Robot Wall-E: 50 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33

To jest mój projekt na Wall-E, nad którym obecnie pracuję, ma wysokość 150mm x 150mm x 160, używa pary Mattracków https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm dla siły napędowej i dwóch bioder robosapienV2 Motoryzacja. Będzie kontrolowany przez procesor stempla BS2P40 i będzie miał następujące funkcje opisane poniżej. Buduję roboty dość płodnie, ale moim rozczarowaniem jest programowanie „beznadziejne, ale uczące się”. Mam znajomego na https://www.robocommunity.com, który programuje go dla mnie. w końcu sam się zaprogramuję. Jesteśmy w trakcie projektowania mostka H do silników za pomocą chipa L298. Głowa jest wykończona oprócz uroczych brwi, które https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml drutu lub Muscle flex i pan/tilt został uruchomiony. Głównym powodem zbudowania tego projektu było sprawdzenie, czy mogę użyć części z mojego zapasu komponentów, które leżę w piwnicy i pokoju z elektroniką. Jedyne, co do tej pory musiałem kupić, to Mattracks, Ekran uOLED i mostek L298 H ic. Który GWJax mi przysyła. Zainspirowało mnie do zbudowania tego projektu po obejrzeniu wideo demonstracyjnego Pixara i pomyślałem WOW, jaki fajny bot do zbudowania. Pracuję w skali R/C i innych niekonwencjonalnych samolotach od ponad 30 lat, a modelowanie jest moją pasją, więc przydaje się to przy tworzeniu czegoś takiego jak Wall-E. Mam nadzieję, że podoba Ci się to, jak się rozwija. Dodam jeszcze, że GWJax był dla mnie inspiracją od strony programowania. Główna konstrukcja Wall-E to 5mm sklejka lite, boki, przód, tył i góra, z 2mm balsą po bokach z około 1,5mm sklej, aby uformować podniesione panele. Nity zostały wykonane przy użyciu kleju PVA rozwodnionego 40% i nałożonego na wymagane miejsca za pomocą ostrego, spiczastego pręta. Jedno zanurzenie daje 3 nity. Ramiona zostały zbudowane z 1,5 mm warstwy i balsy, i wykorzystuje 4 moje siłowniki pneumatyczne Technics tyłem do siebie. Palce były zmodyfikowanymi belkami kątowymi Technics pokrytymi 1 mm warstwą po bokach oraz z balsy na górze i na dole. Podstawa jest wykonana z 5 mm arkusza akrylowego, ponieważ jest to dobre do wytaczania otworów do montażu okuć. Głowa Hmmm to nie lada wyzwanie, najpierw musiałem ją narysować, żeby mieć oko w kształcie gruszki, a potem zacząć pracę. Główna rurka oczna była parą aluminiowych pojemników na pigułki, które okazały się mieć odpowiedni rozmiar dla głowy. Niebieskie diody LED x 6, 3 w każdym oku są zamontowane na 5 mm akrylowym dysku i włożone do tuby około 2/3 w dół, a następnie kolejny akrylowy dysk z przodu z sonarem ping w każdym oku. Sonar ping pochodzi z TX i RX musiał zostać usunięty z płytki [trudny i przedłużacz [ekranowany] biegnący od płytki do Tx i RX w każdym oku. Nie byłem wtedy pewien, czy zmieni to charakterystykę zakresu, ale po testach było to bezpodstawne. Oczy świecą się obecnie za pomocą obwodu, który ma komórkę CDS, a kiedy włączasz światła w oczach, GWJax może zakodować to, aby działało również z niektórymi innymi funkcjami na Wall-E. Wall-E został zakończony z wyłączeniem Puszki emaliowane w spraykote półki, szary podkład, następnie podkład antykorozyjny, następnie nałożony żółtymi warstwami, nałożone nity, następnie sliver na obszarze nitów, a następnie rdza naniesiona na nity. Całe ciało zostało następnie przetarte padami scotchbrite, aż pojawiła się rdza i trochę srebra, a następnie pomalowane mieszanką satynowego lakieru i szarego podkładu, aby nadać Wall-E efekt zwietrzenia. Głowa została wykonana w podobny sposób, ale z innym zabarwienie. Uff, myślę, że to wszystko chłopaki. Sprawdź moją stronę internetową.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Użyj moich Mattracków jako głównej jednostki napędowej2. Motoreduktory z napędem silnikowym za pomocą sterowników mostka H3. Głowica obrotowo-uchylna za pomocą Parallax Ultra Sonic ping4. 3 detektory krawędzi podczerwieni GP2D12 lub podobne detektory5. podnosić i opuszczać ręce w parze [tylko w górę iw dół]6. podnieś i opuść przednie drzwi7. [Może jeszcze nie jesteś pewien] podnieś i opuść głowę8. Użyj polecenia Parallax ping w obu oczach9. aerograf Wall-E, aby wyglądał jak najbardziej autentycznie.10. Zamontuj uOLED w panelu przednim11. Użyj paralaksy emic tekstu na mowę chipa dla głosu wall-e12. Dopasuj ultrajasnoniebieskie diody LED w oczach Wall-E13. Wykonaj parę mostków H dla silników napędowych14. ogniwo słoneczne do ładowania baterii15. Obwód zmieniacza głosu dla tekstu Emic na mowę16. Głośnik

