Sterowana radiowo kaczka z napędem odrzutowym: 10 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Ponad 40 lat temu chciałem zdobyć łódź sterowaną radiowo i używać jej na pobliskim jeziorze Park, jednak opiekun parku dał jasno do zrozumienia, że żadne łodzie nie będą dozwolone. Więc wymyśliłem plan przebrania łodzi za kaczkę. Niewielką wadą była cena pilotów i łodzi, jedyne, które pamiętam, to jednokanałowe radio Swan Macgregor Digimac, które prawdopodobnie kosztowało lata kieszonkowe. W pewnym momencie, około 25 lat temu, kupiłem plastikowe kaczki, ale nic się nie stało, więc przewiń do dzisiaj i pomyślałem, że nadszedł czas, aby zrealizować to marzenie i zrobić kaczkę radiową.

Zdając sobie sprawę z ilości chwastów i flotsam zdecydowałem też, że zamiast śmigła i steru, użyję jednego z tanich 15mm Jet Drive, które można kupić naprawdę tanio.

Krok 1: Drukowany w 3D kadłub i wnęka na elektronikę

Pierwszym krokiem było zaprojektowanie i wydrukowanie kadłuba oraz umieszczenie w nim jednostki odrzutowej. Nie byłem w stanie znaleźć żadnych zwymiarowanych rysunków jednostek, więc żmudnie musiałem zmierzyć i wykonać mnóstwo wydruków testowych, dopóki nie znalazłem czegoś, co zadziałało. Wiedziałem, że będę też potrzebował dużo silikonu, żeby był wodoodporny, ale wymiary okazały się całkiem poprawne. Wydrukowałem również mniejsze pudełko, które mieściło się wewnątrz kadłuba, aby pomieścić elektronikę i zapewnić wtórną barierę dla wody na wypadek jakichkolwiek wycieków, a także utrzymać porządek. Wydrukowałem kadłub i pudło z ABS, ale prawie wszystko załatwiało sprawę.

Krok 2: Sprawdź dopasowanie

Oto niektóre z wielu pasowań testowych, aby zobaczyć, jak wszystko idzie w parze. Musiałem również wydrukować małe sanie do trzymania serwa, które obracałoby dyszę w celu sterowania kierunkiem. Te jednostki są również dostarczane z płaszczem chłodzącym wodę, ale postanowiłem tego nie używać, ponieważ używam go tylko przy bardzo lekkich ustawieniach przepustnicy. Inną rzeczą do wyrównania jest drążek sterujący serwomechanizmem, który musi przejść przez kadłub.

Krok 3: Pokrój kaczkę

To była dość łatwa operacja, ponieważ zaprojektowałem już kadłub tak, aby mieścił się w kaczce. Kadłub został zaprojektowany z wargą, więc po prostu umieściłem kadłub na kaczce i prześledziłem krawędzie. Skalpel wystarczył do przecięcia korpusu wabika i kadłub został wciśnięty na swoje miejsce. Uszczelniacz silikonowy ostatecznie sklei te dwie części.

Krok 4: Obudowa baterii i okablowanie

Używam tutaj całkiem standardowego pilota z baterią 2s LIPO i Orange RX w połączeniu z nadajnikiem DX6i

Serwo to po prostu tanie serwo 9g i trochę mosiężnego pręta, aby popychacz działał jako ster. Do kontrolera prędkości miałem mnóstwo tych prostych kontrolerów 10A ESC z wbudowanym eliminatorem baterii. Aby zapewnić bezpieczeństwo, używam również jednostki alarmowej LiPo, która wydaje naprawdę ładny głośny sygnał dźwiękowy, gdy bateria się wyczerpuje, więc wiesz, że musisz wrócić na brzeg.

Krok 5: Uszczelnianie kadłuba silikonowym uszczelniaczem

Po zamontowaniu kadłuba użyłem trochę czarnego silikonowego uszczelniacza samochodowego na każdej krawędzi. Właściwie przejrzałem go dwa razy, aby zatrzymać wszelkie przecieki, a także łączy kadłub z ciałem kaczki.

Krok 6: Miechy na kierunku/steru

Ramię steru musi wystawać przez kadłub, więc używam miechów wypełnionych smarem, aby je uszczelnić, oraz opaski kablowej na końcu, aby zapewnić wodoszczelność.

Trzeba było wyregulować rzut nadajnika, a dysze na silnikach odrzutowych nie mają dużego skoku i skończyło się na około 45% normalnego skoku.

Krok 7: Cięcie pokrywki

Aby móc wyjąć baterię, wyciąłem właz na górze i dodałem kilka zakładek z plastydu, przykleiłem te solidbond, który jest całkiem niesamowitym klejem w użyciu. Następnie dodałem mały magnes z tyłu, aby zamknąć pokrywę i kolejny magnes pod plastikową zakładką

Niezupełnie wodoodporny, ale powinien przestać chlapać i nie zapomnij o kaczce o niskiej prędkości, więc minimalne pranie

Krok 8: KACZKA BOM - Lista części

1. Kaczka - plastikowy wabik (nie drewno)-

2. Silnik łodzi odrzutowej 15 mm -

3. TX/RX - Futaba DX6i + Cytrynowy DSMX RX -

4. Esc 10A -

5. Serwo 9g -

6. 2s Lipo (złącze JST pasujące do ESC) -

7. Alarm LIPO -

8. Mieszek -

9. Pręt mosiężny, wygięty 1,6 mm

10. Plastik na pokrywkę

11. Klej Solibond (rozmiar 500ml) -

12. Kadłub ABS/PETG - STL (zarys kadłuba na podstawie projektu Darrena Gosslinga)

13. Uchwyt serwomechanizmu ABS/PETG

14. Sanki akumulatorowe ABS / PETG

15. Obudowa ABS/PETG RX

16. Czarny silikonowy uszczelniacz -

Krok 9: Czas kąpieli

Działa, działa i ma nawrót prędkości. Nie ma prawdziwego odwrotu, o którym można by mówić, ale powoli się cofa. Jeśli chcesz naprawdę odwrócić, potrzebujesz ostrzy dyszy, aby zmienić kierunek przepływu

Krok 10: W dół nad rzeką

Co za piękne miejsce, gdy kaczka szybuje po jeziorze. Weź TEGO Opiekuna parku!

Drugie miejsce w konkursie Make it Move 2020