Zautomatyzowane LEGO BB-8!: 25 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Absolutnie KOCHAMY nowe zestawy LEGO Star Wars, które pojawiły się w ciągu ostatnich kilku lat. Są dobrze zaprojektowane, fajne w budowie i świetnie wyglądają. To, co sprawiłoby im jeszcze większą frajdę, to gdyby poruszali się sami!

Wzięliśmy gotowy zestaw LEGO BB-8 i zautomatyzowaliśmy go, aby głowa się kręciła! Co więcej, dodaliśmy efekty dźwiękowe i efekty świetlne! Ale jeśli to nie wystarczy, dodaliśmy również czujnik ruchu, aby aktywował się, gdy ktoś przechodzi obok. Ogólnie rzecz biorąc, ten projekt nie jest zbyt trudny do wykonania, ale zajmuje trochę czasu i wymaga sporej ilości losowych części LEGO Technic do zbudowania obszaru skrzyni biegów.

Krok 1: Potrzebne części

Do części LEGO wykorzystaliśmy takie strony jak BrickOwl.com czy BrickLink.com. Te witryny są naprawdę przydatne w przypadku losowych części lub materiałów LEGO. Jeśli masz wątpliwości, możesz też po prostu kupić hurtowo części LEGO w serwisie eBay i spędzić popołudnie, organizując je wszystkie.

Zestaw LEGO BB-8

Zestaw przekładni ślimakowej

Duży sprzęt techniczny

Technic 1x4 Cegła x 4 (lub 8)

Technic 1x8 Cegła x 4

Płyty 2x8 x 4

Elektronika

Płytka robota Crazy Circuits

Uchwyt Crazy Circuits CR2032

Szalone obwody Niebieska dioda LED

Nylonowa taśma przewodząca

Serwo 9G z adapterem LEGO

Moduł odtwarzacza MP3 YX5300

Dalmierz ultradźwiękowy HC-SR04

Krok 2: Przewodnik wideo

Stworzyliśmy film krok po kroku, aby pokazać, co potrafi BB-8 i jak to zrobić.

Krok 3: Zbuduj swój BB-8

Zbuduj swojego LEGO BB-8 jak zwykle.

Poważnie jednak, chwała dla LEGO za złożenie naprawdę cholernie fajnego projektu. Kołysanie się głowicy gumowej, małe ramię spawalnicze i dbałość o szczegóły są po prostu fantastyczne.

Krok 4: Usuń sterowanie głową

Używając narzędzia do podważania, usuń bok BB-8, który kontroluje głowę.

Włóż z powrotem połowę osi, jeśli wyjdzie.

Odłóż tę sekcję na bok, ponieważ będziesz jej potrzebować później.

Krok 5: Skonstruuj adaptery bazowe

Używając klocków Technic 1x4 i 1x8, zbuduj adapter, aby zamontować BB-8 na dużej płycie bazowej.

Usuń wszystkie dodatkowe części na spodzie BB-8. Chcesz pozostawić dolny biały obszar całkowicie płaski.

Połącz swoje białe klocki DO GÓRY DO GÓRY z czarnymi klockami technicznymi.

Skończyło się na użyciu dwóch klocków 1x4 na adapter, aby uzyskać dodatkową wytrzymałość, ale prawdopodobnie nie jest to konieczne.

Krok 6: Podłącz adaptery i płytki

Podłącz adaptery do BB-8.

Jeśli to możliwe, użyj kilku płyt 2x8, aby zwiększyć powierzchnię podstawy i powierzchnię połączenia.

Jak wspomnieliśmy wcześniej, dodaliśmy również drugi klocek 1x4, aby być po bezpiecznej stronie.

Krok 7: Przymocuj do płyty bazowej

Podłącz wszystko do dużej płyty podstawy.

Daj sobie trochę miejsca z przodu i dużo miejsca z tyłu na resztę Twoich części.

Upewnij się, że pusty „obszar narzędzi” jest skierowany w stronę TYŁU twojego projektu. Potrzebujemy miejsca na osprzęt i elektronikę.

Krok 8: Usuń Spinner

Usuń wirującą sekcję z obszaru kontroli głowy.

Chwyć długą oś w rozmiarze 12 lub lepszą i przymocuj ją do złącza wewnątrz BB-8.

Ponownie zamocuj całą stronę.