Krok 1: Motoreduktory

RobosapienV2 Silniki biodrowe ze stożkową przekładnią sześciokątną.

Krok 2:

Wały sześciokątne zamontowane na silniku

Krok 3:

Krok 4:

Krok 5:

Silniki zamontowane w Mattracks

Krok 6:

Silniki zamontowane na akrylowej podstawie

Krok 7:

Wsporniki ze stopu dopasowane do akrylowej podstawy

Krok 8:

Podstawa i boki 5 mm lite lite

Krok 9:

Dodano przednią i tylną warstwę

Krok 10:

Dodatkowe panele boczne z warstwy 1,5 mm, uOLED w panelu przednim

Krok 11:

Krok 12:

Panel ładowania słonecznego z prawej strony

Krok 13:

Panele przednie są teraz na swoim miejscu

Krok 14:

Laminowane panele boczne Sklejka 1,5 mm

Krok 15:

Technics LEGO tarany do ramion, sklejone plecy do tyłu

Krok 16:

Pudełko warstwowe 1,5 mm do przykrycia taranów

Krok 17:

Różne warstwy reprezentujące metalowe panele

Krok 18:

Panele boczne są teraz przyklejone na miejscu

Krok 19:

Ramiona na miejscu

Krok 20:

Drzwi i chwytaki są teraz na swoim miejscu

Krok 21:

To jest sekcja oka, cztery kształtowniki warstw 1,5 mm

Krok 22:

Dwa aluminiowe pojemniki na tabletki i wzorniki

Krok 23:

Formy warstwowe przyklejone na pojemnikach ze stopu

Krok 24:

Były teraz pokryte balsą, dodano sekcje z tyłu

Krok 25:

Z tyłu dodano więcej balsy

Krok 26:

Część szyjna wykonana z warstwy 1,5 mm

Krok 27:

Wzorniki wewnętrzne do obsługi serw

Krok 28:

Pudełko ze sklejki połączone razem i balsa 1,5 mm przyklejona wokół krawędzi

Krok 29:

Balsa dodany pod szyją

Krok 30:

Serwa uchylno-obrotowe z głowicą i szyją gotowe do montażu

Krok 31:

Szyja dodana do głowy za pomocą serwa pan

Krok 32:

Serwo przechyłu dodane u podstawy

Krok 33:

Wszystkie części gotowe do złożenia

Krok 34:

Korpus zagruntowany gotowy do malowania

Krok 35:

II etap gruntowania, rdzawobrązowy

Krok 36:

Detal nitu jest rozwodniony klejem PVA 40% i nakładany ostrym gwoździem

Krok 37:

Detal chwytaka, zastosowano srebro trzeciego stopnia

Krok 38:

Srebro nałożone na detal nitowy

Krok 39:

Wiele szczegółów jest teraz dopracowywanych, czwarta warstwa żółta została nałożona i zaczyna się wietrzenie

Krok 40:

Barany z tyłu i wietrzenie zachodzące przy użyciu nakładek szkockich.

Krok 41:

Dodano szczegóły ramienia i drzwi frontowe, zrobione również więcej warunków atmosferycznych

Krok 42:

Okablowanie dla 6 niebieskich diod LED w jego oczach

Krok 43:

Wewnętrzne dyski dla oczu, które są umieszczone w rurkach ze stopu i mieszczą diody LED, przednie pierścienie są przeznaczone dla sonaru Ping

Krok 44:

Okablowanie diod LED

Krok 45:

Zainstalowano wiązkę przewodów i sonar ping

Krok 46:

Zwietrzały szczegół Wall-E i pingujące oczy sonaru

Krok 47:

Głowa/szyja przymocowana do ciała

Krok 48:

prawie gotowy Wall-E

Krok 49:

Oto patrzy na ciebie

Krok 50:

Oczy Wall-E zabłysły

Pierwsza nagroda w konkursie robotów Instructables i RoboGames

I nagroda w Konkursie Książki Instructables