Spisu treści:

Kontroluj wiele serw za pomocą Arduino!: 4 kroki (ze zdjęciami)
Kontroluj wiele serw za pomocą Arduino!: 4 kroki (ze zdjęciami)

Wideo: Kontroluj wiele serw za pomocą Arduino!: 4 kroki (ze zdjęciami)

Wideo: Kontroluj wiele serw za pomocą Arduino!: 4 kroki (ze zdjęciami)
Wideo: Po co Ci domowy serwer? 2024, Listopad
Anonim
Kontroluj wiele serw za pomocą Arduino!
Kontroluj wiele serw za pomocą Arduino!

Najpierw powinienem coś powiedzieć. Nie miałam pięknych zdjęć. Tak więc zrobiłem zdjęcia z bildr.blog.

Wiemy, że Arduino UNO ma niewiele pinów pwm do sterowania wieloma serwami. Tak więc często mamy problem z kontrolowaniem większej liczby serwomechanizmów przez arduino. Dziś wyjaśnię jak można sterować wieloma serwomechanizmami za pomocą arduino. Więc zacznijmy.

Krok 1: Zbierz materiały

Zbierz materiały
Zbierz materiały
Zbierz materiały
Zbierz materiały
Zbierz materiały
Zbierz materiały

Wiesz, że będziesz potrzebował arduino. Wtedy będziesz potrzebować tabliczki zaciskowej dla pinów pwm. Nazywa się tablica zaciskowa TLC5940. Oto lista -

1. Arduino UNO R3

2. Tablica zaciskowa TLC5940

3. Adapter 5 V

4. Tyle serwa, ile chcesz kontrolować

To wszystko!

Krok 2: Schemat obwodu

Schemat obwodu
Schemat obwodu

Oto obwód. Połącz je za pomocą kabli rozruchowych.

Krok 3: Więcej serwomechanizmów

Więcej serwomechanizmów!
Więcej serwomechanizmów!

Z tablicą zaciskową TLC5940 można podłączyć tylko 16 serw. Ale jeśli chcesz kontrolować więcej serwomechanizmów, możesz postępować zgodnie z tym schematem. A teraz kontrolowanie wielu serwomechanizmów nie będzie dla ciebie sprawą. Nie będzie!

Krok 4: Dzięki

Ale nie powinieneś się tutaj zatrzymywać. Dzięki temu pomysłowi możesz stworzyć humanoidalnego robota i nie tylko !! Oto adres URL do tworzenia humanoidalnego robota

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

Wielkie dzięki!

Zalecana: