Zbuduj OGROMNĄ RC MONSTER TRUCK - Koła wózka golfowego - Motorower - Zdalnie sterowana: 10 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Oto DIY, aby zbudować OGROMNĄ RC Monster Truck. Musisz mieć spawacza.

Cieszyłem się, że zdalnie sterowane ciężarówki przeszły długą drogę w ciągu ostatnich kilku dekad. Po drodze miałem nawet kilka z nich. Wszystko zaczęło się od wózków napędzanych AA z napędem 2WD z prostymi sprężynami jako amortyzatorami. Potem przyszło 7,2 V z amortyzatorami olejowymi, potem 4WD, potem NITRO, a potem 2 biegi zdolne do 50 MPH z biegiem wstecznym. W ciągu ostatnich kilku lat branża nie miała gdzie się udać poza większymi. Od skali 1/16 do skali 1/10, a nawet skali 1/8. Cóż, pokonam wszystkich do ciosu. Zamierzam zaprojektować i zbudować zdalnie sterowaną ciężarówkę w skali 1/4 z moim własnym unikalnym akcentem.

Krok 1: Zacznij od ramki

Zrobiłem kilka rysunków i nie mogłem się doczekać, aż wyrzucę to z głowy i zacznę spawać! Wpadłem na pomysł niezależnego zawieszenia, w którym wszystkie wahacze obracają się ze wspólnego środkowego sworznia, a wszystkie amortyzatory są umieszczone w linii i przymocowane do równoległego górnego sworznia. Użyłem solidnego stalowego pręta jako sworznia i przyspawałem pasujące rurki do wahaczy i wyostrzyłem je, aby dobrze pasowały. To samo zrobię z mocowaniami amortyzatorów. Oto początek tego wszystkiego. 4 wahacze z dolnym sworzniem, przednie zwrotnice i 4 opony do wózków golfowych z piastami z łożyskami kulkowymi. Zrobiłem wahacze z 3-calowego przewodu elektrycznego. Zwrotnica to po prostu stalowe płyty o grubości 3/8 cala z podkładkami, śrubami i łożyskami, aby zapewnić odpowiednią zwrotnicę. Musiałem przyspawać tuleję z wpustem do tylnych piast, aby pasowała do wału osi z wpustem 3/4.

Krok 2: Połączenie zawieszenia

Następuje to po zamontowaniu górnego sworznia równoległego za pomocą łączników H i zamontowaniu siłowników pneumatycznych (wkrótce zostaną przekształcone w hydraulicznie regulowane amortyzatory). Silnik na razie siedzi na swoich mocowaniach. Ale dyferencjał i poduszki są na swoim miejscu. Musiałem zaprojektować, spawać i obrobić koło zębate, które idealnie pasowałoby do mechanizmu różnicowego i wykorzystywać istniejące śruby. Następnie zaprojektowałem, spawałem i obrobiłem koło zębate połączone z hamulcem bębnowym i piastą koła pasujące do silnika motoroweru. Oczywiście zgryzłem kilka liczb i obliczyłem odpowiednie przełożenie. Koło zębate mechanizmu różnicowego ma 40 zębów, a koło napędowe ma 15 zębów. Powinno to dać wynik podobny do oryginalnego przełożenia i osiągów motoroweru, który osiągnął prędkość do 48 mil na godzinę. Nie mogę się doczekać!!! Lepiej planuję mieć łatwo dostępny wyłącznik awaryjny w pojeździe i pilocie.

Krok 3: Dokonaj wstrząsów

Oto zdjęcie siłowników pneumatycznych, które są podłączone do amortyzatora hydraulicznego (kolejny z moich pomysłów na mózg). Na linii jest 10-obrotowy zawór, więc będę mógł dostosować tempo odbicia. Ponadto sprężyny i zgrzewanie punktowe są tymczasowe (od ACE) do czasu, gdy przyjdą te właściwe, które zamówiłem. Te amortyzatory działały całkiem dobrze. Mogę zamknąć zawory i stanąć na ciężarówce bez ruchu lub mogę je otworzyć i z łatwością popchnąć zawieszenie na ziemię. Ten projekt ma 18 cali podróży!

Krok 4: Zamontuj silnik

Oto silnik przyspawany na miejscu. Zębatki i łańcuch można kupić na stronie mcmaster.com.

Krok 5: Dodaj zbiornik i ciało

Zamontuj zbiornik z gazem wysoko, aby grawitacja go zasilała. Znalazłem to ciało na wysypisku za darmo.

