Hexabot: Ulepszenie: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Cóż, minął nieco ponad rok, odkąd Hexabot został ukończony, iw końcu zabrałem się do stworzenia tego Instructable, który zawiera prace wykonane zaledwie kilka miesięcy po ukończeniu Hexabota.

W ciągu kilku miesięcy robot był często używany przez entuzjastycznych jeźdźców (wśród nich był mój młody kuzyn, który jeździł nim tam i z powrotem przez wiele godzin, kiedy przywiozłem go do domu podczas przerwy świątecznej), co doprowadziło do odkrycia kilku wad konstrukcyjnych. Ten projekt był finansowany bezpośrednio z mojej kieszeni, więc w celu zaoszczędzenia pieniędzy skąpiłem kilku rzeczy. Jedną z tych rzeczy było nie dodawanie tulei do żadnego z obrotowych przegubów. Wkrótce stało się jasne, że główne połączenia napędowe nie wytrzymają długo bez nich. Ten Instruktaż pokaże ci, co musisz zrobić, aby je naprawić.

Krok 1: Wyrządzone szkody

Łączniki napędowe są obrabiane maszynowo z aluminium, a osie napędowe to stalowe śruby. Kontakt stali o aluminium charakteryzuje się dość dużym tarciem, co w połączeniu z małą powierzchnią styku gwintu śruby prowadzi do znacznego zużycia aluminium.

Ponadto stalowe nogi ocierające się o śrubę napędową spowodowały poważne uszkodzenia gwintów. Kontakt stal ze stalą nie jest dla mnie w tej chwili problemem, więc skupię się tylko na interakcji aluminium ze stalą.

Krok 2: Czego potrzebujesz

Aby dokonać tej naprawy, będziesz potrzebować:

Materiały: 2 kołnierzowe tuleje z brązu dla średnicy wału 3/4", długość 1 cala pod kołnierzem, średnica zewnętrzna 1 cala (użyłem części McMaster-Carr nr 6338K434) 2 śruby z łbem sześciokątnym 5 3/4-10 x 5 cali (McMaster- Część Carr # 91247A855) Narzędzia: Wiertarka lub frezarka 1" Wiertło Arbor Press

Krok 3: Powiększanie otworu

Aby mieć pewność, że tuleja pozostanie na stałe osadzona, chcemy wywiercić otwór, aby uzyskać pasowanie wciskowe (lub wciskowe) z tuleją. Średnica tulei wynosi 1 cal z tolerancją średnicy od +0,003" do +0,004". Zgodnie z tą stroną internetową +0.002" to maksymalny wcisk dla pasowania wtłaczanego. Będzie to więc trochę ciasne ściśnięcie z wywierconym otworem o średnicy 1 cala, ale nadal powinno być możliwe do opanowania (użyj dużej prasy trzpieniowej, jeśli możesz!).

Cała ta naprawa jest dość prosta. Odłącz nogi na Hexabot, aby móc usunąć połączenia napędu. Mocno zamocuj łącznik na wybranym urządzeniu wiertniczym i wyrównaj zużyty otwór napędowy z wrzecionem wiertarki. Podnieś wędzidło i powiększ otwór.

Krok 4: Naciśnij, aby dopasować tuleję

Po wywierceniu otworu można wcisnąć tuleję za pomocą prasy trzpieniowej. Nieznaczne sfazowanie otworu może nieco ułatwić wprowadzenie tulei na miejsce.

Należy pamiętać, że ważna jest strona łącznika, po której znajduje się kołnierz. Gdy łącznik zostanie ponownie podłączony do robota, kołnierz tulei powinien być skierowany na zewnątrz. Zobacz inne zdjęcia na tym etapie w celu uzyskania dalszych wyjaśnień.

Krok 5: Ponowna instalacja

Po dodaniu tulei do każdego łącznika można je ponownie zainstalować. Gdy kołnierz na tulei jest skierowany na zewnątrz, wystarczy dodać 2 podkładki w przeciwieństwie do 3, które były wcześniej.

Ponownie zamocuj wszystkie nogi i połączenia, dokręć przeciwnakrętkę na śrubie napędowej i ciesz się płynniejszą jazdą swojego hexabota!