Krok 9: Dodaj przekładki i duży sprzęt

Przed założeniem dużego sprzętu Technic Gear musisz założyć kilka podkładek dystansowych o różnych rozmiarach.

Dodaliśmy również małą tuleję na końcu naszej osi, aby utrzymać wszystko na swoim miejscu.

Krok 10: Utwórz stojak na napęd robaka

Użyj kilku standardowych klocków LEGO 2x8 wraz z 2 płytami 2x8, aby stworzyć platformę dla swojego napędu ślimakowego.

Połącz wszystko poniżej swojego dużego sprzętu technicznego.

W razie potrzeby dostosuj części, aby upewnić się, że wszystko jest dobrze połączone i dopasowane. Zakręć osią, aby upewnić się, że działają.

Krok 11: Przygotuj serwo i klakson

Używamy serwomechanizmu ciągłego o rozmiarze 9G z metalową przekładnią, połączonego z LEGO za pomocą naszych adapterów Crazy Circuits. (Laserowe wycinanie i open source!)

Podłącz laserowo wycinane adaptery Crazy Circuits do serwomechanizmu o rozmiarze 9G.

Podłącz okrągły Servo Horn (tarcz wycinaną laserowo) do Servo. Używając kilku elementów technicznych i sprzętu, zbuduj na końcu adapter.

Dzięki temu serwomechanizm może bezpośrednio łączyć się z osią napędu ślimakowego.

Krok 12: Zabezpiecz serwo

Połączyliśmy ze sobą dwa klocki 1x8 Technic, a następnie przymocowaliśmy serwo do tych elementów.

Pod nimi znajduje się pojedynczy klocek 2x8.

Głównym problemem jest tutaj, aby wszystko było zabezpieczone i ciasno razem. Serwo porusza się bardzo często, a ostatnią rzeczą, jakiej chcesz, jest to, aby twoje kawałki zaczęły wyskakiwać z dużej płyty podstawy.

Krok 13: Zbuduj uchwyt czujnika

Poszliśmy na całość i włączyliśmy ultradźwiękowy czujnik ruchu. Aby wyglądał ładnie, zbudowaliśmy mały uchwyt na bazie LEGO, w którym będzie mógł spędzać czas. Nie możemy wziąć pod uwagę tego projektu, losowo znaleźliśmy go w wyszukiwarce grafiki Google.

Zacznij od płytki 2x8, przymocuj kilka klocków 1x2 z boku, dwie płytki w kształcie litery L na górnej krawędzi i 1x8 na górze. Użyj kilku płytek 1x1 na dole (niebieskie w naszym projekcie).

Krok 14: Zbuduj platformę do robotyki

Użyj dwóch płyt 1x6 lub 1x8, aby stworzyć małą platformę, na której będzie można usiąść na planszy do robotyki.

Możesz również podłączyć serwo do zestawu nagłówka rzędowego D3.

Krok 15: Podłącz dalmierz

Ze względu na wszystkie przewody prowadzące do naszej płytki robotyki, stworzyliśmy mały schemat, aby pokazać, jak wszystko się łączy. (To ten sam schemat, którego użyliśmy w naszej konstrukcji LEGO X-Wing.)

Podłącz VCC do pinu 5V.

Podłącz Trig do A4.

Podłącz Echo do A5.

Podłącz GND do pinu GND.

Krok 16: Podłącz odtwarzacz MP3

Użyj diagramu ponownie, aby ci pomóc.

Podłącz GND do pinu GND.

Podłącz VCC do pinu 5V.

Podłącz TX do 5.

Podłącz RX do 6.

Dokumentacja online dla tej płyty jest dziwna. Zaufaj nam, to jest prawidłowe okablowanie.

Krok 17: Znajdź klip dźwiękowy

Złapaliśmy nasz klip dźwiękowy za pośrednictwem filmu na YouTube. Możesz użyć dowolnego pliku dźwiękowego, o ile jest to plik. WAV lub. MP3. (Nie możemy dać Ci klipu dźwiękowego ze względu na prawa autorskie).

Będziesz chciał użyć tylko jednego klipu dźwiękowego dla naszego kodu. Gdy go znajdziesz, umieść go na karcie micro SD sformatowanej w FAT.

Włóż kartę Micro SD do odtwarzacza MP3.

