Prosty robot Micro:bit z kołami Lego Technics: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ta instrukcja polega na użyciu bardzo prostego podwozia z 2 kawałkami 5 mm pleksiglasu, które wyciąłem i wywierciłem, abym mógł uruchomić robota Micro:bit tak szybko, jak to możliwe.

Aby przygotować scenę, nie użyłem żadnych narzędzi elektrycznych poza wiertarką dremel.

Chciałem też dodać kilka kół Lego Technics, które miałem.

Użyłem następujących materiałów:

2 x motoreduktory mikrometalowe (N20) 1:298 Przełożenie

2 x wsporniki silnika do N20

2 x adaptery wału Lego do wału N20 na półoś Lego.

2 x koła Lego technics

1 x arkusz A4 z 5mm przyciemnianego / przezroczystego pleksiglasu - nie potrzebujesz dużo, ale zwykle są one sprzedawane w arkuszach formatu A4

1 x sterownik silnika Kitronik micro:bit

1 x kółko samonastawne - użyłem koła do majsterkowania, które miałem z bazy domowej lub B&Q w Wielkiej Brytanii, typu, który pasuje do dolnej części krzesła lub małej nogi stołu.

Do zamontowania 2 płyt z pleksiglasu użyłem plastikowych wsporników PCB

1 x arkusz A4 5mm pleksi - potrzebujesz tylko około połowy tego, więc może zrób 2 boty:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x akumulator AA lub Lipo do 6V, musiałem użyć regulatora obniżania mocy, ponieważ użyłem baterii 2S 7.4v Lipo, ale polecam 4 x AA, co daje ładne i łatwe w użyciu zasilanie 6v do Płyta silnika Kitronik.

Krok 1: Pomiar, cięcie i wiercenie pleksiglasu

W moim projekcie chciałem mieć większą dolną warstwę pleksiglasu, z mniejszą na górze, gdzie znajdowałaby się płyta sterująca silnikiem Kitronik, a micro:bit miałby się w nią wpasować.

Taka konstrukcja tworzy miejsce na przewody, akumulator i regulator mocy, jeśli zajdzie taka potrzeba. Zostanie to omówione później.

Umieściłem płytę silnika na pleksiglasie i oznaczyłem ją o około 1 cm szerzej niż płyta, aby dać mi trochę miejsca na użycie przekładek między 2 arkuszami pleksiglasu.

Uwaga: Pozostaw pokrycie na pleksiglasie, aż go przetniesz i nawiercisz, co zapobiegnie ślizganiu się narzędzi lub rysowaniu błyszczącej powierzchni pleksiglasu.

Mniejszy kawałek, który zmierzyłem, miał taką samą szerokość jak dolna warstwa, ale był krótszy. Wystarczająco duży, aby płyta silnika mogła łatwo usiąść z około 1 cm obramowaniem wokół niej.

Używam noża do pleksiglasu, który jest jak nóż do stanleya z haczykowatym końcem i metalowej linijki, aby lekko naciąć miejsce, w którym zaznaczyłem, że chcę przeciąć pleksiglas.

Po kilkukrotnym nacięciu można położyć pleksiglas na ostrym rogu powierzchni roboczej lub stołu, a następnie uderzyć w zwisający kawałek pleksiglasu dłonią, jednocześnie mocno przytrzymując lub zaciskając drugi przedmiot na powierzchni ty używasz. Spowoduje to złapanie pleksiglasu, jeśli zrobiłeś to dobrze, jeśli nie, ponownie zaznaczyłeś zaznaczoną linię.

Wiercenie otworów

Połóż płytę silnika na mniejszym z 2 arkuszy w pożądanej pozycji, użyj małego śrubokręta lub ostrego punktu, aby zaznaczyć, gdzie przewiercić otwory w płycie silnika, więc użyj tego jako szablonu.

Zaznacz również 4 otwory z boku, gdzie znajdują się złącza zacisków dla silników i 2 otwory, w których podłącza się zasilanie.

Krok 2: Dodawanie silników i kółka samonastawnego

Po wywierceniu wszystkich otworów silniki można zamocować za pomocą wsporników za pomocą dostarczonych śrub i nakrętek.

Uwaga: Jeśli możesz uzyskać wsporniki dostarczane z metalem, a nie nylonowe nakrętki i śruby, działają one znacznie lepiej i bezpiecznie utrzymują silnik na miejscu.

Adapter lego do kół można teraz umieścić na każdym wale wyjściowym silnika.

Użyłem kilku osi Lego Cross Axel przyciętych na wymiar, aby przepchnąć przez moje koła Lego Techniki i do adapterów.

To świetny sposób na wykorzystanie starych kółek lego, które możesz mieć i mogą mieć dowolny rozmiar, zmień swój projekt, aby pasował.

Krok 3: Dodawanie zasilacza

Uwaga: Płytka sterująca silnika Kitronik może przyjmować dowolne wejście akumulatora do 6 V, chciałem użyć 2S lipo i dlatego musiałem użyć regulatora obniżania napięcia, aby uzyskać napięcie 6 V z Lipo 7.4v.

Ale jeśli używasz 3 lub 4 baterii AA, wszystko będzie w porządku i pozwoli ci to łatwo podłączyć wybraną moc baterii, dobrym pomysłem jest również dodanie przełącznika do baterii + do płyty Kitronik Motor.

Krok 4: Okablowanie wszystkiego

Korzystając ze schematu okablowania tutaj, dodaj przewody od silników do sterownika silnika Kitronik.

Możesz użyć silników, które są dostarczane z gniazdami, które można podłączyć bezpośrednio za pomocą przewodów połączeniowych, lub tych, które musisz przylutować, więc wybierz silnik, który będzie pasował do Twojego doświadczenia.

Krok 5: Testowanie konfiguracji

Radziłbym skorzystać z arkusza danych Kitronik, który zawiera przykładowy kod i jak napisać kod Micro:bit, aby zacząć.

www.kitronik.pl/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Więcej o tym, co robię, można śledzić na mojej stronie internetowej: www.inventar.tech