
Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03


Ta instrukcja pokaże, jak uruchomić silnik bezszczotkowy DC (pobrany z dysku twardego) z H-Bridge L298
Krok 1: weź silnik bezszczotkowy z dysku twardego

Wyjmij bezszczotkowy silnik prądu stałego z uszkodzonego dysku twardego. Ten silnik ma 3 przewody wyjściowe. Następny krok pokaże, jak to działa
Krok 2: Jak działa silnik bezszczotkowy


Silnik bezszczotkowy ma część obrotową (zwaną wirnikiem) działającą bez kontaktu elektrycznego. Dzięki temu może działać z dużą prędkością
Część statystyczna (zwana stojanem) sprawi, że wirujące pole magnetyczne będzie obracać wirnik
W fazie 1 zielona główka cewki to (+), a niebieska cewka to (-). Suma pól magnetycznych tych dwóch cewek da całkowity kierunek magnetyczny jak na rysunku -> sprawi, że wirnik obraca się w tym kierunku i zatrzymuje się w tym miejscu.
Następnie w fazie 2, czerwona głowica cewki to (+), a niebieska cewka to (-). Ponownie, całkowity kierunek magnetyczny jak na rysunku -> obróć wirnik w tym kierunku i zatrzymaj się tutaj.
Ponownie w fazie 3, 4, 5, 6 spowoduje to, że wirnik obróci się o 1 koło.
Krok 3: Sterownik silnika bezszczotkowego

Trzy pary rezystorów są podłączone do głowicy cewki zielony, niebieski, czerwony -> te tranzystory będą zsynchronizowane ON/OFF, aby spowodować wirowanie pola magnetycznego (jak w powyższym opisie kroku)
Krok 4: Użyj mostka H L298 dla sterownika


Połowa mostka H jest używana jako 1 para tranzystorów.
Zobacz wewnątrz L298 IC, możliwe jest przepływanie prądu z tego mostka H do innego mostka H
Krok 5: Wykonaj obwód


Podłącz mostek H do silnika i Arduino (Pro Mini), jak na zdjęciu
Oto moje połączenie wyników
Krok 6: Kod działa

Kod zaimplementuje wzór jak na obrazku, który będzie zasilał każdą cewkę jak w kroku 2
Cały kod dla Arduino jest tutaj (udział Google)
Zalecana:
Samouczek dotyczący osłony sterownika silnika L298 2Amp dla Arduino: 6 kroków

Samouczek dla L298 2Amp Motor Driver Shield dla Arduino: OpisL298 2Amp Motor Driver Shield dla Arduino jest oparty na układzie scalonym sterownika silnika L298, w pełni mostkowym sterowniku silnika. Może napędzać dwa oddzielne silniki prądu stałego 2A lub silnik krokowy 1 2A. Prędkość i kierunki silnika można kontrolować oddzielnie
Samouczek dla modułu sterownika silnika MD-L298: 5 kroków

Samouczek dla modułu sterownika silnika MD-L298: OpisTen podwójny dwukierunkowy sterownik silnika jest oparty na bardzo popularnym układzie scalonym sterownika silnika L298 Dual H-Bridge. Ten moduł pozwoli Ci łatwo i niezależnie sterować dwoma silnikami do 2A każdy w obu kierunkach. Idealnie nadaje się do aplikacji zrobot