Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
WarenGonzagaOficjalna strona internetowaObserwuj Więcej autora:
O: Jestem osobą, która marnuje swój czas tylko po to, aby zaoszczędzić Twój czas i zabezpieczyć Twoje rzeczy, które można zhakować! Więcej o WarenGonzaga »
Ekstremalnie uzależniony od robotów? Cóż, jestem tutaj, aby pokazać i opowiedzieć mojemu prostemu i podstawowemu robotowi indeksującemu. Nazwałem go Robot EMIREN. Dlaczego EMIREN? To proste, jest to połączenie dwóch imion Emily i Waren [Emi(ly) + (wa)Ren = EmiRen = EMIREN] W tym projekcie stworzymy własnego, zdalnie sterowanego sześcionożnego robota pełzającego. Ten projekt nie wymaga żadnych umiejętności technicznych, aby zbudować, wystarczy zdrowe poczucie sukcesu. Poprowadzę Cię, jak zrobić tego prostego robota podstawowego.
Uwaga: Zostaw głos, jeśli uważasz ten projekt za zabawny i edukacyjny
Robot składa się z sześciu plastikowych patyczków, które służą mu za nogi. Robot ma jeden motoreduktor, który napędza lewą i prawą nogę z tą samą prędkością, aby przesunąć robota do przodu. Robot wykonuje dwa ruchy. Pierwszy to ruch do przodu, a drugi to tył. Będziesz sterować robotem za pomocą płytki drukowanej zdalnego sterowania, która składa się z płytki drukowanej nadajnika i odbiornika. Te tablice są opcjonalne dla twórców, dlaczego? Od Ciebie zależy, czy chcesz sterować robotem za pomocą sygnału radiowego. Możesz użyć małego mikrokontrolera o małej skali, takiego jak Arduino Nano R3, jeśli chcesz używać tylko obudowy z motoreduktorem.
Tym razem będę używał domyślnej konfiguracji i budowy robota, czyli wersji zdalnie sterowanej. Powodem, dla którego stworzyłem ten projekt, jest bycie entuzjastą robotyki i dobrą zabawą w budowaniu technicznych geeków. Uwielbiam budować i projektować roboty, majsterkować i wymyślać nowe i najnowsze technologie. Mam nadzieję, że spodoba ci się robienie tego, tak jak ja to robię. Możesz śledzić mnie na Instructables i subskrybować mnie na YouTube. Możesz też wesprzeć mnie na Patreon i być moim patronem. Potrzebuję małej darowizny od was, aby sfinansować moje projekty, abym mógł w przyszłości tworzyć więcej niesamowitych samouczków wideo i DIY.
Kliknij jeden z poniższych przycisków!
Ulubiony_Obserwuj
Jeśli uważasz ten projekt za niesamowity i zabawny, zostaw głos i serce! Możesz także zostawić swoje pytania, sugestie i swoją opinię na temat projektu. Chętnie Ci pomogę, jeśli masz problemy z przestrzeganiem tej instrukcji. Możesz teraz przejść do następnego kroku, który dotyczy wszystkich części, których będziesz potrzebować, aby zbudować własnego robota pełzającego sterowanego radiowo! Pokój!
Krok 1: Materiały (zestaw do majsterkowania)
Ten projekt wymaga pewnych niestandardowych części, które można uzyskać z oficjalnego zestawu DIY. Zestaw DIY jest dostępny tylko w moim oficjalnym sklepie internetowym i/lub u mojego oficjalnego partnera i sponsora ICStation. Zdecydowanie zalecam zakup zestawu do majsterkowania, aby kontynuować ten instruktażowy projekt. Zapoznaj się z poniższymi linkami do zakupu, aby uzyskać specjalny zestaw do majsterkowania wykonany dla tego instruktażowego projektu.
Robot EMIREN™ (zestaw DIY)
Cena: 20 USD + wysyłka [Kup teraz]
Lista części do majsterkowania
- 1 szt. 130 Przezroczysta skrzynia biegów robota podwójna oś
- 1 szt. 1:143 Wał 65mm
- 3 szt. 1102 plastikowy pasek (w kształcie litery U)
- 6 sztuk 1103 plastikowy pasek (długi otwór)
- 2 szt. 1104 plastikowy pasek (okrągły otwór)
- 2 szt. 1302 Plastik (Ramię wahacza z zakrzywionym prętem)
- 1 szt. Szkło akrylowe
- 1 szt. PMMC
- 2 szt. Akumulator AA
- 2 szt. Śruba M3x35
- 6 szt. Śruby M3x18
- 25 szt. Śruby M3x12
- 20 szt. Nakrętka M3
- 14 szt. Nakrętka samozabezpieczająca M3
- 4 szt. Śruby M2x8
- 4 szt. Nakrętka M2
Uwaga: Zostaw głos, jeśli uważasz ten projekt za zabawny i edukacyjny!
Krok 2: Przygotuj części
Zanim przystąpimy do budowy robota, musimy najpierw przygotować części, takie jak pocięcie na kawałki plastikowych pasków, zdjęcie osłony ze szkła akrylowego i włożenie wałka 1:143 65mm do 130 Transparent Robot Gearbox Double Axis. Postępuj zgodnie z powyższymi obrazami, aby zobaczyć, jak pocięłam plastikowe paski na kawałki, a także jak zdejmuję osłonę ze szkła akrylowego. Jeśli obejrzałeś film, możesz pominąć ten krok i lepiej przejść do następnego kroku. Musisz obejrzeć film, aby lepiej zrozumieć.
Uwaga: Zostaw głos, jeśli uważasz ten projekt za zabawny i edukacyjny!
Krok 3: Zbuduj ciało podstawowe
Zbudujemy korpus bazowy robota. Weź 6 sztuk plastikowych pasków 1102 i 16 sztuk śrub M3x12 i postępuj zgodnie z powyższym obrazkiem, jak umieszczam śrubę M3x12 w otworze plastikowej taśmy 1102. Umieść tam nakrętkę M3, aby pozostała na swoim miejscu. Następnie postępuj zgodnie z resztą obrazów. Proszę uważnie śledzić każdy obraz i dla lepszego zrozumienia i przewodnika, musisz obejrzeć przewodnik wideo, który zrobiłem. Przejdź do następnego kroku.
Uwaga: Zostaw głos, jeśli uważasz ten projekt za zabawny i edukacyjny!
Krok 4: Źródło zasilania
Kończymy budowę podstawy robota. Tym razem dołożymy akumulator do korpusu robota. Będzie to źródło zasilania robota. Akumulator jest fabrycznie wlutowany z włącznikiem i złączem żeńskim. Wystarczy przykręcić śrubę, aby przymocować go do szkła akrylowego, które jest główną ramą robota. Postępuj zgodnie z powyższymi obrazami, aby uzyskać więcej przewodnika, lub obejrzyj wideo, aby uzyskać bardziej szczegółowy przewodnik. Przejdź do następnego kroku.
Uwaga: Zostaw głos, jeśli uważasz ten projekt za zabawny i edukacyjny!
Krok 5: Skrzynia biegów
W tym kroku dodamy skrzynię biegów do mainframe robota. Do przymocowania gearboxa na stałe do szkła akrylowego użyjemy śruby M3x35 oraz nakrętek M3. Sprawdź powyższy obrazek, aby uzyskać więcej przewodnika i obejrzyj wideo, aby lepiej zrozumieć i poprowadzić dodawanie gearboxa w szkle akrylowym, który jest główną ramą robota.
Uwaga: Zostaw głos, jeśli uważasz ten projekt za zabawny i edukacyjny!
Krok 6: Odbiornik i antena
Płytkę odbiornika i antenę przymocujemy do obudowy robota. Aby to zrobić, potrzebujesz płytki drukowanej odbiornika i nadajnika z zestawu DIY. Ale jeśli masz własną płytkę drukowaną, to w porządku, możesz dostosować sterowanie i zachowanie robota. Zdobądź 1 szt. Śruby M3x12 i jej nakrętki. Następnie postępuj zgodnie z powyższymi obrazami, aby dowiedzieć się, jak podłączyć płytkę drukowaną do komputera głównego robota. Obejrzyj wideo, aby uzyskać lepszy przewodnik i zrozumienie. Jeśli masz pytanie, daj mi znać w komentarzu. Możesz przejść do następnego kroku, jeśli nie masz żadnych pytań. W porządku!