Czy widzisz teraz pod spodem odpowiednie sprężyny? Specjalnie dla tego projektu zaprojektowałem i wykonałem z aluminium prowadnice sprężyn i ograniczniki. Chłopcze było to trudne do zainstalowania! Zwróć też uwagę na tłumik pod tylnym kołem i zbiornik paliwa pod deską rozdzielczą. Możesz również zobaczyć serwa na wahaczu po stronie kierowcy. Połączyłem ze sobą 2 serwa samolotowe o super wysokim momencie obrotowym w skali 1/4. Wydaje się, że nie mają dużej mocy, a system kabli typu pull-pull wydaje się mieć trochę za dużo luzu, więc po prostu musimy zobaczyć, jak to wszystko działa. Ten silnik też jest rozrusznikiem elektrycznym! Tak kochanie! Użyłem dwóch 6-woltowych akumulatorów, więc mogę oddzielić sterowanie RC od jednego i używać ich szeregowo do uruchamiania i ładowania przez silnik. Och, tak, silnik to chłodzony powietrzem dwusuwowy silnik o pojemności 50 cm3 z automatyczną, zmienną przekładnią pasową z motoroweru honda. Zdarzyło mi się, że odbudowałem go około rok temu i leżałem w pobliżu. Możesz również zobaczyć klakson serwo (mały biały okrągły) tuż nad tłumikiem. Jest montowany do silnika i steruje przepustnicą oraz hamulcem.

Krok 6: Ciężkie sterowanie

Po pierwszym jeździe próbnej zauważyłem, że układ kierowniczy nie jest wystarczająco stabilny. Koła wciąż chciały się zawrócić. Zrobiłem więc sterownik siłownika liniowego 12V wykorzystując elektronikę serwomechanizmu i 4 przekaźniki półprzewodnikowe. Kupiłem siłownik 12V i podpiąłem solidny łącznik. Teraz działa znacznie lepiej. Sprawdź te filmy. Problemem był również naciąg łańcucha (wiedziałem, że tak będzie), więc zrobiłem napinacz luźny, który działa świetnie. Naprawdę poczułem, jak niebezpieczne może to być, jeśli wymknie się spod kontroli. Podjąłem wszelkie środki ostrożności, jakie mogłem wymyślić. Jest wyposażony w „bezpieczny w razie awarii”, który zwalnia przepustnicę i uruchamia hamulce w przypadku utraty łączności radiowej lub niskiego poziomu baterii, a także ma wyłącznik awaryjny w pojeździe, który jest również aktywowany zdalnie.

Zostałem poproszony o plany mojego „serwa” sterującego. Gdzie zaczynam. Przede wszystkim moja ciężarówka ma 12 V, ale radio ma 6 V, więc sparowałem dwa akumulatory 6 V, aby mogły być używane do uruchamiania silnika i ładowania przez niego. Potem po prostu ściągnąłem jedną baterię do zasilania odbiornika i serw. Powiedziawszy to. Przekaźnik przekaźników półprzewodnikowych, który zrobiłem dla siłownika, jest sterowany przez 6VDC impulsowane z płyty serwo, ale przełącza źródło zasilania 12V na siłownik. MUSISZ używać przekaźników półprzewodnikowych, a nie typu cewki ze względu na szybkie impulsy. Musisz także użyć 4 z. Dwa dla lewej (+ i -) i dwa dla prawej (+ i -). Wszystkie przekaźniki pobierają to, co płyta serwo wysyła do serwomotoru i sterują przekaźnikami tym sygnałem, aby dać podobny sygnał tylko 12 V i wysokie natężenie prądu. Oto schemat. (ZMIENIONO 01.02.09 … Podziękowania dla Alana)

Krok 7: Zdjęcie obwodu serwo kierownicy

Oto, jak układ wygląda razem.

R, C i L są po prostu przylutowane do zacisków, gdzie usunąłem potencjometr z płyty serwo, abym mógł zamocować potencjometr na drążku kierowniczym i dawał odpowiedni sygnał do płyty serwo. Jeździłem bez garnka na miejscu i po prostu lutowałem tam i przez chwilę w pozycji środkowej, ale nie ma to efektu "centrowania". Aby to wyprostować, musisz skręcić w lewo, a następnie w prawo. Tak, niechlujny i prymitywny, ale praca jest wykonana i bardzo ładnie i gładko.

Krok 8: Kompletny siłownik serwo

Oto ukończona jednostka. Po prostu podłącz go do drążka kierowniczego w ciężarówce i gwarantuję, że będzie sterował każdym projektem, jaki wykonasz.

Krok 9: Filmy

Oto kompilacja wideo i załączone są inne filmy, w tym ruch zawieszenia w zwolnionym tempie.

Krok 10: KONIEC

Wyniki prototypu: Było kilka drobnych problemów z typem mechanicznym, które można było łatwo rozwiązać podczas dziewiczego rejsu. Pionowy ruch zawieszenia był wspaniały, ale boczne i odśrodkowe aspekty obsługi były nieco „ciasne”. Moc nie była tak wysoka, jak oczekiwano (prawdopodobnie regulacja gaźnika/odrzutu). Komunikacja radiowa była dobra. Nie było żadnych usterek ani zakłóceń związanych z hałasem silnika lub innymi zakłóceniami elektrycznymi. Użyłem świecy zapłonowej typu rezystancyjnego i byłem świadomy problemów związanych z radiem podczas projektowania w oczekiwaniu na tego typu problemy.

Cóż, było fajnie. Niestety nie mam miejsca dla tej bestii w garażu, więc niedługo zostanie rozebrana. W sumie wyszło całkiem nieźle. Pomysł wyszedł mi z głowy i chciałem tylko zobaczyć działający prototyp. Więc te części będą siedzieć na mojej półce, dopóki nie wymyślę czegoś nowego do zrobienia. Jakieś pomysły?