Serwo EZ z ciągłym obrotem -- bez lutu! (CSRC-311): 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Nie tak dawno na Azie (przepraszam, teraz wyprzedane) natknąłem się na całkiem niezłą ofertę na serwa Common Sense RC CSRC-311 o standardowych rozmiarach.

Oczywiście chciałem zmodyfikować kilka z nich, aby zapewnić ciągłą rotację. Wymyślona przeze mnie metoda jest bardzo prosta i nie wymaga lutowania!

Co ciekawe, nie zrywasz nawet naklejki „gwarancja nieważna po usunięciu”. (Co do…? Nawet nie unieważnimy gwarancji!? Cóż to za zabawa???) (FYI, można to również znaleźć na blogu moich projektów, tutaj.)

Krok 1: Czego potrzebujesz

Tak, więc oto czego potrzebujemy: 1) Serwo do modyfikacji, oczywiście. 2) Jakiś sposób na kontrolowanie serwa. (Używam Pololu MicroMaetro i oprogramowania sterującego.) 3) Niektóre przecinaki do drutu. 4) Szpilka prosta. 5) Mały śrubokręt krzyżakowy. 6) i prawdopodobnie ręcznik papierowy (bo tam rzeczy są trochę tłuste)

Krok 2: Rozbierz się

Odkręć cztery śruby na dole i zdejmij górną zaślepkę. Gdy dojdziesz do kół zębatych, zdejmij zębatkę wyjściową. To jedyna rzecz, którą musimy zmienić.

Krok 3: Wysuń wkładkę

W gałkę wyjścia wciśnięta jest czarna wkładka. To zwykle odwraca pulę poniżej, ale zamierzamy ją wyjąć. Najłatwiej to zrobić szpilką. W białym plastikowym kawałku znajdują się dwa otwory, dzięki którym jest to naprawdę łatwe. Po wyjęciu wkładki możesz ją wyrzucić, ale uważaj, aby nie pomylić jej z czarną podkładką. Nadal tego potrzebujemy!

Krok 4: Snip Stop

Teraz na białym kawałku znajduje się plastikowy ogranicznik. Musimy to wyciąć, żeby serwo nie… no hm… nie zatrzymało się. Tak właściwie. W każdym razie chwyć za przecinaki do drutu i rób swoje najgorsze. Po prostu patrz na swoje oczy, bo ta rzecz naprawdę potrafi latać!

Krok 5: Wyśrodkuj doniczkę

Podłącz serwo do kontrolera tak, jak jest. Ustaw kontroler na zero, a serwomotor (prawdopodobnie) zacznie działać. Następnie obracaj mosiężny wałek garnka (dawniej pod kołem wyjściowym naszego przyjaciela), aż silnik się zatrzyma. Będziesz musiał jechać naprawdę wolno, aby znaleźć idealne miejsce, w którym silnik przestanie gadać.

Krok 6: Połóż to z powrotem

Teraz, uważając, aby nie uderzyć trzonu garnka, po prostu poskładaj wszystko razem. Dołączyłem zdjęcie przekładni zębatej na wypadek, gdyby wszystkie wypadły i nie widziałeś, co poszło gdzie. Uwaga: z dwóch kół zębatych pośrodku ten z drobnymi zębami znajduje się pod drugim. Jeśli masz jakieś części, nie martw się. Pamiętaj: jeśli działa bez niego, nigdy go nie potrzebowałeś!:) Jedyną trudną częścią jest włożenie gumki z powrotem. W końcu stwierdziłem, że najłatwiej jest zakręcić śruby, lekko ścisnąć opakowanie, a następnie założyć opaskę. Wciśnij go w szczelinę paznokciem. Równomiernie dokręć śruby, aby się nie zgniotły.

Krok 7: Baw się dobrze

Ostatnia wskazówka, zanim pójdę. Ponieważ mam kilka zwykłych serwomechanizmów, a teraz kilka z ciągłymi rotacjami, narysowałem wielką literę „C” na serwomechanizmach ciągłych, abym mógł wizualnie odróżnić te dwa rodzaje.