Jak połączyć UArm z suwakiem: 20 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Cześć wszystkim, minęło dużo czasu od ostatniego posta. I wróciliśmy! Chcemy pokazać Wam coś nowego i połączyć to z uArm, aby zobaczyć, co mamy. Właściwie jest milion rzeczy, które można zrobić z uArm, ale to, co robimy dzisiaj, jest czymś wyjątkowym. Dzięki czujnikowi ultradźwiękowemu i czujnikowi koloru suwak umożliwia uArm automatyczne przenoszenie kostki z jednej strony na drugą.

Ok, zacznijmy. Jest kilka kroków, aby tak się stało.

Krok 1: Zacznijmy

Sprzęt komputerowy:

1. Suwak * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Obiekt docelowy (czerwona kostka, zielona kostka, żółta kostka) * 1

4. Linia USB typu C i dolna płyta rozszerzająca uArm 30 P * 1

5. LCD * 1

6. Czujnik koloru * 1

7. Czujnik ultradźwiękowy * 1

8. Tablica kontrolna * 1

9. Przeciągnij łańcuch * 1

10. Zasilacz * 1

Oprogramowanie:

1. IDE Arduino

2. Slider.ino dla Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex dla uArm

Krok 2: Instalacja oprogramowania

1. Pobierz szesnastkę.

2. Pobierz i rozpakuj XLoader.

3. Otwórz XLoader i wybierz port COM swojego uArm z rozwijanego menu w lewym dolnym rogu.

4. Wybierz odpowiednie urządzenie z listy rozwijanej zatytułowanej „Urządzenie”.

5. Sprawdź, czy Xloader ustawił prawidłową prędkość transmisji dla urządzenia: 115200 dla Mega (ATMEGA2560).

6. Teraz użyj przycisku przeglądania w prawym górnym rogu formularza, aby przejść do pliku szesnastkowego.

7. Po wybraniu pliku szesnastkowego kliknij „Prześlij”. Proces przesyłania trwa zwykle około 10 sekund. Po zakończeniu, w lewym dolnym rogu XLoadera pojawi się komunikat informujący, ile bajtów zostało przesłanych. Jeśli wystąpi błąd, zamiast tego wyświetli całkowitą liczbę przesłanych bajtów. Kroki powinny być podobne i można je wykonać za pomocą wiersza polecenia.

Krok 3: Zainstaluj główną tablicę kontrolną: Umieść główną tablicę kontrolną na podstawie suwaka

Krok 4: Zainstaluj gniazdo: Umieść gniazdo w odpowiedniej pozycji suwaka

Krok 5: Zainstaluj czujnik ultradźwiękowy: Umieść czujnik ultradźwiękowy w odpowiedniej pozycji suwaka; Podłącz czujnik ultradźwiękowy do portu D10-D11 karty rozszerzeń

Krok 6: Zainstaluj czujnik koloru: Podłącz czujnik koloru do portu IIC karty rozszerzeń

Krok 7: Zainstaluj wyświetlacz LCD: Podłącz wyświetlacz LCD do portu IIC karty rozszerzeń

Krok 8: Zainstaluj terminal zasilania UArm: Podłącz linię zasilania UArm do głównej płyty sterującej

Krok 9: Zainstaluj linię USB typu C: Podłącz linię typu C do głównej płyty sterującej

Krok 10: Zainstaluj dolną kartę rozszerzenia UArm 30P: Zainstaluj dolną kartę rozszerzenia UArm 30P z tyłu UArm

Krok 11: Naprawiono UArm: Przymocuj UArm do płyty montażowej suwaka

Krok 12: Podłącz przewód zasilający i USB UArm: Podłącz przewód zasilający UArm i przewód komunikacyjny typu C do UArm

Krok 13: Operacja

Po zakończeniu instalacji, co dalej?

Czas go uruchomić !!!

Krok 14: Przenieś UArm do punktu początkowego: w pobliżu końca czujnika ultradźwiękowego, ale pamiętaj, aby zostawić trochę miejsca

Krok 15: Naciśnij przycisk zasilania

Krok 16: Użyj zasilacza 12 V do zasilania całego systemu, a następnie UArm osiągnie pozycję początkową

Krok 17: Umieść kostkę na czujniku koloru i poczekaj, aż UArm ją złapie

Po raz pierwszy używamy, dostosuj położenie czujnika koloru, aby dopasować położenie uArm.

*Teraz obsługiwane są trzy kolory: czerwony, żółty i zielony.

Krok 18: Resetowanie oprogramowania

W pierwszym kroku do uArm Swift Pro dodano specjalne oprogramowanie układowe suwaka. Specjalny firmware zatrzyma połączenie między uArm i uArm Studio. Jeśli chcesz sterować uArm za pomocą uArm Studio, wykonaj następujące kroki, aby zresetować oprogramowanie:

1. Podłącz uArm Swift Pro do komputera, otwórz XLoader i załaduj swiftpro3.2.0.hex.

2. Kliknij przycisk „prześlij”, aby przesłać plik szesnastkowy do uArm Swift Pro.

Krok 19: Przepisanie oprogramowania układowego

Oprogramowanie układowe Arduino Mega2560 zostało ustawione przed dostawą. Jeśli oprogramowanie układowe wymaga przepisania, wykonaj następujące kroki:

（1） Pobierz oprogramowanie: Slider.ino dla Arduino Mega 2560

(2) Podłącz Mega2560 do komputera za pomocą kabla USB.

Krok 20: Otwórz oprogramowanie układowe w Arduino IDE i wyślij oprogramowanie układowe do Arduino Mega2560 z parametrami pokazanymi poniżej

Ok, to wszystkie rzeczy, którymi chcę się dzisiaj z wami podzielić. Mam nadzieję, że spodoba ci się gra w uArm z tym pięknym suwakiem!

_

Stworzony przez zespół UFACTORY

E-mail: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Oficjalna strona internetowa: www.ufactory.cc