ROBOT LINII FOLLOWER: 6 kroków

Spisu treści:

Krok 1: CEL
Krok 2: WYMAGANY SPRZĘT
Krok 3: POŁĄCZENIE SPRZĘTOWE
Krok 4: Okablowanie i połączenia
Krok 5: Programowanie Arduino

Wideo: ROBOT LINII FOLLOWER: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Autonomiczny robot śledzący linię

Krok 1: CEL

Stworzenie autonomicznego robota zdolnego do przechodzenia przez białą lub czarną linię.

Krok 2: WYMAGANY SPRZĘT

Arduino UNO (z kablem)
Matryca czujników podczerwieni
Silniki BO Toy (200-300) obr./min X 2
Koła X 2
Sterownik silnika (L293D)
Przewody połączeniowe (zgodnie z wymaganiami)
Bateria HW (9 woltów) X 2 ze złączami
Taśma dwustronna
Lutownica
Podwozie
Kółko samonastawne
Nakrętki i śruby

Krok 3: POŁĄCZENIE SPRZĘTOWE

Wytnij prostokątną płytę (15 X 12) wykonaną z drewna lub tworzywa sztucznego na podwozie.
Przylutuj małe kawałki drutu do silników.
Przymocuj silniki za pomocą taśmy dwustronnej na górze obudowy.
Przymocuj koła do silników.
Odpowiednio umieść kółko samonastawne pod podwoziem za pomocą taśmy dwustronnej.
Podłącz sterownik silnika i podłącz przewody zacisków +ve i -ve z silników do portów O/P sterownika silnika.
Zamocuj czujnik podczerwieni z przodu obudowy.
Odpowiednio przymocuj Arduino UNO do obudowy.

Krok 4: Okablowanie i połączenia

Podłącz przewody połączeniowe z tablicy IR (S1-S8) do Arduino i odpowiednio „G” i „5V” do masy i 5V.
Podłącz cztery przewody połączeniowe z cyfrowych pinów Arduino i podłącz do pinów I/P sterownika silnika.
Podłącz pin „5V” sterownika silnika do „5V” z Arduino, aby aktywować układ scalony L293D.
Podłącz pin '12V' i 'GND' sterownika silnika do zasilania 9-12V, które będzie używane do napędzania silników.

Krok 5: Programowanie Arduino

*Programuj zgodnie z połączeniami okablowania od czujnika podczerwieni do Arduino i Arduino do połączeń sterownika silnika.

Zalecana:

Projektowanie i budowa filtra linii zasilającej dla ładowarki do telefonu z Androidem: 5 kroków

Projektowanie i budowa filtra linii zasilającej dla ładowarki do telefonu z systemem Android: W tej instrukcji pokażę, jak podłączyć standardowy przewód USB do mini USB, oddzielić go pośrodku i włożyć obwód filtra, który zmniejszy nadmierne szumy lub hash wytwarzany przez typowy zasilacz Androida. Mam przenośny m

Robot Arduino 5 w 1 - Podążaj za mną - Śledzenie linii - Sumo - Rysunek - Unikanie przeszkód: 6 kroków

Robot Arduino 5 w 1 | Podążaj za mną | Śledzenie linii | Sumo | Rysunek | Unikanie przeszkód: Ta płyta sterująca robota zawiera mikrokontroler ATmega328P i sterownik silnika L293D. Oczywiście nie różni się niczym od płytki Arduino Uno, ale jest bardziej użyteczna, ponieważ nie potrzebuje kolejnej osłony do napędzania silnika! Jest wolny od skoku

Dodawanie linii do boomboxa za pomocą magnetofonu: 5 kroków

Dodawanie linii do boomboxa za pomocą magnetofonu: ** Podobnie jak w przypadku wszystkich instrukcji, podczas próby bierzesz swój przedmiot / zdrowie / cokolwiek w swoje ręce! Uważaj na wysokie napięcia na głównej płycie zasilającej, rozgrzaną lutownicę itp. Ostrożność i cierpliwość przyniesie Ci sukces. **NS

Jak złożyć imponujące drewniane ramię robota (Część 1: Robot do śledzenia linii) - na podstawie Micro: Bit: 9 kroków

Jak złożyć imponujące drewniane ramię robota (Część 1: Robot do śledzenia linii) -- W oparciu o Micro: Bit: Ten drewniany facet ma trzy formy, jest bardzo inny i imponujący. Więc wejdźmy w to jeden po drugim