Arduino Tutorial - Sterowanie serwosilnikiem za pomocą potencjometru: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ta instrukcja jest pisemną wersją mojego filmu na YouTube „Arduino: Jak sterować serwomotorem za pomocą potencjometru”, który niedawno przesłałem. Gorąco polecam to sprawdzić.

Odwiedź kanał YouTube

Krok 1: Samouczek

Kontroluj pozycję serwomotoru RC (hobby) za pomocą Arduino i potencjometru.

*** Polecam! Nie podłączasz bezpośrednio serwosilnika do arduino. Proponuję użyć zewnętrznego zasilania do serwa.

Można stosować serwomotory SG90 Mini RC. Może to uszkodzić natychmiastowy wysoki moment obrotowy Arduino MG996.

MG996 Moment obrotowy: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) i napięcie robocze: 4,8 ~ 6,6 V.

Chciałem powiedzieć w tym samouczku; połączenia, generowanie kodu i sterowanie silnikiem. Więc nie podałem więcej szczegółów na temat silnika.

Krok 2: Wymagany sprzęt

Wymagany sprzęt

• Płytka Arduino lub Genuino
• Siłownik
• 10 tys. omów
• potencjometr
• przewody przyłączeniowe
• mini płytka do krojenia chleba

Krok 3: Obwód

Serwosilniki mają trzy przewody: zasilania, masy i sygnału. Przewód zasilający jest zwykle czerwony i powinien być podłączony do pinu 5 V na płytce Arduino lub Genuino. Przewód uziemiający jest zwykle czarny lub brązowy i powinien być podłączony do bolca uziemiającego na płycie. Pin sygnałowy jest zazwyczaj żółty lub pomarańczowy i powinien być podłączony do pinu 9 na płycie.

Potencjometr powinien być podłączony tak, aby jego dwa zewnętrzne piny były podłączone do zasilania (+5V) i masy, a jego środkowy pin był podłączony do wejścia analogowego 0 na płytce.

Krok 4: Kod

Ten przykład wykorzystuje bibliotekę serwo Arduino.

Zdobądź kod

Krok 5: Gdybym był pomocny

Przede wszystkim chciałbym podziękować za przeczytanie tego poradnika ! Mam nadzieję, że Ci to pomoże.

Jeśli chcesz mnie wesprzeć, możesz subskrybować mój kanał i oglądać moje filmy.

Odwiedzić moje

Kanał Youtube