Spisu treści:

Symulator napędu DIY 2 Dof: 9 kroków (ze zdjęciami)
Symulator napędu DIY 2 Dof: 9 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Symulator napędu DIY 2 Dof: 9 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Symulator napędu DIY 2 Dof: 9 kroków (ze zdjęciami)
Wideo: A Wy na jakim etapie związku jesteście? 😂 #shorts 2024, Listopad
Anonim
Symulator napędu DIY 2 Dof
Symulator napędu DIY 2 Dof

Cóż, w tym poście podzielę się moim doświadczeniem w tworzeniu symulatora jazdy o super niskich kosztach, wystarczy mi mniej niż 2 miliony rupii lub 148 dolarów na jego wyprodukowanie. dlaczego jest tanio????. Może być tanio, ponieważ używam złomu lub recyklingu. aby uzyskać więcej informacji, przeczytaj mój samouczek

Krok 1: Badania i projektowanie

Projekt badawczy
Projekt badawczy
Projekt badawczy
Projekt badawczy

Dlaczego na pierwszym etapie stawiam badania i projektowanie, a nie przygotowanie przedmiotu?, ponieważ priorytetyzując projekt mechaniczny możemy oszacować, jakich elementów potrzebujemy użyć, do jakiego symulatora? samolot? statek? czy samochód? w tym samouczku stworzyłem symulator samochodu, Design jest bardzo ważny, aby zminimalizować błędy i zmarnowane przedmioty. chociaż w jego produkcji zmieniłem projekt w połowie kroku, ponieważ nie znalazłem odpowiedniego elementu. Do jego zaprojektowania używam programu Autodesk Inventor 2013.

oto przykład mojego końcowego projektu rysunku.

Krok 2: Przygotowanie materiału

Przygotowanie materiału
Przygotowanie materiału

Poszukaj przykładów w Internecie, aby uzyskać wyobraźnię na temat symulatora jazdy. tutaj znajduję wiele różnych form symulatora jazdy i zastanawiam się nad zaletami i wadami. jest coś, czego używam i coś, co ignoruję.

Niektóre przedmioty, których używam, to żelazo wklęsłe (używane z ogrodzenia domu, silnik wycieraczek (dawny układ kierowniczy samochodu, sprzęgło w kształcie litery U (dawna ciężarówka kardana), siedzenie (dawne krzesło biurowe, śruba i nakrętka, zasilacz CPU, arduino mega) + sterownik + potencjometr (nowa pozycja) i ostatni to notebook.

Poniższy obrazek, w którym materiał jest zainstalowany!

Krok 3: Produkcja mechaniczna i ruch testowy

Produkcja mechaniczna i ruch testowy
Produkcja mechaniczna i ruch testowy
Produkcja mechaniczna i ruch testowy
Produkcja mechaniczna i ruch testowy

W tym kroku wykonuję ramę symulatora jazdy za pomocą drążonego żeliwa i kardana w kształcie litery U ze spawaniem, ruch próbny ręką

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Krok 4: Produkcja siłowników

Produkcja siłowników
Produkcja siłowników
Produkcja siłowników
Produkcja siłowników
Produkcja siłowników
Produkcja siłowników

W tym kroku wykonuję transmisję z silnika do symulatora napędu górnej ramy, który porusza się zgodnie z teorią planarną

Krok 5: Test ruchu za pomocą prostej elektroniki

Test ruchu z prostą elektroniką
Test ruchu z prostą elektroniką

W tym kroku próbuję, czy silnik jest wystarczająco mocny, aby utrzymać moje obciążenie, używając prostego obwodu przełącznika z zasilaczem

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Krok 6: Test symulatora napędu z mikrokontrolerem

Test symulatora napędu z mikrokontrolerem
Test symulatora napędu z mikrokontrolerem
Test symulatora napędu z mikrokontrolerem
Test symulatora napędu z mikrokontrolerem

W tym kroku próbuję sterować symulatorem jazdy za pomocą mikrokontrolera. w tym przypadku używam siłownika silnika z ciągłym obrotem, kiedy powinien poruszać się symulator jazdy w oparciu o kąt, jak silnik servo. z powodu tego problemu przerobiłem silnik wycieraczek na serwosilnik, używając potencjometru jako czujnika i sterowania PID jako sterowania.

W tym programie mikrokontrolerowym dodałem również program, aby móc bezpośrednio sterować ramkami, a nie tylko kątem silnika. Aby to zrobić, używam teorii dwóch planarnych kinematyki. możesz zobaczyć mój film o tej symulacji teorii za pomocą programu Matlab w

w tym teście wynik, który mogę zmotoryzować zgodnie z kątem, pod jakim go wprowadzę

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Krok 7: Integracja z komputerem

Image
Image

W tym kroku próbowałem połączyć symulator jazdy z grą jazdy mojego przyjaciela, wykonaną za pomocą oprogramowania Unity

Krok 8: Przetestuj symulator jazdy w innej grze

Konkurs Metalowy 2017
Konkurs Metalowy 2017

W tym kroku staram się używać gier live for speed (LFS) i simtools, które otrzymałem po dołączeniu do www.xsimulator.net. Polecam tę stronę do badań symulatorów jazdy.

Niektóre filmy, gdy próbuję z LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Krok 9: Zaplanuj ulepszenie symulatora jazdy

Image
Image

Nie powinienem tego pokazywać, ponieważ na tym etapie tylko projekt, którego nie zrealizowałem, ponieważ nie mam środków wkkwwk. może wśród przyjaciół, którzy mogą to zrealizować, będę bardzo wdzięczny.

Ucz się i próbuj przyjaciół

pozdrowienia z Indonezji

Zalecana: