Jak sprawić, by twój serwomotor wykonał pełny obrót: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Co to jest serwomotor?

Serwomotor to urządzenie elektryczne, które może popychać lub obracać obiekt z dużą precyzją. Jeśli chcesz się obracać i obiektować pod pewnymi kątami lub odległościami, użyj serwomotoru. Składa się po prostu z prostego silnika, który jest napędzany przez serwomechanizm. Jeśli używany jest silnik zasilany prądem stałym, nazywa się go serwosilnikiem prądu stałego, a jeśli jest to silnik zasilany prądem przemiennym, nazywany jest serwosilnikiem prądu przemiennego. Serwomotor o bardzo wysokim momencie obrotowym możemy otrzymać w małych i lekkich opakowaniach. Dzięki tym funkcjom są one używane w wielu aplikacjach, takich jak samochody zabawkowe, helikoptery i samoloty RC, robotyka, maszyny itp. Mechanizm serwo Składa się z trzech części:

Sterowane urządzenieCzujnik wyjściowySystem sprzężenia zwrotnego

Krok 1: Zrozumienie podstaw serwomotoru

Zasada działania serwosilników

Serwo składa się z silnika (DC lub AC), potencjometru, zespołu przekładni i obwodu sterującego. Przede wszystkim stosujemy zespół przekładni w celu zmniejszenia obrotów i zwiększenia momentu obrotowego silnika. Powiedzmy, że w początkowej pozycji wału serwomechanizmu położenie pokrętła potencjometru jest takie, że na porcie wyjściowym potencjometru nie jest generowany sygnał elektryczny. Teraz sygnał elektryczny jest podawany do innego zacisku wejściowego wzmacniacza detektora błędów. Teraz różnica między tymi dwoma sygnałami, jeden pochodzi z potencjometru, a drugi z innego źródła, zostanie przetworzony w mechanizmie sprzężenia zwrotnego i zostanie dostarczony sygnał błędu. Ten sygnał błędu działa jako wejście dla silnika i silnik zaczyna się obracać. Teraz wał silnika jest połączony z potencjometrem i jak silnik się kręci to potencjometr wygeneruje sygnał. Tak więc, gdy zmienia się położenie kątowe potencjometru, zmienia się jego wyjściowy sygnał sprzężenia zwrotnego. Po pewnym czasie pozycja potencjometru osiąga pozycję, w której wyjście potencjometru jest takie samo, jak dostarczany sygnał zewnętrzny. W tym stanie nie będzie sygnału wyjściowego ze wzmacniacza na wejście silnika, ponieważ nie ma różnicy między sygnałem podawanym z zewnątrz a sygnałem generowanym na potencjometrze iw takiej sytuacji silnik przestaje się obracać.

Krok 2: Teraz część praktyczna

Ponieważ silnik można podzielić na 4 części

1. silnik
2. Kierowca motocyklu
3. zespół przekładni
4. potencjometr (POT)

najpierw odkręć śrubę i ostrożnie oddziel skrzynię biegów, sterownik silnika (ten greenchip) ma 3 przewody wejściowe, przez które go obsługujemy. 2 przewody biegną do silnika, a pozostałe 3 (czerwone) do POT (potencjometru), który przekazuje informację zwrotną do sterownika i informuje o położeniu serwa, więc tutaj hakujemy elektroniczny i fałszywy sygnał silnika sterownika, że serwo jest w pozycji początkowej i usuwamy system sprzężenia zwrotnego, więc nie potrzebujemy już POT

Krok 3: Przygotowanie sterownika silnika

odlutować przewód POT i ostrożnie oddzielić garnek.

teraz przylutuj szeregowo 2 rezystory 1k omów, i przylutuj w miejscu odlutowania garnka, końcówki rezystora szeregowego na bocznych podkładkach sterownika i środkowe złącze rezystora szeregowego na środkowej podkładce sterownika.

da to fałszywą informację zwrotną dla kierowcy, ponieważ pozycja wału jest zawsze w punkcie początkowym;

teraz sterownik jest gotowy

Krok 4: Przygotowanie wału

Ponieważ sam garnek działa jak wał podtrzymujący, wykorzystamy go ponownie tylko przez modyfikację.

garnek może obracać się tylko o 180 stopni, a płytka w nim zatrzyma go do dalszego ruchu, więc usuniemy tę płytkę i sprawimy, że wałek garnka przesunie się o pełne 360 stopni w dowolnym kierunku.

za pomocą pęsety usuń tę srebrną płytkę i sprawdź teraz, czy wałek powinien poruszać się o pełne 360 stopni.

Krok 5: Modyfikacja sprzętu

końcowy serwomechanizm ma 2 odrosty korków, odetnij go, aby nie przeszkadzał już w pełnym obrocie.

teraz ponownie zmontuj silnik i gotowe.

. za pomocą tego kodu testowego sprawdź obrót serwa.

-------------------------------------------------- --------------------------------------------W kodzie

// Sprawia, że serwo porusza się do 180 stopni

Servo1.zapis(180);

opóźnienie (1000); }

w kodzie, zmieniając stopień, możesz zmienić kierunek silnika

0, 90, 180.