Kapcie Radość: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33

Te kapcie działają jak joystick, są zaprojektowane z dwoma analogowymi czujnikami na każdej stopie. Czujniki mierzą nacisk wywierany przez ciało na balsam lub gojenie stopy. W ten sposób umożliwimy wprowadzanie danych w górę, w prawo, w dół i w lewo w polecanej aplikacji do rysowania i grach… już wkrótce. Odwiedź stronę JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/SPRAWDŹ DRUGĄ WERSJĘ >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Dalsze kroki w tej instrukcji pokaże, jak wprowadzić to wejście analogowe do laptopa za pośrednictwem fizycznej platformy obliczeniowej Arduino. Jest wiele rzeczy, które możesz zrobić z tymi danymi wejściowymi i mam nadzieję, że w nadchodzących tygodniach przedstawię kilka interesujących aplikacji. Ta instrukcja zawiera prostą aplikację do rysowania, która pozwala użytkownikowi kontrolować kierunek rysowanej linii w czasie rzeczywistym, a tym samym rysować, używając ciężaru na stopach, w bardzo prosty sposób wytrawiania szkicu. Kod aplikacji do rysowania kodu został napisany w Processing i można go pobrać w STEP 7. Pracuję również nad stworzeniem prostej aplikacji do gry dla danych wejściowych i zbadam, co jest możliwe.

Krok 1: Materiały i narzędzia

MATERIAŁY, których będziesz potrzebować do kapci Joy:

- Gwint przewodzący - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Ex-static - plastik z czarnych torebek służących do pakowania wrażliwych elementów elektronicznych - neopren o grubości 6 mm z jersey po obu stronach (www.sedochemicals.com) - 6 metalowe zatrzaski - Elastyczny materiał (możesz również użyć pary starych skarpet, jeśli nie masz ochoty na szycie) - Zwykłe nici NARZĘDZIA, których będziesz potrzebować do Joy Slippers: - Igła do szycia - Nożyczki - Obcinak - Linijka - Długopis i papier lub karton - Twoje stopy - Multimetr do sprawdzania Twojej pracy

Krok 2: Tworzenie i śledzenie wzorów

Ponieważ stopy każdego z nas są inne, będziesz musiał zdecydować, dla kogo zrobić te klapki Joy.

Ten Instruktaż przejdzie tylko przez etapy tworzenia lewego pantofelka. Właściwy pantofelek jest dokładnie taki sam, z wyjątkiem tego, że będziesz musiał odwrócić szablony do góry nogami. Wybierz stopę i narysuj ją na kawałku cienkiego kartonu lub grubego papieru. Przed wycięciem kalki narysuj na pięcie trzy kształty przypominające płatki, które wystają ze stopy. Nazwiemy te zakładki; będą tam, gdzie później przymocujemy kapcie do elektroniki. Wytnij ślad za pomocą zakładek. Postaw stopę z powrotem na kalenicy i znajdź miejsca, w których 1) twoja pięta naciska i 2) balsam twoich palców uciska. W tych miejscach będziesz chciał narysować paski o szerokości 1,5 cm, przy palcach o długości 6 cm i przy pięcie o długości 4 cm. Upewnij się, że te paski nie znajdują się na co najmniej 1 cm od krawędzi. Wytnij wnętrza tych pasków i wykonaj oznaczenia co 1 cm wzdłuż długości. W następnym kroku te paski będą miały sens. Teraz będziesz chciał narysować te szablony na neoprenie dwa razy na jedną stopę. Trance jedną z zakładek na jednym obrysie, a pozostałe dwie wraz z drugim obrysem.

