyfcie

Wytnij lub pokrój 12 kawałków z kleju w sztyfcie o szerokości około 1/2 cm. Zainicjuj dziurę, wciskając gwóźdź przez środek plasterka. Obróć paznokieć do góry nogami, czubkiem skierowanym do góry, i wciśnij plasterek kleju w gwóźdź kciukami na zewnętrznych krawędziach plasterka.

Następnie przeciągnij kilka razy drewniany szpikulec lub patyczek do kołków przez plaster w sztyfcie kleju. Następnie obróć lub przekręć plasterek na i w poprzek patyczka, aby usunąć kawałki kleju ze środka.

Zobacz przewodnik wideo na

Krok 15: Przymocuj stopy do stawów

Dodaj podkładkę w sztyfcie do każdej małej osi na złączu. Następnie przymocuj trójkątną stopkę, przekładając małe osie przegubów przez każdy otwór w trójkącie. Dodaj drugą podkładkę w sztyfcie do każdej małej osi na zewnątrz trójkąta, aby utrzymać stopę prosto i na swoim miejscu. Zostaw tylko odrobinę miejsca między trójkątem a podkładkami. Zobacz przewodnik wideo na

Koraliki pony są alternatywą dla robienia podkładek z kleju w sztyfcie. Niektóre koraliki kucyka idealnie pasują do kołka 1/8”, podczas gdy inne są zbyt luźne. Jeśli są dobrze dopasowane, gorąco polecam użycie koralików kucyka jako alternatywy.

Przymocuj gumkę do obu kół pasowych, przestaw przełącznik i patrz, jak robot robi swoje

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s