Samochód RC sterowany telefonem z blaszanym pudełkiem: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Szukałem dobrego sposobu na pozbycie się nudy, kiedy nie mam nic do roboty. Więc wymyśliłem ten kieszonkowy, blaszany samochód RC, aby pozbyć się nudy ze wszystkiego!

Ma wszystkie wspaniałe cechy! Jest mały, lekki, łatwy do wykonania, łatwy do kontrolowania i bardzo przenośny!

To naprawdę nie jest trudne, wystarczy prosta elektronika, taka jak Arduino Nano i proste materiały, takie jak blaszane pudełko.

Sterowanie również nie jest trudne, wystarczy otworzyć aplikację na telefonie i cieszyć się!

W tej instrukcji przeprowadzę Cię krok po kroku przez proces umieszczania obwodu RC w blaszanym pudełku.

Krok 1: Narzędzia i materiały

Do elektroniki wystarczy:

• Arduino Nano
• Moduł Bluetooth HC-05
• Ciągła rotacja serwa 9g
• Ramiona serwa
• Bateria 9 V
• Zacisk na baterię 9V
• Regulator 5 V
• potrzebna ilość przewodów
• Telefon z Androidem (kontroler)

Do podwozia potrzebne będą następujące materiały:

• Blaszane pudełko
• Dwie kapsle do butelek
• Gumki
• cztery małe nakrętki i śruby

I wreszcie do narzędzi potrzebujesz:

• Coś do wycięcia cyny (użyłem narzędzia obrotowego)
• Lutownica i ołów
• Wiertarka
• Śrubokręt
• Szczypce

Krok 2: Przygotowanie podwozia

Głównym podwoziem tego samochodu będzie blaszane pudełko. Zapewnia wystarczającą ochronę delikatnej elektroniki.

Pierwszą rzeczą do zrobienia jest umieszczenie serw w blaszanym pudełku i zaznaczenie części, w których stykają się cylindry serw. Po zaznaczeniu tych obszarów możesz teraz przystąpić do wycinania konturu. (należy unikać przecinania zawiasów) Do wycięcia tej części użyłem narzędzia obrotowego Dremel. Wycięte podwozie powinno teraz wyglądać jak na powyższym obrazku.

Przetestuj dopasowanie serwomechanizmów, aby upewnić się, że otwory są wystarczająco duże. Otwory umożliwiają łatwy dostęp z serw do kół.

Krok 3: Modyfikowanie serw

Ponieważ nie miałem serw ciągłych obrotów, zmodyfikowałem potencjometr, koła zębate i płytkę drukowaną serwomechanizmu. Wszystko, co zrobiłem, to dodałem dwa rezystory 2,2kΩ i wycięłem niektóre części zębatek, aby uzyskać ciągły obrót w prawo iw lewo z serw.

Aby dowiedzieć się więcej o modyfikowaniu serw 180°, odwiedź tę instrukcję:

Krok 4: Okablowanie i lutowanie wszystkiego razem

Przejdźmy do elektroniki!

Wszystko, co musisz zrobić, to postępować zgodnie ze schematem okablowania na powyższym schemacie, który wykonałem we fritzowaniu. Przetnij przewody serw, aby uniknąć bałaganu. Wszystkie przewody uziemiające lub czarne są ze sobą połączone. Moduł bluetooth będzie korzystał z 5 woltów arduino, podczas gdy serwa będą pobierać zasilanie z regulatora. Upewnij się, że tx i rx arduino są podłączone odpowiednio do rx i tx modułu bluetooth. Sprawdź również w arkuszu danych swojego regulatora układ pinów. Mój jest In-Ground-Out. Prawe serwo zostanie podłączone do cyfrowego styku 4, a lewe serwo zostanie podłączone do cyfrowego styku 5.

Wlutowałem wszystko do Arduino Nano, aby zaoszczędzić czas i uniknąć rozłączenia. Upewnij się, że przewody są prawidłowo przylutowane, aby uniknąć ich rozłączenia z powodu wibracji. Owiń lub oklej taśmą wszelkie odsłonięte zaciski lub przewody, aby uniknąć zwarcia. Jeśli chcesz, możesz zaizolować wnętrze blaszanego pudełka taśmą elektryczną.

Krok 5: Wkładanie wszystkiego do blaszanego pudełka

Czas połączyć podwozie i elektronikę!

Chwyć taśmę piankową i przytnij odpowiednie rozmiary dla każdej części. Przyklej wszystko do pudełka, jak pokazano na powyższym obrazku. Upewnij się, że żaden terminal nie przyklei się do blaszanego pudełka.

Po sklejeniu wszystkiego razem, złóż przewody do pudełka i spróbuj zamknąć blaszane pudełko. Jeśli się nie zamyka, prawdopodobnie coś przeszkadza w pokrywie.

Krok 6: Wykonanie kół

Wybrałem te metalowe kapsle, ponieważ miały rowki, w których mogłem zawiązać gumki. Ale każda czapka wystarczy.

Pierwszą rzeczą do zrobienia jest wywiercenie większych otworów w ramionach serwa, a następnie wyrównanie ich do środka nakrętek od butelek. Wywierć otwór w nasadce bezpośrednio wyrównany z otworami w ramieniu serwomechanizmu. Po wywierceniu otworów na obu ramionach i zaślepkach skręć je razem za pomocą małych nakrętek i śrub. Na koniec przywiąż gumę do czapek, aby zapewnić dodatkową przyczepność.

Gotowe koła powinny wyglądać jak na powyższym obrazku.

Krok 7: Przesyłanie kodu

Sprzęt gotowy! Pozostało tylko wgrać kod!

Otwórz Arduino IDE (pobierz je tutaj) i otwórz "kod". Podłącz Arduino Nano do komputera i przejdź do Sketch>Upload. Ten kod odbiera sygnały bluetooth wysyłane przez telefon i przekłada je na działania motoryczne.

Krok 8: Przygotowanie telefonu

Chwyć telefon i zainstaluj aplikację „Arduino Bluetooth RC car”. Ta aplikacja steruje samochodem przez Bluetooth. Przejdź do ustawień telefonu i włącz Bluetooth. Znajdź i połącz się z urządzeniem o nazwie „HC-05”. hasło to zwykle 1234. Po nawiązaniu połączenia otwórz aplikację samochodową Arduino Bluetooth RC, dotknij ikony koła zębatego i wybierz „połącz z samochodem”. Wybierz HC-05, aby nawiązać połączenie między aplikacją a samochodem. Czerwone kółko w lewym górnym rogu powinno teraz zmienić kolor na zielony.

Otóż to! Jesteś skończony!

Krok 9: Graj

Ciesz się swoim kieszonkowym blaszanym samochodem rc! Łatwo zabrać ze sobą wszędzie. Wystarczy zdjąć kółka i wsunąć pudełko i kółka do kieszeni. Wyjmij go, gdy jesteś znudzony lub zmęczony. To na pewno cię rozweseli!

Mam nadzieję, że mój pierwszy instruktażowy będzie łatwy i pomocny!