Awesome Robot for Robowars: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Słyszałem, że chcesz zbudować robota dla Robowara. Mogę ci w tym pomóc, a nawet uchronić cię przed błędami, które napotkałem podczas mojego pierwszego doświadczenia w budowaniu bota robowar. Więc proszę.

WYMAGANIA:-

Metal na zbroję (szerokość pancerza patrz wytyczne zawodów, generalnie mieści się ona w granicach 5-10 mm)

Koła (Wybieraj mądrze - są naprawdę ważne, ale ważniejsza jest obrona, którą zapewniasz, aby je chronić)

Silniki (1000 obr./min i moment obrotowy ponad 30 kg, 12-24 V)

System broni (noże, bębny, pneumatyczne, hydrauliczne, klinowe itp.)

Kontroler (jak Arduino lub inny łatwo dostępny)

Przekaźniki (powinny obsługiwać odpowiednie wymagania prądowe, takie jak 10-15 amperów)

Pilot zdalnego sterowania (w moim przypadku był to flysky ct-6b)

i na koniec

Warsztat

Krok 1: Projekt podwozia

Użyłem arkuszy używanych do ochrony zaworów transformatorowych, ponieważ były łatwo dostępne i… Człowieku, są trudne!

Wykonałem pomiary zgodnie z projektem, za pomocą Cuttera wycinał odpowiednie kształty i rozmiary, spawał je i szlifował nierówności. Tylną część podwozia wykonano w kształcie klina, aby uniknąć bezpośrednich uderzeń.

Wykonaj otwory, aby dopasować górną pokrywę korpusu, wycinając odmierzone paski i wywierć otwory za pomocą wierteł.

Krok 2: Napraw silniki i koła

Aby naprawić silniki, musisz wykonać odpowiedni pomiar, wywiercić otwory na wał silnika, a następnie wywiercić kolejne otwory do mocowania silnika za pomocą śrub i śrub, użyłem silników Johnsona, ale powinienem powiedzieć, że wybierasz lepsze opcje.

Następnie, po zamocowaniu silników, użyj blach twardych, aby zapewnić ochronę kół. używaj naprawdę ciężkiej zbroi, ponieważ koła są tutaj kluczowe i nie chcesz, aby twój robo ziewał oddechem.

Krok 3: Część elektroniczna

Do elektroniki i sterowania

użyj Arduino uno jako kontrolera

Po pierwsze, do sterowników silników użyłem L293d, ale nie dostarczają wystarczającego prądu. Tak więc następną opcją był L298, ale również dostarczał maks. 2 Ampery. Tak więc najlepszą opcją jest użycie przekaźników.

Zasilanie zapewniają 3 liposy 11V każdy, co daje ogromny prąd.

Uwaga: aby ładować, nie polegaj na lokalnych ładowarkach, używaj tylko zrównoważonych ładowarek, kosztuje około 1500 dolarów, a twoje baterie są dobre w ciągu 20 minut.

Krok 4: System broni

BLDC, odpowiedni ESC, łańcuch rowerowy, para gładkich Barrings, ostrza do cięcia metalu

Użyłem Cutter jako systemu broni i 2200kV BLDC do obracania go z łańcuchami rowerowymi w celu przeniesienia mocy.

Prędkość była niesamowita i wystarczająca do uszkodzenia opon.

Krok 5: Wreszcie

I na koniec nie zapomnij polubić i zasubskrybować więcej niesamowitych projektów robotyki:-)