Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Najpierw powinienem coś powiedzieć. Nie miałam pięknych zdjęć. Tak więc zrobiłem zdjęcia z bildr.blog.
Wiemy, że Arduino UNO ma niewiele pinów pwm do sterowania wieloma serwami. Tak więc często mamy problem z kontrolowaniem większej liczby serwomechanizmów przez arduino. Dziś wyjaśnię jak można sterować wieloma serwomechanizmami za pomocą arduino. Więc zacznijmy.
Krok 1: Zbierz materiały
Wiesz, że będziesz potrzebował arduino. Wtedy będziesz potrzebować tabliczki zaciskowej dla pinów pwm. Nazywa się tablica zaciskowa TLC5940. Oto lista -
1. Arduino UNO R3
2. Tablica zaciskowa TLC5940
3. Adapter 5 V
4. Tyle serwa, ile chcesz kontrolować
To wszystko!
Krok 2: Schemat obwodu
Oto obwód. Połącz je za pomocą kabli rozruchowych.
Krok 3: Więcej serwomechanizmów
Z tablicą zaciskową TLC5940 można podłączyć tylko 16 serw. Ale jeśli chcesz kontrolować więcej serwomechanizmów, możesz postępować zgodnie z tym schematem. A teraz kontrolowanie wielu serwomechanizmów nie będzie dla ciebie sprawą. Nie będzie!
Krok 4: Dzięki
Ale nie powinieneś się tutaj zatrzymywać. Dzięki temu pomysłowi możesz stworzyć humanoidalnego robota i nie tylko !! Oto adres URL do tworzenia humanoidalnego robota
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Wielkie dzięki!