Krok 3: Wejścia do szycia i Vcc

Nawlecz igłę z wystarczająco przewodzącą nitką. Weź kawałek neoprenu z tylko jedną zakładką, to będzie Vcc, zasilanie czujnika, do którego będzie płynąć 5 V z Arduino. Zawiąż węzeł na końcu nici; nie bierz nici podwójnie. Od tyłu (w moim przypadku czarna strona) przekłuć igłę przez neopren w jednym z końcowych punktów paska na nosku zaznaczonym na szablonie. Szyj w tę i z powrotem w ukośnym zygzakowatym dworku, aż dojdziesz do drugiego końca paska. Stąd przenieś przewodzącą nić z powrotem na tylną stronę neoprenu i wykonaj małe ściegi z tyłu w kierunku zakładki. Kiedy dojdziesz do zakładki, nadal używając tego samego kawałka przewodzącej nici, załóż zatrzask. Ponownie nawlecz igłę i pracuj podobnie na pasku pięty, dołączając koniec przewodzącej nici do tego samego zatrzasku. Weź drugi kawałek neoprenu, który ma dwie zakładki. Zasadniczo zrobisz to samo tutaj, z dwoma wyjątkami.1) kawałki przewodzącej nici połączysz z dwoma oddzielnymi zatrzaskami, każdy na osobnej zakładce!2) uszyjesz wzór zygzakowaty tyłem do przodu, tak jak szyłeś paski Vcc! W ten sposób, gdy ułożysz kawałki neoprenu jeden na drugim, przewodzące nici zygzakami skierowane do wewnątrz, krzyżują się ze sobą i tworzą dobre połączenie. Na początku popełniłem błąd myślowy i dlatego szablon nie jest poprawny na pierwszych zdjęciach. Zbliżenie na szablon do stóp jest prawidłowe! Po której stronie przyszyć zatrzaski? Nie ma znaczenia, czy twoje Vcc lub twoje wejścia znajdą się na górze czy na dole, gdy później je ułożysz. Tak więc w tej chwili wciąż nie wiadomo, do której stopy będziesz mógł używać tej wrażliwej podeszwy. Kiedy zapinasz zatrzaski, będziesz chciał, aby wszystkie były skierowane do góry, a to określi, czy jest to lewa czy prawa podeszwa. Zanim przejdziesz do następnego kroku, teraz jest dobry moment, aby sprawdzić połączenia za pomocą multimetru. Obróć multimetr, aby zmierzyć najmniejszą wartość omów, lub jeśli ma ustawienie buraków, działa to najlepiej. Teraz sprawdź, czy każdy zygzakowaty obszar przewodzącej nici jest podłączony do odpowiedniego zatrzasku i TYLKO do tego jednego zatrzasku, a nie do żadnego innego! Jeśli któreś z twoich połączeń nie działa lub przypadkowo przekroczyłeś przewodzące nitki i wykonałeś złe połączenie, możesz dość łatwo odciąć popper i wyciągnąć przewodzącą nić i zacząć od nowa.

Krok 4: Cięcie Ex-static i szycie razem

Narysuj szablon stopy na ex-static i wytnij go dookoła o około 5 mm mniej. Nie musisz dołączać zakładek.

Teraz będziesz chciał ułożyć elementy w następujący sposób, tak aby zatrzaski były skierowane do góry: GÓRA - Vcc lub Input - Ex-static - Wprowadzenie Vcc DOL Teraz przytrzymaj wszystko na miejscu i zszyj wokół krawędzi neoprenu. Zszyj razem obie warstwy neoprenu, lepiej nie umieszczając w szwach ex-statyki. Przyjrzyj się dobrze zdjęciom, aby zobaczyć, jak najlepiej je połączyć. JAK TO BĘDZIE DZIAŁAĆ??? Warstwy, które właśnie zszyłeś, tworzą dwa zmienne rezystory, które są wrażliwe na nacisk. Warstwa niestatycznego plastiku pomiędzy przewodzącymi łatkami nici pozwala na przepływ większej ilości prądu, im mocniej ściskasz przewodzące warstwy razem. Nie jestem w 100% pewien, dlaczego to działa, ale działa i jest zadziwiająco stabilny. Możesz teraz wykonać kolejny test multimetru, aby upewnić się, że żadne z twoich wejść i / lub Vcc nie stykają się ze sobą. Powinieneś pewien opór między wejściami a Vcc. A ten opór powinien się zmniejszyć, gdy nałożysz nacisk na górną część warstw. To, czego nie chcesz, to stałe połączenie. Albo w ogóle brak połączenia. Lub jakikolwiek rodzaj połączenia między wejściami.

Krok 5: Wykończenie pantofelka

Teraz będziesz chciał może improwizować i zaoszczędzić sobie trochę cięcia i szycia i po prostu przymocować stare skarpety do tych podeszw, aby zmienić je w kapcie do noszenia. Możesz także po prostu przymocować paski z materiału, cokolwiek, co będzie mocno trzymać podeszwę na spodzie stopy. Jeśli w ogóle nie chcesz szyć, możesz spróbować włożyć podeszwy do skarpet, a nawet butów!

