Kapcie Joy wersja 2: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33

Te kapcie mają wbudowane 4 analogowe czujniki ciśnienia. Mogą być używane do przesyłania wartości w górę, w dół, w lewo i w prawo do komputera, zastępując mysz, joystick… Odwiedź stronę JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Ta instrukcja ulepsza poprzednią wersję https://www.instructables.com/id/Joy-Kapcie/. Pokaże Ci, jak zrobić parę Joy Slippers, podłączyć je do fizycznej platformy obliczeniowej Arduino i uruchomić aplikację do przetwarzania, która pozwoli Ci rysować stopami, jak widać na poniższym filmie. Zakres rezystancji czujników ciśnienia zależy w dużej mierze od ciśnienia początkowego. W idealnym przypadku masz rezystancję powyżej 2M omów między obydwoma stykami, gdy czujnik leży płasko. Ale może się to różnić w zależności od sposobu szycia czujnika i wielkości nakładania się sąsiednich powierzchni przewodzących. Dlatego wybieram szycie styków jako ukośne ściegi z nici przewodzącej - aby zminimalizować nakładanie się powierzchni przewodzącej. Dzięki czujnikom nacisku wewnątrz JoySlippers, początkowy nacisk z samego ich noszenia obniża opór do około 2K omów, a następnie, gdy jest w pełni naciskany przez stanie na stopie, spada do około 200 omów. Następnym krokiem (dla mnie) jest znalezienie lepszych zastosowań dla klapek Joy. Filmy z aplikacji do rysowania pokazują, że określone ruchy tworzą pewne wzory, co oznacza, że można je śledzić. Eksperymentuję z kilkoma pomysłami na aplikacje, które to wykorzystują i byłbym wdzięczny za wszelkie opinie, komentarze, pomysły… Więcej filmów znajdziesz na playliście YouTube Joy Slippers Więcej zdjęć znajdziesz w zestawie Flickr Joy Slippereshttps://flickr.com/photos /64586501@N00/sets/72157603880355045/Materiały Materiały, których będziesz potrzebować, są proste, ale prawdopodobnie nie są to wszystkie rzeczy, które masz w domu. To jest tanie, jeśli planujesz wykorzystać materiały do przyszłych projektów, zwłaszcza jeśli interesuje Cię technologia noszenia lub miękkie obwody. Więc jak to działa? Nałożenie warstw przewodzących i antystatycznych w podeszwach pantofli tworzy bardzo proste rezystory zmienne, które są wrażliwe na nacisk. Warstwa niestatycznego plastiku pomiędzy przewodzącymi łatkami nici pozwala na przepływ większej ilości prądu, im mocniej ściskasz przewodzące warstwy razem. Nie jestem w 100% pewien, dlaczego to działa, ale działa i jest zadziwiająco stabilny. Przenosząc ciężar ciała z lewej strony na prawą i od palców do pięty, możesz wygenerować praktycznie każdy kierunek. Aby uzyskać aktualne informacje, odwiedź stronę internetową projektu >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1&praca=14

