Zrób to sam Vivus Robot: 15 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Ten samouczek pokaże Ci, jak zbudować Vivus the Robot, autonomicznego, samonawigującego małego robota. Zestaw robota Vivus można kupić w sklepie BW Science Labs tutaj.

Krok 1: Podwozie

Twój zestaw robota zawiera 2 płaskie drewniane deski. Superglue oba razem, jeden na drugim. Możesz użyć superglue, kleju do drewna, taśmy dwustronnej, cokolwiek masz pod ręką. Masz teraz podwozie lub nadwozie, na którym zbudujesz swojego robota! Następnie będziesz chciał umieścić kawałek dwustronnej taśmy piankowej z każdej strony obudowy. Jeśli nie masz taśmy piankowej, wystarczy każdy inny klej lub klej.

Krok 2: Przekładnia silnika

W porządku, teraz zbudujesz skrzynię biegów silnika. To najbardziej żmudna część, która przetestuje twojego wewnętrznego konstruktora robota. Kiedy składałem to po raz pierwszy, zajęło mi to około 25 minut. Ważne jest, aby się zrelaksować, robić to krok po kroku i nie zgubić żadnych drobnych kawałków.

Oto widoki z boku i z góry skrzyni biegów. Jest kilka sposobów na połączenie tego w całość, radzę pracować od lewej do prawej i powoli.

n

Krok 3: Zasilanie mikrokontrolera

Zaatakuj przewody zacisku zasilającego do mikrokontrolera tak, aby czarny przewód trafił do lewego gniazda w prawym dolnym rogu i rogu, a czerwony do gniazda po lewej stronie czarnego przewodu. Dokręć śruby, aby przewody były utrzymywane na miejscu. Pamiętaj, że mikrokontroler jest wstępnie zaprogramowany, więc nie musisz samodzielnie pisać żadnego kodu.

UWAGA: mogłeś otrzymać inny typ uchwytu baterii, w którym przewody są wbudowane w pudełko. Działa to równie dobrze, ale wielu chce poczekać do końca, aby wkręcić czarne i czerwone przewody.

Krok 4:

Umieść mikrokontroler z kroku 3 na obudowie, umieszczając go na wierzchu taśmy piankowej.

Krok 5: Przymocuj podwozie do skrzyni biegów silnika

Umieść podwozie na górze skrzyni biegów z dwoma silnikami. Teraz zaczyna wyglądać jak robot!

Krok 6: Przygotuj okablowanie

Twój zestaw zawiera 4 przewody. Zdejmij kilka milimetrów z każdego końca i zegnij jeden do tyłu nad sobą.

Krok 7: Połączenie silnika z mikrokontrolerem 1

Umieść niezagięty koniec jednego przewodu w tylnym otworze po lewej stronie i przykręć go. Teraz przełóż wygięty koniec przez wystający z boku dolny otwór lewego silnika, tak aby działał jak haczyk na ryby.

Krok 8: Połączenie silnika z mikrokontrolerem 2

Teraz powtórz krok siódmy dla następnego przewodu. Tym razem umieść go w otworze bezpośrednio przed ostatnim otworem, a wygięty hak włóż w górny otwór lewego silnika.

Krok 9: Połączenie silnika z mikrokontrolerem 3

Teraz umieść niezagięty koniec następnego drutu w prawym dolnym otworze. Umieść wygięty koniec w górnym otworze prawego silnika.

Krok 10: Połączenie silnika z mikrokontrolerem 4

) Umieść niezagięty koniec ostatniego drutu w szczelinie tuż przed szczeliną z kroku 8. Jest to szczelina po prawej stronie, która znajduje się 3 szczeliny do tyłu od góry. Umieść wygięty koniec w dolnym otworze prawego silnika.

Krok 11: Przygotuj zaciski krokodylkowe

Mózg twojego robota jest teraz połączony z jego silnikami! Dobra robota, posuwając się do tej pory.

Twój zestaw zawiera 4 zaciski krokodylkowe. Podłącz 2 zaciski do lewego i środkowego przewodu każdego czujnika zderzaka, jak pokazano.

Krok 12: Podłącz lewy czujnik

Teraz podłącz lewy przewód czujnika (na końcu zacisku krokodylkowego, który właśnie przyczepiłeś do przełącznika zderzaka) do lewego gniazda, które jest 2^NS w dół od góry. Lewy przewód wyłącznika zderzaka powinien być teraz podłączony do lewego 2^NS dół szczeliny. Teraz umieść środkowy przewód czujnika (to koniec zacisku krokodylkowego, który jest przymocowany do środkowego przewodu) w lewym górnym gnieździe i przykręć go.

Krok 13: Podłącz prawy czujnik

Teraz podłącz lewy przewód czujnika drugiego czujnika do prawego górnego gniazda i wkręć go. Na koniec umieść środkowy przewód czujnika (ten, który ma zacisk krokodylkowy jest przymocowany do środkowego przewodu) w prawym gnieździe, czyli 2^NS szczelinę w dół od góry.

Krok 14: Podłącz czujniki do obudowy

Przyklej czujniki z przodu obudowy robota, jak pokazano.

Krok 15: Podłącz baterie i gotowe

Teraz przyklej uchwyt baterii na górze mikrokontrolera. Podłącz zasilanie i obserwuj, jak twój robot ożywa!