Karmnik do ryb z Arduino Nano, serwomotorem i odpadami: 7 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Jest to prosty projekt wykorzystujący pojedynczy serwomotor i kilka podstawowych materiałów.

Pomaga w odpowiednim czasie karmić ryby.

Krok 1: Materiały do Projektu

1. Nasadka perfum lub dezodorantu (działa również każda plastikowa butelka)
2. Wkład do długopisu żelowego lub samego długopisu (dowolny długi plastik w kształcie walca)
3. SG90 9g Mini mikro cyfrowy serwosilnik. (połączyć)
4. Płytka rozwojowa Mini USB kompatybilna z Arduino Nano V3.0 ATmega328P i CH340 (link)
5. Zestaw wkrętaków (link)
6. Wiertarka (dobrze, jeśli masz, bez niej też jest w porządku).
7. Klej (klej feviquick: weź go z dowolnego sklepu ogólnego)
8. Długa 2 calowa śruba.

Krok 2: Dopasowanie serwomechanizmu do nasadki

1. Wykonaj otwór wiertłem 4 mm w plastikowej nasadce.

   • Jeśli nie masz wiertarki, najpierw utwórz mały otwór za pomocą wiertła ze śrubą gwiaździstą.
   • Następnie zmień rozmiar końcówek śrub i zwiększ otwór, aż uzyskasz pożądany rozmiar.
   • Upewnij się, że głowica przekładni serwo może wejść do nasadki.

Krok 3: Użyj wkładu do toczenia

1. Użyj wkładu do długopisu żelowego.
2. Włóż go do otworu, znajdź drugi punkt w nasadce i zaznacz go.
3. W moim przypadku końcówka długopisu żelowego po odwróceniu na drugą stronę luźno pasuje do wkładu.
4. Zrobiłem więc małą całość, która pasuje do główki końcówki w nakrętce.

Krok 4: Zamocuj wkład za pomocą serwomechanizmu

1. Za pomocą kleju przymocuj go do wkładu.
2. Przymocuj długą śrubę do serwomotoru i podnieś ją, aby dotknąć nasadki.
3. Zaznacz punkt i stwórz tam małą całość.
4. Pomoże to wkręcić silnik i go tam naprawić.

Krok 5: Mechanika spadania jedzenia

1. Stwórz dziurę we wkładzie.
2. Zrób otwór zgodnie z rozmiarem pokarmu dla ryb. (w moim przypadku to na 2 tabletki)
3. Teraz włóż go i zaznacz punkt w czapce i zrób całość.
4. Upewnij się, że całość, którą wykonałeś w wkładzie, powinna być odpowiednio wyśrodkowana z otworem.

Krok 6: Kodowanie Arduino

1. Kliknij ten link, jeśli jesteś nowy w Arduino (link)
2. Przejdź do Plik → Przykład → Servo → Sweep.
3. Teraz przetestuj swoją maszynę.
4. Upewnij się, że przy obrocie o 180 stopni oba otwory (nakrętka i wkład) powinny się raz spotkać.
5. Sprawdź, czy pigułka pokarmowa wydostaje się z otworu, czy nie, w przeciwnym razie zmień rozmiar otworu i sprawdź, aż pigułka pokarmowa zacznie spadać.

Krok 7: Tworzenie timera i terminowe karmienie ryb

1. Sprawdź, ile tabletek żywnościowych wychodzi z niego z każdym obrotem o 180 stopni.
2. I ile pigułek żywnościowych potrzebujesz.
3. Możesz go zwiększyć, robiąc więcej dziur lub robiąc więcej rotacji.
4. Załączony plik zawiera logikę opóźnienia.
5. Zmieniając "delayInHr" można zwiększyć lub zmniejszyć opóźnienie czasowe w godzinach.
6. Zmieniając "obrót" możesz zwiększyć lub zmniejszyć obrót serwa.