Niedrogie motoreduktory dla małych robotów: 5 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Potrzebujesz małych, mocnych i niedrogich silników do swojego najnowszego projektu małego robota?

Odkryłem te motoreduktory "N20" rok temu, pracując nad moim projektem ProtoBot. Są małe, potężne i obfitują w wiele źródeł internetowych. Możesz je uzyskać w różnych napięciach i wartościach obrotów, a za kilka dolarów więcej, dzięki zintegrowanym enkoderom z efektem Halla.

Krok 1: Materiały eksploatacyjne: części i narzędzia

Kiedy będziesz gotowy, oto czego będziesz potrzebować.

Części:

• Motoreduktory N20 - używam 12V 300RPM, dla 150RPM przy 6V. (Uwaga: jeśli potrzebujesz innych wartości niż te na aukcji, po prostu wyszukaj w serwisie eBay „motoreduktor N20”, a następnie określone wartości.)
• Przewody połączeniowe żeńskie-żeńskie DuPont (40 przewodów na partię, 2 używane na zestaw 2 silników)

Narzędzia:

• Lutownica (To żelazko o wartości 7 USD jest tym, którego używałem wcześniej i podoba mi się znacznie lepiej niż jakiekolwiek inne żelazko, którego używałem, oprócz mojej własnej fantazyjnej stacji lutowniczej)
• Lutowane (w zestawie z żelazkiem)
• Przecinaki do drutu / narzędzia do ściągania izolacji
• Pomocne dłonie, czyli coś do trzymania części - używam taśmy maskującej i pianki, ale w większości przypadków pomoc dłoniom byłaby łatwiejsza

Całkowity koszt 2 silników wynosi 8,10 USD, łącznie z wysyłką. Jeśli rozglądałeś się trochę więcej, powiedzmy na AliExpress, na pewno znajdziesz je taniej.

Uwaga: Wysyłka na aukcjach w serwisie eBay pochodzi z Chin, więc dotarcie do Ciebie zajmie około miesiąca. Jeśli potrzebujesz ich w określonym terminie, zamów dwa miesiące wcześniej, jeśli to możliwe, aby dać dużo czasu na wysyłkę.

Krok 2: Przewody: cięte, paski, cyna

Gdy już zapomnisz o swoich częściach, pojawią się na twoim progu i będziesz mile zaskoczony! Oto, co musisz zrobić, gdy już się z tym uporasz.

1. Dla każdych 2 silników oddziel 2 przewody.
2. Przetnij przewody na pół (chyba, że chcesz dłuższe)
3. Zdejmij około 5 MM lub 1/4 cala izolacji z końców
4. Oddziel trochę końce, aby każdy drut był osobny, a następnie skręć miedziane żyłki razem, aby się nie bałaganiły i nie wystawały wszędzie (muszą pasować do otworów w metalowych zaczepach na silnikach)
5. Cynuj każdy drut, cynując żelazko, trzymając drut nad lutowiem, a następnie nakładając żelazko.

Krok 3: Sieć

Ha ha! Myślałeś, że jesteś bezpieczny, ale niewiele wiedziałeś, że nakłoniłem Cię do pójścia na konferencję networkingową! Ech, żartuję. „Druty lutownicze” po prostu nie brzmiały wystarczająco odlotowo.

1. Dla każdego zestawu przewodów zagnij końce od siebie o 180 stopni.
2. Weź silnik i włóż każdy koniec drutu do jednego z dwóch otworów w dwóch zaczepach.
3. Jakoś zabezpiecz silniki. Użyłem kawałka taśmy maskującej do przytrzymania kawałka pianki, a następnie umieściłem w nim silniki, najpierw wał.
4. Przylutuj złącze między przewodami a wypustkami połączenia silnika.

Krok 4: Wzmocnij połączenia

Ponieważ używam tych silników na obozach, gdzie dzieci budują małe roboty, połączenie między drutem a lutem wymaga pewnej metody wzmocnienia, aby zapobiec zbyt łatwemu pękaniu. Nie musisz tego robić, ale usuwanie starych lutów i drutów z maleńkich wypustek na tych silnikach jest uciążliwe.

• Użyj pistoletu do klejenia na gorąco, aby zrobić odrobinę kleju wokół każdego złącza, między końcami izolacji a wypustkami łączącymi.
• Jeśli trzymasz dyszę tak blisko, jak to możliwe i próbujesz wcisnąć klej wokół złącza, zadziała to lepiej niż po prostu wklepywanie go w złącze.