Czapka Timelapse Raspberry Pi Zero W: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Szukałem HAT-a do slidera timelapse, ale nie mogłem znaleźć takiego, który spełniałby moje wymagania, więc zaprojektowałem go sam. Nie jest to instrukcja, którą możesz zrobić z częściami w domu (chyba że jesteś naprawdę dobrze wyposażony). Niemniej jednak chciałem się podzielić moim projektem, być może ktoś ma podobne problemy do mojego.

Musisz mieć dostęp do frezarki do płytek drukowanych. Stworzyłem swoją maszynę na mojej uczelni, prawdopodobnie można ją znaleźć w FabLa lub podobnym.

Nie przejmuj się projektowaniem PCB, studiuję inżynierię mechaniczną, a nie elektryczną;)

Krok 1: Przegląd

Mój timelapse HAT do Raspberry Pi Zero przeznaczony jest do napędzania dwóch silników krokowych oraz lustrzanki cyfrowej. Istnieje również możliwość dodania dwóch końcówek, jeśli planujesz zaprojektować slider timelapse. Zasilanie silników można odciąć za pomocą prostego przełącznika. Płytka jest przystosowana do napięć krokowych do 24 V. Przetestowałem ją z dwoma stepperami Nema 17, każdy o natężeniu 1,2 A na fazę.

Sterowanie kamerą odbywa się za pomocą dwóch tranzystorów. Wiem, że to nie jest najlepszy sposób, ponieważ może to być niebezpieczne dla aparatu, ale nie wiedziałem w czasie procesu projektowania. Obecnie używam HAT z moim Canonem EOS 550D i nigdy nie miałem żadnych problemów.

Krok 2: Lista części

Głównym elementem, którego będziesz potrzebować, jest płytka drukowana. Znajdziesz załączone pliki. Upewnij się, że wywiercone otwory są połączone zarówno z górną, jak i dolną warstwą.

Inne składniki:

• 2 sterowniki krokowe z pinoutem podobnym do DRV8825 lub A4988
• 1 gniazdo żeńskie 2x20, używane do podłączenia HAT do twojego Pi. Jeśli masz gniazdo żeńskie przylutowane do swojego Pi, możesz użyć męskiego nagłówka.
• 4 gniazda żeńskie 1x8, służące do podłączenia sterowników krokowych;
• 2 4-pinowe zaciski śrubowe, używane do podłączenia silników
• 3 2-pinowe zaciski śrubowe, używane do podłączenia zasilania i ograniczników
• 1 3-pinowy zacisk śrubowy, używany do podłączenia kamery
• 1 przełącznik 3-pinowy
• 2 rezystory 1000 Ohm
• 1 kondensator 63 V 220 uF

2 tranzystory 2N2222

Wszystkie listwy, gniazda, przełączniki i zaciski śrubowe powinny mieć rozstaw pinów 2,54 mm, aby pasował do płytki drukowanej.

Krok 3: Lutowanie

Nie musisz lutować części w określonej kolejności, ale ze względu na ograniczoną przestrzeń polecam trzymać się moich doświadczeń.

1. 2 tranzystorySą to najbardziej skomplikowane części do lutowania. Pamiętaj, że chcesz podłączyć do nich lustrzankę cyfrową, więc lepiej dwukrotnie sprawdź pinout. Podstawę należy podłączyć do rezystorów, emiter do masy, a kolektor do zacisku śrubowego.
2. 2 rezystory
3. 4 gniazda 1x8 Pamiętaj, aby przylutować je prosto, w przeciwnym razie sterowniki nie będą pasować
4. Kondensator Trudny do lutowania po wykonaniu dużego gniazda. Upewnij się, że „-” jest przylutowany do GND
5. Gniazdo 2x20 Nie wszystkie piny muszą być lutowane, sprawdź załączone plany wyprowadzenia
6. Wszystkie zaciski śrubowe Sprawdź na załączonych planach/zdjęciach położenie zacisków
7. Przełącznik Nie zapomnij o przełączniku!

Łatwe do lutowania, ale schowane między gniazdami, jeśli najpierw je przylutujesz

Krok 4: Połączenia

Podłącz silniki, zasilanie, ograniczniki i kamerę, jak pokazano na powyższym obrazku. Do aparatu potrzebny jest kabel jack 2,5 mm.

Piny z twojego Pi są używane w następujący sposób:

• Silnik 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • PL: GPIO 22

• Silnik 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • PL: GPIO 13
• Kamera
  • Migawka: GPIO 19
  • Ostrość: GPIO 26

Krok 5: Aplikacje

Jak wcześniej powiedziałem, zaprojektowałem to dla suwaka timelapse. Chciałem jeździć wózkiem, jednocześnie przesuwać i zwalniać migawkę aparatu.

Można go jednak również użyć do systemu pan-tilt lub innych aplikacji.

Zapraszam do komentowania wszelkich ulepszeń dotyczących mojej instrukcji lub projektu.