Krok 1: Materiały i narzędzia

MATERIAŁY na klapki Joy: - Gwint przewodzący - 117/17 2ply (17USD z www.sparkfun.com) - Ex-static - plastik z czarnych torebek służących do pakowania wrażliwych elementów elektronicznych - Neopren grubości 6 mm z jerseyem po obu stronach (zapytaj w lokalnym sklepie surfingowym o resztki lub jeśli mieszkasz w Europie i planujesz używać neoprenu do innych rzeczy, zdobądź prześcieradło ze strony www.sedochemicals.com) - Rozciągliwy materiał (możesz również użyć pary starych skarpet, jeśli nie Nie mam ochoty tak bardzo szyć) - Zwykły nić - Płyta perforowana z wzorem linii miedzianych (7x3 otwory 6,25 USD z www.allelectronics.com) - Przewód telefoniczny spiralny o długości 50 stóp (1,99 USD w sklepie 99 centów) MATERIAŁY do połączenia Arduino: - 4 x Rezystor 10K Ohm - Płyta perforowana z wzorem linii miedzianych (6x6 otworów) - 15cm tęczowego drutu z 6 kablami - 2 gniazda telefoniczne (5 za 1,50 USD w sklepie 99 centów) - Pudełko Tupperware lub podobne - Lut - Superglue - Płytka Arduino USB (35 USD) ze strony www.sparkfun.com) - Kabel USB (4 USD ze strony www.sparkfun.com) - Laptop lub komputer (mam nadzieję, że masz jeden lub możesz go wypożyczyć)- Przetwarzanie zainstalowane na twoim komputerze (pobierz bezpłatnie z www.processing.org)- Oprogramowanie Arduino zainstalowane na twoim komputerze (pobierz bezpłatnie z www.arduino.cc) NARZĘDZIA, których będziesz potrzebować:- Igła do szycia- Nożyczki- Przecinak- Linijka- Pióro i papier lub karton- Twoje stopy- Multimetr do sprawdzania pracy- Lutownica- Trzecia ręka- Szczypce lub jakiś przecinak do drutu (- Tektura do chleba)Wymagane UMIEJĘTNOŚCI:Będziesz musiał być w stanie lutować. Lutowanie nie jest trudne, a tutaj jest fajny Instructable: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/Musisz wiedzieć, jak korzystać ze środowiska oprogramowania Arduino, aby wgrać następujący kod do mikrokontrolera. Odczyta pierwsze 4 wejścia analogowe i odbierze je przez USB.www.plusea.at/downloads/_080201_Read_4AnalogIN.zipFollowing Processing odczyta wartości przychodzące z wejść Arduino i wykorzysta te informacje do narysowania linii. WEJŚCIE Analogowe [0] = Prawa stopa WEJŚCIE TOESAnalog [1] = Prawa stopa WEJŚCIE HEELAnalog [2] = WEJŚCIE Lewej stopy TOESAnalog [3] = Lewa noga HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downloads/ _080209_JoySlippers_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip

Krok 2: Tworzenie i śledzenie wzorów

Tworzenie szablonu Ponieważ wszystkie stopy są inne, będziesz musiał zdecydować, dla kogo zrobić te kapcie Joy. Ten instruktaż przejdzie tylko przez etapy tworzenia odpowiedniego kapcia. Lewy pantofelek jest dokładnie taki sam, z wyjątkiem tego, że będziesz musiał odwrócić szablony do góry nogami. Narysuj prawą stopę na kawałku cienkiego kartonu lub grubego papieru. Przed wycięciem kalki narysuj zakładkę w kształcie języka, która wystaje z pięty na około 5cm (patrz zdjęcia). Nazwiemy to językiem i to tam później przyczepimy kapcie do elektroniki. Teraz wytnij kalkę z wypustkami. Połóż stopę z powrotem na kalenicy i znajdź miejsca, w których: 1) pięta naciska2) balsam palców uciskaW tych miejscach chcesz narysować paski o szerokości 1,5 cm i przy palcach: 6 cm długości i przy pięcie: 4cm długości. Upewnij się, że te paski nie znajdują się na co najmniej 1 cm od krawędzi. Wytnij wnętrza tych pasków i wykonaj oznaczenia co 1 cm wzdłuż długości. W następnym kroku te paski nabiorą sensu. Narysowanie na neoprenie Prześledź te szablony na neoprenie dwa razy na jedną stopę. I zaznacz wszystko tak, jak pokazano na zdjęciach. Rysowanie na ex-staticNie musisz tworzyć osobnego szablonu dla ex-static, chyba że planujesz zrobić więcej niż jedną parę kapci. Narysuj szablon stopy na ex-static i wytnij go dookoła o około 5 mm mniej. Nie dołączaj języka. Narysuj na elastycznym materiale Jeśli twoja stopa nie ma dokładnie tego samego rozmiaru co moja (europejski 39), będziesz musiał zmienić wzór, jak pokazano na rysunku. Możesz też przyszyć skarpetki i zaoszczędzić trochę czasu.

