Składanie Roboduino: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Ta instrukcja opisuje, jak złożyć CuriousInventor.com Roboduino, który można znaleźć pod adresem: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino. Roboduino to płytka mikrokontrolera Freeduino (zgodna z oprogramowaniem Arduino) przeznaczona do robotyki. Wszystkie jego połączenia mają sąsiednie szyny zasilające, do których można łatwo podłączyć serwa i czujniki. Dostępne są również dodatkowe złącza zasilania i komunikacji szeregowej. Zestawy są dostarczane z fabrycznie wlutowanymi częściami do montażu powierzchniowego. Poziom umiejętności: od początkującego do średnio zaawansowanego.

Krok 1: Lista części

Co będzie potrzebne:1.. Lutownica2.. Lutownica3.. Zestaw Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Zawartość zestawu i lista referencyjna: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Taśma elektryczna6.. Mała para przecinaków ukośnych7.. Nadzór osoby dorosłej (odpowiedni dla wieku)8.. Uchwyt PCB (opcjonalnie)9.. Przyssawka lutownicza, knot/plecionka lutownicza

Krok 2: Małe części

Aby rozpocząć, pierwszą rzeczą, którą będziesz chciał zrobić, jest rozplanowanie wszystkich części zestawu Roboduino i uporządkowanie ich w celu łatwego odniesienia. Zaczęliśmy od przylutowania wszystkich rezystorów. Zagnij końce rezystora, aby zmieściły się w otworach w Roboduino. Aby utrzymać je na miejscu, nałóż mały kawałek taśmy na rezystor, a następnie wygnij nóżki na zewnątrz. Następnie możesz je przylutować do płytki i usunąć taśmę. Gdy wszystkie rezystory są na miejscu, zrób to samo dla 4 (3mm) diod LED. Pamiętaj, aby włożyć dłuższą nóżkę diody w dodatni (+) otwór. Krótsza noga jest ujemna. Znajdź dwa 22pF (mają czarną kropkę na górze) i przylutuj je do C2 i C3. Następnie znajdź resetowalny bezpiecznik PTC 60V.4A (żółty) i przylutuj go. Oto zabawna część, przylutuj wszystkie osiem nasadek 0,1uF, odstęp między wyprowadzeniami 5mm (są pomarańczowe). Pierwszy, który zrobiliśmy, pochylał się wszędzie. O wiele łatwiej było je najpierw przyciąć, a potem przylutować. Uff… już prawie jesteśmy. Zlokalizuj przycisk (znacznik RESET), Schottky 5A (przechodzi do znacznika F1) i kryształ 16 MHz (przechodzi do znacznika (Q1) i przylutuj je do płytki.

Krok 3: Więcej lutowania

Teraz, gdy wszystkie drobne części są przylutowane, przechodzimy do pozostałych komponentów. Nasadka 47uF 63V, średnica 8mm, rozstaw 3,5pin, trafi do znaczników C6 i C7. Zwróć szczególną uwagę, aby umieścić dodatni przewód w odpowiednim otworze. Przylutuj gniazdo zasilania 2,1 mm x 5,5 mm, grube nóżki do znacznika VIN. Upewnij się, że wypełniłeś cały otwór lutem. Następnie zlokalizuj żeńskie złącze USB typu B i przylutuj je. Prawie gotowe! Znajdź wszystkie męskie piny nagłówka i przygotuj je. Umieść jeden rząd na raz do lutowania. Przyklej go taśmą, a następnie przylutuj jeden koniec styku, a następnie przeciwny dalszy koniec. Teraz sprawdź, czy twój nagłówek jest równo z płytą. Jeśli tak, kontynuuj lutowanie pozostałych pinów. Jeśli tak nie jest, podgrzej lut i lekko popchnij nagłówek. Ostatnim krokiem jest przylutowanie 28-pinowego gniazda, a następnie ostrożnie wepchnij ATMEGA168 na miejsce. Zrób to powoli, aby nie zgiąć żadnego z kołków. Na płycie Roboduino zauważysz, że 28-pinowy znacznik gniazda z sitodrukiem ma małe kółko wcięcia, jeśli spojrzysz na rzeczywiste gniazdo, zobaczysz, że również jest na nim. Te powinny się zgadzać.

Krok 4: Gotowy do testu

Teraz, gdy lutowanie zostało zakończone, jesteś gotowy do przetestowania swojego Roboduino! Przejdź do https://arduino.cc/en/Guide/HomePage, aby pobrać oprogramowanie arduino i sterowniki USB. Instrukcje na tej stronie poprowadzą Cię przez instalację w konkretnym systemie operacyjnym. Uruchom program arduino, podłącz kabel USB i wybierz zasilanie USB, upewniając się, że zworka / bocznik łączy dwa styki znajdujące się najbliżej gniazda USB. Wybierz właściwy port szeregowy port poprzez Narzędzia / Port Szeregowy /. Zajrzyj na stronę arduino, aby dowiedzieć się, który port wybrać. Wybierz Narzędzia / Płytka / Arduino Diecimila Aby korzystać z serw, musisz podłączyć zewnętrzne zasilanie przez gniazdo baryłkowe lub gniazdo zasilania. Upewnij się, że napięcie jest odpowiednie dla twoich serw (zwykle około 6V). Podłącz serwo w PWM. Load: Plik/Szkicbook/Przykłady/Biblioteka-serwo/sweepUpload programu. Odłącz USB i przesuń bocznik do dwóch pinów znajdujących się najbliżej gniazda lufy. Uwaga na temat serw i wbudowanej biblioteki Servo: Tylko piny PWM 9 i PWM 10 działają z biblioteką Servo, która wykorzystuje 16-bitowy Timer1 na ATMEGA168. Możesz użyć więcej serw z biblioteką oprogramowania: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (mniej precyzyjne 8-bitowe zegary). Piny cyfrowe oznaczone PWM mają zasilanie prosto z akumulatora, podczas gdy inne cyfrowe mają sąsiednie 5 V. Oto filmik na YouTube, który zrobiliśmy na potrzeby testu serwa.https://www.youtube.com/embed/J7jK53X1uQENteraz wyjdź i zacznij budować swojego robota. Pamiętaj, aby być na bieżąco z naszym blogiem pod adresem: https://www. ArduinoFun.comTeraz, gdy Roboduino jest już zbudowany, zaczniemy wspólnie opracowywać pomysły na naszego następnego robota. Zostanie wtedy dołączona nowa instrukcja.