Uruchom silnik bezszczotkowy firmy Arduino + L298: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Ta instrukcja pokaże, jak uruchomić silnik bezszczotkowy DC (pobrany z dysku twardego) z H-Bridge L298

Krok 1: weź silnik bezszczotkowy z dysku twardego

Wyjmij bezszczotkowy silnik prądu stałego z uszkodzonego dysku twardego. Ten silnik ma 3 przewody wyjściowe. Następny krok pokaże, jak to działa

Krok 2: Jak działa silnik bezszczotkowy

Silnik bezszczotkowy ma część obrotową (zwaną wirnikiem) działającą bez kontaktu elektrycznego. Dzięki temu może działać z dużą prędkością

Część statystyczna (zwana stojanem) sprawi, że wirujące pole magnetyczne będzie obracać wirnik

W fazie 1 zielona główka cewki to (+), a niebieska cewka to (-). Suma pól magnetycznych tych dwóch cewek da całkowity kierunek magnetyczny jak na rysunku -> sprawi, że wirnik obraca się w tym kierunku i zatrzymuje się w tym miejscu.

Następnie w fazie 2, czerwona głowica cewki to (+), a niebieska cewka to (-). Ponownie, całkowity kierunek magnetyczny jak na rysunku -> obróć wirnik w tym kierunku i zatrzymaj się tutaj.

Ponownie w fazie 3, 4, 5, 6 spowoduje to, że wirnik obróci się o 1 koło.

Krok 3: Sterownik silnika bezszczotkowego

Trzy pary rezystorów są podłączone do głowicy cewki zielony, niebieski, czerwony -> te tranzystory będą zsynchronizowane ON/OFF, aby spowodować wirowanie pola magnetycznego (jak w powyższym opisie kroku)

Krok 4: Użyj mostka H L298 dla sterownika

Połowa mostka H jest używana jako 1 para tranzystorów.

Zobacz wewnątrz L298 IC, możliwe jest przepływanie prądu z tego mostka H do innego mostka H

Krok 5: Wykonaj obwód

Podłącz mostek H do silnika i Arduino (Pro Mini), jak na zdjęciu

Oto moje połączenie wyników

Krok 6: Kod działa

Kod zaimplementuje wzór jak na obrazku, który będzie zasilał każdą cewkę jak w kroku 2

Cały kod dla Arduino jest tutaj (udział Google)