Krok 3: Wejścia do szycia i Vcc

Vcc: Nawlecz igłę z wystarczającą nitką przewodzącą. Weź jeden z kawałków neoprenu, to będzie Vcc, zasilanie czujnika, do którego będzie płynąć 5 V z Arduino. Zawiąż węzeł na końcu nici; nie bierz nici podwójnie. Od tyłu (w moim przypadku czarna strona) przekłuć igłę przez neopren w jednym z końcowych punktów paska na nosku zaznaczonym na szablonie. Szyj w tę i z powrotem w ukośnym zygzakowatym dworku, aż dojdziesz do drugiego końca paska. Następnie przenieś przewodzącą nić z powrotem na tylną stronę neoprenu i wykonaj małe ściegi z tyłu w kierunku języka. Po dotarciu do języka możesz przerwać szycie i bez obcinania nici usunąć igłę i kontynuować następujące czynności. Wejścia: palce i pięta Weź drugi kawałek neoprenu. Zasadniczo zrobisz to samo tutaj, z jednym wyjątkiem: uszyjesz wzór zygzakowaty przeciwny do sposobu, w jaki szyłeś paski Vcc! W ten sposób, gdy ułożysz kawałki neoprenu jeden na drugim, przewodzące nici zygzakami skierowane do wewnątrz, krzyżują się ze sobą i tworzą dobre połączenie. Przyjrzyj się dobrze zdjęciom. TestPrzed przejściem do następnego kroku, teraz jest dobry moment, aby sprawdzić połączenia za pomocą multimetru. Mierząc od luźnych końców przewodzącej nici, sprawdź połączenie między dowolnym z trzech końców. Nie powinno być żadnych połączeń. Jeśli tak, to prawdopodobnie przypadkowo przekroczyłeś gdzieś po drodze nici przewodzące. Możesz dość łatwo wyciągnąć przewodzącą nić i zacząć od nowa.

Krok 4: Pantofelek wykończeniowy

Szycie podeszwy pantofelkaTeraz będziesz chciał ułożyć kawałki w następujący sposób, tak aby przewodzące ślady były skierowane do wewnątrz: TOP- Vcc lub Inputs- Ex-static- Inputs lub VccBOTTOMPrzytrzymaj wszystko na miejscu i zszyj wokół krawędzi neoprenu. Zszycie ze sobą obie warstwy neoprenu, nie uwzględniając wystających elementów w szwach. Przyjrzyj się dobrze zdjęciom, aby zobaczyć, jak najlepiej zszyć. Nie zszywaj języków razem (jeszcze), zamiast tego zszywaj tam i z powrotem u podstawy języka, co powoduje jego wgniecenie i ułatwia późniejsze zginanie. Kolejny test multimetrem Teraz możesz wykonać kolejny test multimetrem, aby się upewnić żadne z twoich wejść i / lub Vcc nie stykają się ze sobą. Powinieneś mieć pewien opór między wejściami a Vcc. A ten opór powinien się zmniejszyć, gdy nałożysz nacisk na górną część warstw. To, czego nie chcesz, to stałe połączenie. Lub brak połączenia między wejściem a Vcc. Lub jakikolwiek rodzaj połączenia między wejściami. Zdecyduj lewy lub prawy TERAZ naprawdę decydujesz, czy będzie to podeszwa lewego czy prawego pantofelka. Weź nóż i wytnij tylko bardzo małą szczelinę w jednym z języków. Język, w którym wytniesz otwór, sprawi, że będzie on zewnętrzną warstwą neoprenu, tym, który będzie dotykał ziemi, a nie Twojej stopy. Przewód do cięcia Weź spiralny przewód telefoniczny o długości 50 stóp i przetnij go na pół. Na każdy pantofel użyjemy jednej połowy. Więc w tej chwili potrzebujemy tylko jednego. Z odciętego końca zdejmij około 2cm grubej izolacji. Lutowanie Aby połączyć ze sobą przewodzącą nić i przewód, musimy przylutować trzy z czterech przewodów do małego kawałka płyty perforowanej. 4x7 otworów z 7 paskami przewodzącego wzoru miedzi. Podwójnie rozstawiłem przewody, aby upewnić się, że nie mam żadnych połączeń między przewodzącymi nitkami. Zobacz ilustrację, jak lutować i szyć. Zobacz także ilustrację, dla której należy wybrać trzy z czterech przewodów do przylutowania. SzycieTeraz, gdy nitki przewodzące są połączone z przewodami przewodu telefonicznego, można przyszyć język, umieszczając go między dwiema warstwami neoprenu. zdecydujesz się użyć skarpety zamiast zaprojektować własny pantofel, a teraz będziesz mocować neoprenową podeszwę do skarpety. Zamiast skarpetek możesz również przymocować paski z materiału, cokolwiek, co przytrzyma podeszwę mocno do spodu stopy. Jeśli w ogóle nie chcesz szyć, możesz spróbować włożyć podeszwy do skarpet, a nawet butów! Aby postępować zgodnie ze wzorem przedstawionym na zdjęciach, weź kawałki materiału stretch i zszyj je prawymi stronami-razem do brzegów podeszwy (do góry nogami). Postępuj zgodnie z obrazkami, aby dowiedzieć się, jak uszyć wzór. Przymocuj język do pięty tak, aby wystawał i pozostał na swoim miejscu.

