Spisu treści:
- Krok 1: Materiały eksploatacyjne: części i narzędzia
- Krok 2: Przewody: cięte, paski, cyna
- Krok 3: Sieć
- Krok 4: Wzmocnij połączenia
Wideo: Niedrogie motoreduktory dla małych robotów: 5 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
Potrzebujesz małych, mocnych i niedrogich silników do swojego najnowszego projektu małego robota?
Odkryłem te motoreduktory "N20" rok temu, pracując nad moim projektem ProtoBot. Są małe, potężne i obfitują w wiele źródeł internetowych. Możesz je uzyskać w różnych napięciach i wartościach obrotów, a za kilka dolarów więcej, dzięki zintegrowanym enkoderom z efektem Halla.
Krok 1: Materiały eksploatacyjne: części i narzędzia
Kiedy będziesz gotowy, oto czego będziesz potrzebować.
Części:
- Motoreduktory N20 - używam 12V 300RPM, dla 150RPM przy 6V. (Uwaga: jeśli potrzebujesz innych wartości niż te na aukcji, po prostu wyszukaj w serwisie eBay „motoreduktor N20”, a następnie określone wartości.)
- Przewody połączeniowe żeńskie-żeńskie DuPont (40 przewodów na partię, 2 używane na zestaw 2 silników)
Narzędzia:
- Lutownica (To żelazko o wartości 7 USD jest tym, którego używałem wcześniej i podoba mi się znacznie lepiej niż jakiekolwiek inne żelazko, którego używałem, oprócz mojej własnej fantazyjnej stacji lutowniczej)
- Lutowane (w zestawie z żelazkiem)
- Przecinaki do drutu / narzędzia do ściągania izolacji
- Pomocne dłonie, czyli coś do trzymania części - używam taśmy maskującej i pianki, ale w większości przypadków pomoc dłoniom byłaby łatwiejsza
Całkowity koszt 2 silników wynosi 8,10 USD, łącznie z wysyłką. Jeśli rozglądałeś się trochę więcej, powiedzmy na AliExpress, na pewno znajdziesz je taniej.
Uwaga: Wysyłka na aukcjach w serwisie eBay pochodzi z Chin, więc dotarcie do Ciebie zajmie około miesiąca. Jeśli potrzebujesz ich w określonym terminie, zamów dwa miesiące wcześniej, jeśli to możliwe, aby dać dużo czasu na wysyłkę.
Krok 2: Przewody: cięte, paski, cyna
Gdy już zapomnisz o swoich częściach, pojawią się na twoim progu i będziesz mile zaskoczony! Oto, co musisz zrobić, gdy już się z tym uporasz.
- Dla każdych 2 silników oddziel 2 przewody.
- Przetnij przewody na pół (chyba, że chcesz dłuższe)
- Zdejmij około 5 MM lub 1/4 cala izolacji z końców
- Oddziel trochę końce, aby każdy drut był osobny, a następnie skręć miedziane żyłki razem, aby się nie bałaganiły i nie wystawały wszędzie (muszą pasować do otworów w metalowych zaczepach na silnikach)
- Cynuj każdy drut, cynując żelazko, trzymając drut nad lutowiem, a następnie nakładając żelazko.
Krok 3: Sieć
Ha ha! Myślałeś, że jesteś bezpieczny, ale niewiele wiedziałeś, że nakłoniłem Cię do pójścia na konferencję networkingową! Ech, żartuję. „Druty lutownicze” po prostu nie brzmiały wystarczająco odlotowo.
- Dla każdego zestawu przewodów zagnij końce od siebie o 180 stopni.
- Weź silnik i włóż każdy koniec drutu do jednego z dwóch otworów w dwóch zaczepach.
- Jakoś zabezpiecz silniki. Użyłem kawałka taśmy maskującej do przytrzymania kawałka pianki, a następnie umieściłem w nim silniki, najpierw wał.
- Przylutuj złącze między przewodami a wypustkami połączenia silnika.
Krok 4: Wzmocnij połączenia
Ponieważ używam tych silników na obozach, gdzie dzieci budują małe roboty, połączenie między drutem a lutem wymaga pewnej metody wzmocnienia, aby zapobiec zbyt łatwemu pękaniu. Nie musisz tego robić, ale usuwanie starych lutów i drutów z maleńkich wypustek na tych silnikach jest uciążliwe.
- Użyj pistoletu do klejenia na gorąco, aby zrobić odrobinę kleju wokół każdego złącza, między końcami izolacji a wypustkami łączącymi.
- Jeśli trzymasz dyszę tak blisko, jak to możliwe i próbujesz wcisnąć klej wokół złącza, zadziała to lepiej niż po prostu wklepywanie go w złącze.
Zalecana:
Zegar 7-segmentowy - wersja dla małych drukarek: 9 kroków (ze zdjęciami)
Zegar 7-segmentowy - wersja dla małych drukarek: kolejny zegar 7-segmentowy. xDChociaż muszę powiedzieć, że nie wygląda to tak szalenie podczas oglądania mojego profilu Instructables. Prawdopodobnie staje się to bardziej irytujące, gdy spojrzysz na mój wszechstronny profil. Więc dlaczego w ogóle zawracałem sobie głowę robieniem kolejnego
Track&trace dla małych sklepów: 9 kroków (ze zdjęciami)
Track&trace dla małych sklepów: Jest to system stworzony dla małych sklepów, który ma montować się na e-rowerach lub hulajnogach elektrycznych w przypadku dostaw o krótkim zasięgu, na przykład piekarnia, która chce dostarczać ciastka. Co oznacza Track and Trace?Track and trace to system używany przez ca
Inteligentny system sterowania dla samochodów robotów wykorzystujących silnik krokowy starego napędu dyskietek/CD: 8 kroków (ze zdjęciami)
Inteligentny system sterowania dla samochodów robotów wykorzystujących silnik krokowy starego napędu dyskietek/CD: Inteligentny system sterowania dla samochodów robotów Martwisz się, jak stworzyć dobry system sterowania dla swojego samochodu-robota? Oto doskonałe rozwiązanie, używając tylko starych napędów dyskietek/CD/DVD. obejrzyj go i zdobądź pomysłOdwiedź georgeaveen.blogspot.com
Tanie czujniki zbliżeniowe IR dla robotów Arduino: 6 kroków (ze zdjęciami)
Tanie czujniki zbliżeniowe IR do robotów Arduino: Te czujniki zbliżeniowe na podczerwień są małe, łatwe do wykonania i super tanie! Świetnie sprawdzają się w robotach, do śledzenia linii, wykrywania krawędzi i wykrywania minimalnej odległości. Są też bardzo, bardzo tanie
Budowanie małych robotów: tworzenie jednocalowych robotów mikro sumo sześciennych i mniejszych: 5 kroków (ze zdjęciami)
Budowanie małych robotów: tworzenie jednocalowych robotów mikro sumo i mniejszych: Oto kilka szczegółów na temat budowania małych robotów i obwodów. Ta instrukcja obejmie również kilka podstawowych wskazówek i technik przydatnych w budowaniu robotów dowolnej wielkości. Dla mnie jednym z największych wyzwań w elektronice jest zobaczenie, jak mały