FLAP O TRON: 10 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

KLAPA. O. TRON

Projekt zespołowy: Baba i Piyanat

Jako pierwsza z serii BEZPOŚREDNICH maszyn, przedstawiamy Państwu FLAP O TRON. Nie robi nic poza trzepotaniem.

Podstawową ideą tego projektu jest stworzenie metody uczenia elektronicznego uruchamiania opartego na bodźcach sensorycznych.

Ostatecznym celem jest, aby FLAP O TRON stawał się coraz bardziej niespokojny, gdy zbliża się osoba lub obiekt (patrz osadzony film).

Podstawowe zrozumienie prototypowania elektronicznego, takie jak na platformach takich jak Arduino, jest niezbędne do ukończenia tego tworzenia, a także pewne umiejętności rzemieślnicze.

Rzeczy, których potrzebujesz:

Najpierw przygotuj części do budowy FLAP O TRON. Zapoznaj się z obrazem listy części, aby uzyskać informacje o wymiarach i innych szczegółach.

Materiały:

Arkusz z tworzywa sztucznego (0,75 mm polistyrol jest używany w naszym demonstratorze)

Plastikowa tuba (średnica 3mm)

Wykałaczki/drewniane patyczki (> 2mm średnicy)

Potrzebne narzędzia:

Nóż

Mata do cięcia

Linijka

Sooooooper Glue (czas reakcji 1 s)

Wymagany sprzęt:

Silnik serwo (SG90)

Czujnik ultradźwiękowy

Deska do krojenia chleba

Płyta kontrolera

Przewody skokowe

Kondensator 100uF

Wymagane oprogramowanie:

IDE Arduino

Wymagane cnoty:

Cierpliwość (dużo)

Gdy już masz to wszystko (zwłaszcza część cierpliwości), możesz zacząć tworzyć rdzeń mechaniczny, jak pokazano w kroku 1.

Krok 1: RDZEŃ MECHANICZNY

Na początek stworzenie FLAP O TRON, rdzenia mechanicznego jest kluczowe. Zawiera jeden panel z klapą, na której zainstalowano ramię szybkiego powrotu, serwo i opcjonalną podporę do niego, a także mocowanie ramienia serwa, które wsuwa się w ramię szybkiego powrotu, które jest przymocowane do głównych drzwi z klapą.

Obraz pokazuje, do czego ogólnie dążysz. Być może będziesz musiał odwołać się do dalszych kroków, aby uzyskać szczegółowe informacje na temat tworzenia klap klapowych, wsporników serwomechanizmu i ogólnego schematu mechanicznego.

Krok 2: WSPARCIE SERWA

Aby silnik serwo współpracował z rdzeniem mechanicznym zgodnie z wymaganiami, należy go umieścić na określonej wysokości w stosunku do ramienia szybkiego powrotu na klapie. Aby to zrobić, możesz zrobić małą kołyskę podtrzymującą serwo i umożliwiającą przejście jego kabli. Dlatego na największym panelu na liście części znajduje się mały prostokątny otwór (wykorzystaj go do tego!!!).

Krok 3: DRZWI KLAPOWE

A teraz, jeśli chodzi o główne atrakcje, trzeba je stworzyć 4 razy z każdej strony FLAP O TRON.

Tutaj wykorzystaj panele 11,5 x 6,5 cm, większe panele 22,0 x 7,5 cm, wykałaczki/drewniane patyczki i małe paski 5,0 x 0,5 cm.

Upewnij się, że odwołujesz się do załączonego obrazu jako przewodnika dla ogólnego rozmieszczenia tych części.

Krok 4: FLAPPY PIVOTS

Te małe chłopaki przenoszą ruch serwa/szybkiego powrotu na inne klapy.

Do tego będziesz potrzebować plastikowej rurki 0,3 mm, małych wypustek podstawy i trójkątnych podpór.

Obraz mówi wszystko!

Krok 5: DŁUGIE POWIĄZANIE

Więc teraz masz zbudowany rdzeń i ramę FLAP O TRON (4 strony z klapami, czopy, podstawa i twoje serwo). Teraz musisz połączyć swoje niepołączone klapy z rdzeniem mechanicznym. Powinno to wyglądać jak podany schemat mechaniczny.

Pierwszym, który wejdzie, będzie łącznik LONG łączący tylne drzwi klapowe. zobacz zdjęcie, jest całkiem słodkie.

Krok 6: KRÓTKIE WIĄZANIE

A potem łączniki dziecięce łączą się z sąsiednimi klapami.

Kiedy patrzysz z góry na swoje stworzenie, powinien to być plujący obraz przedstawionych obrazów.

Krok 7: KONFIGURACJA SCHEMATU OBWODÓW I ELEKTRONIKI

Teraz mechanika i ogólna konstrukcja zostały ukończone. Czas zbudować obwód i go zaprogramować. Przy pewnej podstawowej wiedzy na temat elektroniki załączone obrazy powinny wystarczyć, ale dla wygody kroki są szczegółowo opisane poniżej:

Do czujnika ultradźwiękowego (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Podłącz przewód VCC do zasilania 5 V na płytce stykowej

Podłącz przewód TRIG do pinu 10

Podłącz przewód ECHO do styku 9

Podłącz przewód GND do GND

Dla silnika serwo

Podłącz brązowy przewód do GND

Podłącz czerwony przewód do zasilania 5 V na płytce stykowej

Podłącz żółty przewód do pinu 8

Krok 8: SZKIC ARDUINO IDE

Teraz, aby uzyskać w pełni niezmienione doświadczenie FLAP O TRON, musisz skomunikować czujnik ultradźwiękowy z silnikiem serwo za pośrednictwem płyty sterującej. Użyty kod jest dostępny do pobrania.

Jeśli chcesz, możesz dostosować zachowanie swojego FLAP O TRON, dostosowując niektóre parametry kodu w środowisku Arduino IDE.

Zweryfikuj i prześlij szkic na płytę kontrolera, a wtedy zaczyna się prawdziwa magia…

Krok 9: KLAPA - O - TRON ŻYJE !

FLAP O TRON żyje!!!

Nie…

Twój FLAP O TRON żyje!

Jeśli dotarłeś tak daleko, zasłużyłeś na to.