Krok 5: Nawiązywanie połączenia z Arduino

Ten krok pokazuje, jak nawiązać połączenie z Arduino. Do tego będziesz potrzebować Arduino, które jest fizyczną platformą obliczeniową, która ma połączenie USB z twoim laptopem, zawiera mikrokontroler, który możemy zaprogramować, aby odczytywał zmienną rezystancję Joy Slippers z jego wejść analogowych. Oczywiście, jeśli wiesz, co robisz, możesz podłączyć kapcie do dowolnego innego obwodu lub urządzenia, które posiadasz, aby wykorzystać ich zmienną rezystancję. Jeśli więc nie zamierzasz podłączać Joy Slippers do Arduino, możesz pominąć ten krok. Połączenie z kapcia składa się z: - dwóch męskich gniazd telefonicznych wychodzących z kapci - dwóch żeńskich gniazd telefonicznych, które zostaną dołączone do pudełka Tupperware- Wewnątrz pudełka Tupperware wejścia Arduino połączą się z tylną stroną żeńskiego gniazda telefonicznego i będzie mały obwód, który umieszcza rezystor 10K Ohm między każdym wejściem a masą. DemontażPotrzebujemy dwóch żeńskich gniazd telefonicznych. W tym celu można zdemontować adapter gniazda telefonicznego. Możesz przypiąć wystające z tyłu przewody na około 5 mm długości, aby nie zbliżały się do siebie. Wytnij otwory Musisz wyciąć trzy otwory w pudełku Tupperware. Dwa dla żeńskich gniazd telefonicznych i jeden dla kabla USB Arduino. Użyj przecinaka lub wiertarki i bądź ostrożny. Lutowane1) Podążaj za semantycznym i tęczowym drutem lutowniczym od nagłówków do płyty perforowanej z rezystorami, do bardziej tęczowego drutu. 2) Przełóż końce przewodu telefonicznego przez otwór w pudełku i przylutuj je do żeńskich gniazd telefonicznych zgodnie z semantyką. SupergluePo przylutowaniu żeńskich gniazd możesz przykleić je do pudełka, aby były mocne i odciążone wszystkie naprężenia z przewodów. Udekoruj Teraz pudełko jest skończone i powinieneś je udekorować, jeśli możesz.

Krok 6: Podłączanie do komputera i uruchamianie aplikacji do rysowania

Upewnij się, że wszystko jest poprawnie zlutowane i wszystkie wtyczki są na swoim miejscu.

Kod mikrokontrolera Arduino i kod wizualizacji Processing znajdziesz tutaj >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Thresholding Ponieważ każdy pantofelek jest indywidualny i zależy od dokładnie wszystkich użytych materiałów i sposobu ich szycia razem, zakres zmiennej rezystancji będzie inny dla każdego czujnika (prawy palec, prawa pięta, lewy palec, lewa pięta). Dlatego w aplecie przetwarzania znajduje się funkcja progu, która pozwala ustawić wartości MIN i MAX czujnika. Będą to wartości od 0 do 1023. Próg MIN powinien być nieco powyżej stanu spoczynku, a próg MAX powinien być maksymalną wartością uzyskaną przy jak najmocniejszym naciskaniu na Joy Slippers. Przyszłość Obecnie pracuję nad różnymi aplikacjami i grami dla Joy Slippers. Aby uzyskać aktualne informacje, odwiedź stronę projektu: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Chociaż jest to druga wersja, wciąż myślę o ulepszeniu i będę wdzięczny za wszelkie uwagi możesz mi dać po przeczytaniu tej instrukcji. Dzięki i ciesz się