Funbot - podstawowy zmotoryzowany robot rozszerzalny: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Cześć wszystkim.

Dzisiaj pokażę wam, jak zbudować FunBota - super łatwego, zmotoryzowanego robota, który może kręcić się, rysować wzory, kręcić się i zamieniać w robota na kółkach. Można go rozszerzać za pomocą części, przekaźników, a nawet mikrokontrolerów, ale to małe piękno można zrobić w popołudnie lub godzinę i uruchomić standardowe przedmioty.

Będziesz potrzebował:

Albo bateria 9V, albo baterie 2xAA. Najlepiej, jeśli bateria 9 V jest w mgnieniu oka, a AA jako uchwyt, ale to nie ma znaczenia.

Dwa małe silniki elektryczne o dowolnych obrotach i momencie obrotowym. Nie muszą być takie same - naprawdę lepiej nie być!

Opcjonalnie - Płytka do krojenia chleba lub koncentrator przyłączeniowy. Będziesz mieć baterie +&- w różnych rzędach, a +&- silników podłączysz po odpowiedniej stronie.

Mała ilość tektury o grubości co najmniej 1/10 cala (innymi słowy wcale nie tak grubej).

Karteczkę i długopis lub po prostu długopis.

Zanim zaczniemy, upewnij się, że wszystkie twoje komponenty mają na sobie dwa przewody. Jeśli używasz 2 nagich AA, sklej je razem i połącz równolegle.

Początek!!!

Krok 1: Krok 1: Baza

W przypadku większości zastosowań praktyczne jest posiadanie podstawy. Pierwotnie miał to być prototyp Hoverboarda. Wytnij czysty kawałek o boku 5 cali do kwadratu. Pośrodku, oba naprzeciw siebie po bokach, wytnij dwa małe otwory na silniki. Zrób je na tyle duże, aby się tam ciasno pasowały.

Akumulator i płytkę stykową przyklej taśmą lub klejem, ale pozostaw silniki wyłączone.

Wyjmij karteczki samoprzylepne i napisz logo FunBot lub własne.

Krok 2: Okablowanie

Włóż silniki w otwór. W razie potrzeby przymocuj taśmą.

Wyjmij płytkę stykową lub urządzenie łączące. Będziesz musiał przenieść go z płyty prototypowej, jeśli chcesz użyć czegoś innego.

Na początku jednego rzędu podłącz + baterii.

Na początku kolejnego podłącz baterię -.

Teraz podłącz jeden przewód z każdego silnika do rzędu plus i jeden z każdego silnika do rzędu minus.

Powinieneś mieć teraz wałek każdego silnika dotykający ziemi.

Krok 3: Sztuczki

Teraz, gdy zbudowałeś FunBot, zaczniemy od triku z wirowaniem w kółko.

Przesuń przełącznik (jeśli twój uchwyt nie ma takiego, umieść go w obwodzie płytki stykowej lub po prostu sklej przewody razem i rozsuń w razie potrzeby) i obserwuj, jak się obraca. Jeśli tak się nie stanie, połącz jeden lub oba silniki lekko pod kątem lub przesuń jeden nieco wyżej niż drugi.

Druga „sztuczka” polega na tym, aby wpadła na ściany. Po prostu umieść go przy ścianie i obserwuj, jak umiera. Pozostawienie go tam na chwilę, wciąż włączone, może sprawić, że cofnie się i będzie kontynuował swoją przygodę ze wbijaniem się w ściany.

Więcej sztuczek następuje!!

Krok 4: Zabawa kawałkiem sznurka

Następna praca dla Twojego FunBota to kawałek sznurka. Umieść kawałek sznurka pod FunBotem i włącz go. Gdy silniki zaczną wydawać dziwne dźwięki, wyłącz je. Powinieneś mieć zwój sznurka na jednym lub obu wałach silnika.

Wypróbuj to za pomocą elastycznego drutu. Zrobi cewkę. Twój robot może być bardzo pomocny w twoich wysiłkach w cewkach radiowych!

Krok 5: Narzędzie do czyszczenia FunBot

Widziałeś, jak FunBot odebrał jakiś ciąg. Możesz używać swojego FunBota jako odkurzacza!!!

1. Zrób dwa małe szerokie papierowe stożki.

2. Wciśnij je na wały silnika i upewnij się, że się nie odkleją.

3. Pokryj wnętrze stożków lepkim, wolnoschnącym klejem lub Blue Tack.

4. Po aktywacji Twój Funbot będzie patrolował pomieszczenie i odsysa kurz. Każdy sznurek to poradzi, ale poza tym nie używaj robota w środowisku z bryłami większymi niż klocek LEGO 1x1.

UWAGA: To tak naprawdę go nie zasysa - zatrzymuje go tam, a poruszające się powietrze wpycha go na stożek.

Będziesz musiał wymienić stożek po pół godzinie czyszczenia FunBot.

Krok 6: Odbijanie piłki FunBot

Będziesz potrzebował 2 lub 4 piłek do ping ponga.

Przyklej obie kulki do wałów silnika. Dodaj opcjonalne dwa z przodu iz tyłu, aby zapewnić pełne pokrycie.

Po włączeniu urządzenie będzie się trząść i odbijać.

Użyj tego trybu na terenach, na których nie działają zwykłe szyby, takich jak drewno/płytki/lino/trawa/ziemi.

Krok 7: Rozszerzenia

Stworzyłeś swojego FunBota i stworzyłeś wiele przydatnych trybów!

A co, jeśli zmienisz podstawowy projekt? Dodano koła? Kredką do zaznaczenia szlaku, którym poszła? Obsługa mikrokontrolera?

A może możesz użyć PIR z przekaźnikiem, aby go włączyć lub wyłączyć? Wtedy, jeśli zostaniesz włamany, Twój FunBot na kółkach podbiegnie do nich i przewróci ich metalowym zderzakiem o wysokości jednego metra. I możesz podłączyć brzęczyk do swojego przekaźnika.

Przełącznik DPDT może kontrolować prędkość, a ty możesz dodać moduł Bluetooth? Pokażę ci, jak to wszystko zrobić w serii późniejszych samouczków.

Do następnego razu

Wytwórca !!