Ja sam próbowałem zaprojektować wzór pantofelka i choć działa, to nie jest optymalny. Możesz go kopiować i zmieniać. Jeśli zdecydujesz się uszyć, możesz wykonać pomiary z obrazka. Mam rozmiar europejski 39 stóp - więc upewnij się, że dostosowałeś swój rozmiar. Postępuj zgodnie z obrazkami, aby dowiedzieć się, jak uszyć wzór.

Krok 6: Nawiązywanie połączenia z Arduino

Ten krok pokazuje, jak nawiązać połączenie z Arduino. Do tego będziesz potrzebować Arduino, które jest fizyczną platformą obliczeniową, która ma połączenie USB z twoim laptopem, zawiera mikrokontroler, który możemy zaprogramować, aby odczytywał zmienną rezystancję Joy Slippers z jego wejść analogowych. Oczywiście, jeśli wiesz, co robisz, możesz podłączyć kapcie do dowolnego innego obwodu lub urządzenia, które posiadasz, aby wykorzystać ich zmienną rezystancję. Więc jeśli nie zamierzasz podłączać Joy Slippers do Arduino, możesz pominąć ten krok. Musisz być w stanie przylutować do tego kroku. Lutowanie nie jest trudne, ale szczegółów nie będę wyjaśniał. Tutaj jest fajna instrukcja lutowania: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS, musisz wykonać połączenie Arduino: - Rezystor 4 x 10K Ohm - Perfboard z linią miedzianą wzory (6x6 otworów)- Tęczowy drut z 6 kablami- Około 25 cm kabla- SolderTOOLS potrzebne do połączenia z Arduino:- Lutownica- Trzecia ręka- Szczypce lub jakiś przecinak do drutu (- Deska do krojenia chleba)Zlutuj wszystko razem jak widać na zdjęciach i schemacie. Jeśli nie chcesz lutować, możesz również użyć płytki stykowej i podłączyć do niej komponenty.

Krok 7: Podłączanie do komputera i uruchamianie aplikacji do rysowania

Do tego kroku potrzebne będą: - Płytka Arduino Serial USB (www.sparkfun.com) - Kabel USB - 6 złączy krokodylkowych - Laptop lub komputer - Przetwarzanie zainstalowane na komputerze (www.processing.org) - Oprogramowanie Arduino zainstalowane na komputerze (www.arduino.cc) Musisz wiedzieć, jak korzystać ze środowiska oprogramowania Arduino, aby wgrać następujący kod do mikrokontrolera. Odczyta pierwsze 4 wejścia analogowe i odbierze je przez USB. Następująca aplikacja Processing odczyta przychodzące wartości z wejść Arduino i użyje tych informacji do narysowania linii. Wejście będzie odczytywane w następujący sposób: Analog INPUT 0 = Prawa stopa TOES Analog INPUT 1 = Prawa stopa HEEL Analog INPUT 2 = Lewa stopa TOES Analog INPUT 3 = Lewa stopa HEEL Kod mikrokontrolera Arduino i kod wizualizacji przetwarzania można znaleźć tutaj >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Ponieważ każdy pantofelek jest indywidualny i zależny od wszystkich dokładnie użytych materiałów i sposobu ich zszycia, zakres zmiennej rezystancji będzie inny dla każdego czujnika (prawo palec, prawa pięta, lewy palec, lewa pięta). Dlatego w aplecie przetwarzania znajduje się funkcja progowa. **ŁATWE OBLICZANIE PROGÓW TERAZ WDROŻONE** W aplecie przetwarzania znajduje się funkcja progu, która umożliwia ustawienie wartości MIN i MAX czujnika. Będą to wartości od 0 do 1023. Aby dowiedzieć się, jakie są te progi i przejść do funkcji rysowania, musisz przeczytać instrukcje w kodzie i postępować zgodnie z nimi. Próg MIN powinien znajdować się nieco powyżej stanu spoczynku, a próg MAX powinien być maksymalną wartością uzyskaną przy jak najmocniejszym naciskaniu na Joy Slippers. Obecnie pracuję nad różnymi aplikacjami, także grami na Joy Slipper. Pracuję również nad ulepszeniem kapci i byłbym wdzięczny za wszelkie opinie, które możesz mi przekazać po przeczytaniu tej instrukcji. Dzięki i ciesz się