Sterowany radiowo elektryczny pluszowy skuter: 12 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Pomysł polegał na tym, aby zrobić coś dla zabawy i włączyć pluszowego misia. Początkowo celem było umieszczenie tego na trójkołowym rowerze, chociaż cena tych w serwisie eBay wydaje się nieco ekstremalna. W międzyczasie zamierzałem kupić używany skuter elektryczny i korzystać z silnika i koła. Jednak to szybko wyszło przez okno.

Krok 1: Zdobądź skuter

Znalezienie starego skutera na eBayu nie zajęło dużo czasu, ten został uznany za „działający”, ale bez ładowarki. Za książęcą sumę 99 pensów i żadnych innych oferentów został zakupiony. Właściwie miał w sobie trochę ładunku i działał. DŁUGIE powolne ładowanie baterii faktycznie przywróciło je do życia, chociaż są zbyt słabe, aby nieść je osoba dorosła.

Krok 2: Wewnątrz skutera

Pokład jest przytrzymywany kilkoma śrubami i odsłania 2 uszczelnione akumulatory 12v. Bez nich pozostaje ładna duża zatoka. Kontroler prędkości jest dość typowy i ma 3 połączenia. Są to zwykle ładowarka, regulator prędkości, który jest przepustnicą z efektem Halla i połączenie hamulca. Na drugim końcu znajdują się połączenia dla silnika i akumulatora (poprzez bezpiecznik odcinający i włącznik/wyłącznik). Na przewodzie muchowym znajduje się również dioda LED dla wskaźnika zasilania

Krok 3: taca baterii

Aby wymienić baterie SLA zdecydowałem się na użycie pakietu LIPO 22v i skonstruowałem tacę na baterie z drukarką 3D.

Krok 4: Połączenie ze sterowaniem radiowym

Aby móc symulować przepustnicę efektu Halla, używam arduino, które nasłuchuje strumienia PWM z RC rx, co zmienia go na poziom napięcia 0-4,5 V. Jednak pobiera trochę za dużo prądu dla arduino, więc prosty wzmacniacz operacyjny jest na miejscu, który może sterować wejściem ESC.

Krok 5: Stabilizatory

Trochę oszustwa, ponieważ aby utrzymać skuter w pozycji pionowej, wydrukowałem kilka stabilizatorów 3D, aby utrzymać niektóre koła deskorolki i dodałem je do głównego pojemnika na baterie.

Krok 6: RX BEC

Przy głównym akumulatorze pracującym przy 22 V prosty adapter obniżający napięcie zasilacza służy do wyprowadzenia 5 V dla RX, serwa i arduino. Zostało to również umieszczone w niestandardowym uchwycie wydrukowanym w 3D.

Krok 7: Elektroniczne sanki

Tutaj możesz zobaczyć elektroniczną zatokę ze wszystkim na swoim miejscu. Nie użyłem płytki drukowanej, tylko małej płytki stykowej, ponieważ nie spodziewałem się, że będzie to wymagało wielu wstrząsów.

Krok 8: Serwo do sterowania

Początkowo zamierzano użyć sfabrykowanego mocowania serwomechanizmu i mocowania końcowego, ale po kilku testach naprawdę nie było dużego obciążenia układu kierowniczego, więc górne mocowanie zostało odrzucone. Pierwotny plan zakładał użycie starego serwa Tonegawa, ale siła tego była po prostu przesadą i zamiast tego zastosowano tańsze serwo hobby.

Krok 9: Wycięcie w talii

W pokładzie wycięto prosty otwór, a serwo steruje przednim kołem. Prosty klakson serwo został wydrukowany i przykręcony do uchwytu osi przedniego koła. Użyłem również mojego narzędzia do czyszczenia otworów Truster, aby usunąć ostre krawędzie z otworów.

Krok 10: Operacja Ted

Po uzyskaniu odpowiedniego Teda do środka wstawiono prosty szkielet za pomocą stalowego pręta o średnicy 6 mm. Wędki miały przylutowane do nich zaczepy, dzięki czemu można je było przykręcić do standardowych mocowań pokładowych. Wierzchołki prętów miały plastikową butelkę z wodą, żeby nie wystawały z czubka głowy Tedsa.

Krok 11: Pozowanie Ted

Ted został następnie ustawiony w pozycji do jazdy i użyto tylko gumki, aby utrzymać jego łapy na drążkach.

Krok 12: Prowadzenie Teda

Gdy wszystko jest na swoim miejscu, wydaje się, że Ted jeździ całkiem dobrze ze stabilizatorami. Z pewnością preferuje płaskie podłoże i być może przydałoby mu się kilka szerszych stabilizatorów. Jeśli jednak zakręty są utrzymywane płytko, a prędkość dość niska, to jest w porządku. W tej chwili czas działania wydaje się trwać wiecznie i tak naprawdę nie przetestował wytrzymałości. Zatrzymam to na lato, aby zabrać go do Southend, aby pojechać wzdłuż balu i po molo.