Samouczek dotyczący osłony sterownika silnika L298 2Amp dla Arduino: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Opis

L298 2Amp Motor Driver Shield dla Arduino jest oparty na układzie scalonym sterownika silnika L298, który jest pełnomostkowym sterownikiem silnika. Może napędzać dwa oddzielne silniki prądu stałego 2A lub silnik krokowy 1 2A. Prędkość i kierunki silnika mogą być sterowane oddzielnie, a do pinów analogowych Arduino podłączonych jest 6 złączy. Ta osłona sterownika silnika z trybem sterowania prędkością PWM i trybem PLL, za pomocą zworki do przełączania.

Cechy

napięcie wejściowe: 5V

Wbudowany brzęczyk (D4), można ustawić tylny dzwonek alarmu

• Posiada sześć niezajętych cyfrowych interfejsów (w tym D2, D3, D5, D6, D7, D9)
• Posiada sześć interfejsów analogowych (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
• Posiada wskaźnik zmiany kierunku do przodu i do tyłu.

Szczegółowe informacje na temat tego modułu można znaleźć tutaj.

Krok 1: Definicja pinów

Krok 2: Przygotowanie materiału

Do tego samouczka potrzebowaliśmy następujących elementów:

1. Osłona sterownika silnika L298 2Amp dla Arduino

2. Płytka Arduino Uno i USB

3. 2x plastikowy motoreduktor

Krok 3: Połączenie sprzętowe

W tym samouczku musisz użyć tych kołków osłony sterownika silnika ułożonych na Arduino Uno. Następnie podłącz oba motoreduktory do listwy zaciskowej MOTOR A i MOTOR B.

Krok 4: Przykładowy kod źródłowy

Pobierz ten przykładowy kod źródłowy.

Krok 5: Wyniki

W oparciu o wynik, silnik 1 porusza się w kierunku wstecznym, a silnik 2 porusza się w kierunku do przodu. Po 3 sekundach silnik 1 przesunie się do przodu, a silnik 2 przesunie się w kierunku odwrotnym i cykl ten będzie się powtarzał w sposób ciągły.

Krok 6: Wideo

Ten film pokazuje demonstrację samouczka dla L298D 2Amp Motor Driver Shield dla Arduino.