Uwaga: Zostaw głos, jeśli uważasz ten projekt za zabawny i edukacyjny!
Krok 7: Zbuduj i połącz nogi
Aby móc zbudować nogi robota za pomocą plastikowych pasków, śrub i nakrętek, należy sprawdzić wideo, a także kilka zdjęć powyżej. Proszę być ostrożnym i zorientowanym na szczegóły, aby pomyślnie budować i montować nogi robota. Jasno pokazuję, jak buduję nogi i łączy je z ramą główną robota. Po zbudowaniu i połączeniu nóg można teraz podłączyć złącza przewodów przełącznika i skrzyni biegów silnika. Podłącz również płytkę drukowaną odbiornika do skrzyni biegów silnika robota. Łącząc te części, możesz teraz sterować robotem za pomocą pilota. Jak mogę kontrolować ten projekt? Cóż, zbudujemy pilota z płytki drukowanej nadajnika. Jeśli masz jakieś pytania, daj mi znać w komentarzu poniżej, a postaram się pomóc.
Uwaga: Zostaw głos, jeśli uważasz ten projekt za zabawny i edukacyjny!
Krok 8: Pilot zdalnego sterowania
Jesteśmy na ostatnim etapie projektu! W tym kroku zmontujemy pilota radiowego. Przygotuj pojemnik na baterie AA, baterie AA, płytkę obwodu odbiornika i antenę. Najpierw włóż baterie AA do etui i zamknij je tylną pokrywą. Następnie zdobądź swój ulubiony śrubokręt i kawałek śruby, jak pokazano na obrazku. Skręć antenę razem z płytką drukowaną i przymocuj ją do akumulatora. Proszę zobaczyć powyższe obrazy, aby służyć jako odniesienie, a także możesz obejrzeć wideo we wprowadzeniu, aby uzyskać pełny samouczek. Jeśli masz problem z tym krokiem, daj mi znać w komentarzu. Jeśli stworzyłeś pilota bez żadnego innego problemu, jesteś gotowy. Sprawdź ostatni krok! W porządku!
Uwaga: Zostaw głos, jeśli uważasz ten projekt za zabawny i edukacyjny!
Krok 9: Graj i ciesz się
Czy lubisz bawić się robotem? Jeśli tak, zostaw serce dla tego projektu! Mamy to samo uczucie, kiedy kończę budowę i montaż tego robota. Wypróbowałem go na pierwszy spacer. Czuję, że wracam do czasów dzieciństwa, kiedy bawię się zabawkami-robotami, ale ta jest inna, ponieważ jest to moja własna konstrukcja prostego robota-pełzacza z plastikowych pasków, nakrętek i śrub. Jeśli uważasz, że mój projekt jest niesamowity i fajny do zbudowania, rozważ zagłosowanie na niego lub wesprzyj mnie, śledząc mnie na Instructables. Poszukuję również sponsora, który będzie sponsorował moje przyszłe projekty, proszę o kontakt poprzez wiadomość osobistą lub przywitanie i przesłanie go tutaj.
Wszelkie pytania, sugestie, opinie, a nawet konstruktywne komentarze są tutaj mile widziane! Uwielbiam wszelkie opinie od was, ponieważ pomoże mi to ukształtować mnie, aby stać się lepszym twórcą i wynalazcą przyszłości. Jeśli popełniłem jakiś błąd, popraw mnie, a naprawdę to docenię. Kliknij co najmniej jeden z poniższych przycisków. Pomoże mi to zrobić i opublikować więcej projektów. Dziękuję Ci!
Kliknij jeden z poniższych przycisków!
Ulubiony_Obserwuj
Śledź mnie na moich kontach w mediach społecznościowych!
Facebook: /warengonzagaofficial Strona na Facebooku: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial
Uwaga: Zostaw głos, jeśli uważasz ten projekt za zabawny i edukacyjny!