Pamiętaj, aby zanotować długość klipu, ponieważ będzie to bardzo pomocne podczas modyfikowania kodu.

Dźwięki BB-8 są świetne, podobnie jak klasyczna muzyka z Gwiezdnych Wojen.

Krok 18: Zmodyfikuj swój kod

Jeśli nigdy wcześniej nie korzystałeś z naszej Robotics Board, musisz przeczytać instrukcję obsługi i zainstalować odpowiednie oprogramowanie i sterowniki.

Będziesz także musiał pobrać i zainstalować bibliotekę NewPing.

Otwórz swoje oprogramowanie Arduino i skopiuj nasz kod do nowego okna projektu.

Linie 30 i 31 kontrolują, jak długo serwo porusza się podczas otwierania i zamykania skrzydeł. Stwierdzamy, że 20000 ms jest w przybliżeniu właściwe. Możesz zmienić czas, zmieniając te wartości.

Linia 91 kontroluje, jak długo Servo zatrzymuje się w oczekiwaniu na klip audio. Ponieważ chcemy, aby głowa ciągle się kręciła, po prostu zrobiliśmy z tego duże zero tłuszczu.

Krok 19: Przetestuj rzeczy

W tym momencie nie zaszkodzi po prostu przetestować wszystko, aby upewnić się, że wszystko działa poprawnie.

Podłącz słuchawki lub kilka małych głośników do odtwarzacza MP3. Jeśli masz małe głośniki biurkowe (komputerowe) zasilane ze ściany, użyj ich. Najlepiej działają z tym modułem.

Podłącz system do źródła zasilania USB (komputera lub ściany) i sprawdź, czy wszystko działa. Pomachaj ręką przed czujnikiem odległości, aby zacząć wszystko.

Krok 20: Przygotuj głowę

Aby nadać naszemu BB-8 odrobinę „smykałki” dodaliśmy do jego głowy niebieską diodę LED. Było to dość łatwe, ponieważ w środku jest dużo miejsca na małą baterię.

Za pomocą narzędzia do podważania zdejmij czubek jego głowy.

Usuń kilka klocków dystansowych od wewnątrz, aby mieć dużo miejsca do pracy.

Krok 21: Zrób uchwyt LED

Usuń niebieski „holograficzny” emiter.

Użyj małej osi i przymocuj ją do okrągłej płytki 2x2.

Zdecydowaliśmy się na użycie niebieskiej „nowej cegły” LED Crazy Circuits, ale dioda LED 10 mm lub SMT będzie działać dobrze.

Krok 22: Uruchom taśmę w środku

Przeprowadź dwie linie nylonowej taśmy przewodzącej od zewnątrz do wewnątrz głowy.

Dociśnij je do dwóch kołków.

To bardzo irytująca część kompilacji. Usuń więcej części głowy, jeśli masz problemy z palcami.

Krok 23: Podłącz baterię

Włóż baterię do uchwytu Crazy Circuits CR2032.

Umieść uchwyt wewnątrz głowy, na górze kołków.

Upewnij się, że jedna linia taśmy biegnie po białej (ujemnej) stronie uchwytu baterii, a druga po stronie pomarańczowej (dodatniej).

Krok 24: Podłącz diodę LED

Wciśnij uchwyt LED (2x2 Round Plate) na miejsce.

Przytnij linie taśmy i przymocuj je do kołków.

Podłącz swoją diodę LED. (Jeśli się nie włącza, obróć go. Prawdopodobnie założyłeś go odwrotnie w porównaniu do uchwytu baterii.)

Odbuduj głowę. Przymocuj go do ciała.

Aby łatwo włączać i wyłączać diodę LED, po prostu ją usuń.

Po ponownym założeniu głowy idź bardzo powoli. Oś łącząca przesunie się przez głowę i odłączy akumulator. Przestań naciskać, gdy poczujesz lekki opór.

Krok 25: Ciesz się

Twój BB-8 jest teraz gotowy! Może to JEST droid, którego szukasz!

Zastosuj tę konstrukcję do innych projektów LEGO. Zrobiliśmy mniej więcej to samo z naszym X-Wingiem i Clone ARC Fighterem.

Jeśli podoba Ci się nasz system Crazy Circuits, sprawdź wszystkie nasze inne części i projekty na BrownDogGadgets.com!