Ikea Robotics: Ruchomy stół: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

* Próbuję odtworzyć ten projekt w całości, ale nie znalazłem wszystkich powiązanych plików. Zaktualizuję to, gdy je znajdę. Projekt składał się ze stołu i krzesła. Zacznę od instrukcji do stołu, a następnie z krzesłem Instructable

Zmodyfikowałem stół Ikea (Brak) i Krzesło Ikea (Urban), aby stworzyć mobilne, bezprzewodowe roboty, które mogą dynamicznie rekonfigurować przestrzeń wewnętrzną w odpowiedzi na ludzi.

Projekt ten rozpoczął się jako eksploracja dynamicznej architektury, ale ewoluował bardziej w studium „żywych” mebli i tego, jak by to było mieć meble w naszych domach, które żyją własnym życiem.

Wybrałem Ikeę, ponieważ jest dobrze zaprojektowana, ale tanio wykonana; więc jest to trochę bezwartościowe po tym, jak dana osoba skończy z niego korzystać. Więc nie miałem żadnych skrupułów, żeby go rozciąć i włożyć do niego mnóstwo elektroniki. Również pusta struktura wielu elementów sprawia, że są one bardzo podatne na modyfikacje strukturalne.

Krok 1: Analiza stołu i koncepcja

Celem modyfikacji tych elementów było ukrycie technologii i zachowanie istniejących linii w projekcie elementów. Jest to niezbędne, ponieważ chciałem, aby użytkownicy postrzegali przedmioty jako meble, a nie krzesło siedzące na ruchomej platformie.

Pierwszym krokiem podczas budowania tego było zbadanie struktury stołu. Wydaje się, że celem Ikei jest uzyskanie jak największej struktury z jak najmniejszej ilości materiału. Dzięki temu elementy są tanie i lekkie, ale oznacza to, że również nie starzeją się dobrze. Jak widać powyżej, stół ma wzmocnione krawędzie z płyty wiórowej z w dużej mierze pustym środkiem. Puste części są wzmocnione plastrem miodu z papieru. Nogi są również wydrążone, wzmocnione na końcach płytą wiórową. Pozwala to konstrukcji na wsparcie sprzętu łączącego nogi z ciałem.

Krok 2: Architektura mechaniczna

Powyższa ilustracja opisuje podstawową architekturę tego systemu:

Pojedynczy silnik krokowy obraca cztery nogi jednocześnie, zapewniając, że wszystkie są skierowane w tym samym kierunku. Ta metoda „sterowania wszystkimi kołami” umożliwia ruch stołu w dowolnym kierunku bez obracania.

Każda noga jest napędzana pojedynczym silnikiem, który zawsze jest napędzany w tym samym kierunku. (W moim prototypie jeżdżę tylko dwiema z czterech nóg, a pozostałe dwie obracają się swobodnie). W ten sposób stół może natychmiast jechać w dowolnym kierunku. Jednak oznacza to również, że stół nie może się obracać, ponieważ koła muszą zawsze obracać się w tym samym kierunku.

Krok 3: Wykonanie nóg: wałek obrotowy

Pierwszym krokiem jest przygotowanie nóg do przymocowania do ciała:

Jeśli gwintowany kołek został włożony w końce nóg stołu, należy go usunąć. W płycie wiórowej na końcu, który łączy się z korpusem stołu, wywiercony jest otwór 1/4 cala. Kawałek płyty wiórowej, który zakrywa przeciwległy koniec, jest całkowicie usuwany.

Śruba 1/4" jest wpuszczana przez pusty koniec, przez otwór 1/4". Łożysko kołnierzowe jest przymocowane do końca nogi za pomocą śruby blokującej. Mamy więc teraz gwintowany wałek przymocowany do obrotu nogi i łożysko kołnierzowe, które pozwoli całemu zespołowi obracać się w stosunku do kołnierza.

Krok 4: Elementy wycinane laserowo

Jedynym niestandardowym elementem tutaj są wycięte laserowo mocowania silnika krokowego napędzającego układ kierowniczy, mocowania kół i złącze, w którym nogi łączą się z ciałem.

Te elementy mogą być również drukowane w 3D lub po prostu wytwarzane ręcznie. W każdym razie ich celem jest wzmocnienie ważnych części ciała.

Krok 5: Produkcja nóg: mocowanie kół i silników

WIP

Krok 6: Wykonanie nóg: Mocowanie nóg do ciała