Samochód Świętego Mikołaja: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Oto mały zabawny projekt, który zrobiłem podczas świąt Bożego Narodzenia. Jest prosty i łatwy w budowie, można nim sterować za pomocą połączenia Wi-Fi i telefonu lub tabletu z systemem Android. Mikrokontroler to ESP8266 na płytce Wemos D1-mini, ma zainstalowany MicroPython i uruchamia mały skrypt o nazwie remote.py. Ma ekran na górze (zrób to sam) z 3 tranzystorami, kilkoma rezystorami i regulatorem napięcia (źródło zasilania to stare Lipo 2S 850mAh).

Pilot to telefon lub tablet z Androidem z zainstalowaną fantastyczną aplikacją RoboRemo:

Przejdź do RoboRemo

Ta aplikacja może łączyć się przez Bluetooth, TCP i UDP. Ponieważ nasz D1 ma WiFi na pokładzie, możemy pominąć sprzęt bluetooth i utrzymać obwód bardzo prosty. Konfigurujemy naszego D1 jako punkt dostępowy, łączymy się z naszym telefonem lub tabletem i wysyłamy polecenia przez UDP.

Film z YouTube

Kieszonkowe dzieci

1 Wemos D1 mini z zainstalowanym najnowszym Micropythonem. Ahmed Nouira stworzył doskonałą instrukcję, jak flashować D1 mini: znajdź ją tutaj

1 tarcza zrób to sam dla twojego mini D1 (Banggood)

3 tranzystory BC 517 (trochę przesada, ale nie miałem innych dostępnych)

3 rezystory 39kOhm 0,25 W dla polaryzacji bazowej

1 Regulator napięcia 5V (7805 lub podobny, użyłem LM2940-5 Z KONDENSATOREM)

Led, 2 lub 4, jeśli lubisz tylne światła w swoim samochodzie.

Rezystory 220Ohm, 1 na każdą diodę.

2 motoreduktory z kołami jak na linii Banggood podążające za robotem.

Drewno, blacha plastikowa lub cokolwiek do wykonania karoserii samochodu.

Tablet lub telefon ANDROID z zainstalowaną aplikacją RoboRemo.

Krok 1: Przygotuj pilota

Najpierw musimy skonfigurować nasz telefon lub tablet jako pilota. Zainstaluj aplikację RoboRemo i sprawdź ich stronę internetową: RoboRemo site.

Tutaj znajdziesz wszystkie potrzebne materiały i samouczki. Pobierz podręcznik w formacie pdf i przeczytaj go.

Po zainstalowaniu po prostu wypróbuj, to bardzo proste! Nasz pilot posiada 4 przyciski widoczne na zdjęciach: start, stop, lewy i prawy.

Po naciśnięciu każdy przycisk wyśle ciąg tekstowy, po którym następuje znak nowej linii (odwrotny ukośnik n znak). Skonfiguruj swoje przyciski, zanotuj ciąg tekstowy dla każdego przycisku. Twój skrypt wyszuka te ciągi, aby sterować pojazdem Świętego Mikołaja:-)

Krok 2: Przygotuj D1 Mini: Flashowanie Micropythona

Ahmed Nouira wykonał świetną robotę, oto wszystko, czego potrzebujesz, aby przygotować Wemos D1:

Flashowanie MicroPythona

jednakże dla D1 należy użyć następującego polecenia esptool:

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 -- write_flash --flash_mode dio 0 esp8266-20190529-v1.11.bin

(Dotyczy to komputera z systemem Linux, komputery Mac i Windows będą inne, również plik.bin może być inny). Najważniejsza jest opcja --flash_mode dla Wemos D1.

Jeśli wpiszesz po prostu esptool.py w terminalu, pokażą się wszystkie opcje.

Jeśli masz problemy z flashowaniem MicroPython, oto kilka pomocnych linków:

Pierwsze kroki z MicroPythonem

Losowe samouczki dla nerdów

Forum MicroPython

A Google jest twoim przyjacielem, po prostu wpisz „Flashing micropython na Wemos D1”.

Krok 3: Załaduj skrypt Remote.py

Kiedy twój D1 ma zainstalowany Micropython, nadszedł czas, aby przesłać skrypt Remote.py.

Zapraszam do modyfikowania/udostępniania/kopiowania/cokolwiek:-). Po prostu upewnij się, że twoje ciągi poleceń RoboRemo

(wysyłane za każdym razem, gdy naciśniesz przycisk na telefonie/tablecie) pasuje do skryptu.

Zmień nazwę APname i hasło w skrypcie, jak chcesz.

Używam Thonny IDE do pisania i przesyłania skryptów. Jeśli użyjesz innej metody, upewnij się, że twój edytor tekstu nie zmieni identyfikacji skryptów, w przeciwnym razie Micropython będzie narzekał.

Edytor tekstu Kate (Linux) może być skonfigurowany do obsługi skryptów Pythona i zadba o prawidłowe identyfikacje. Ampy może sflashować skrypt na twoją tablicę. Do Ampy.

Zobacz stronę z samouczkami Random Nerd, aby poznać wszystkie możliwości:Link

Przewiń w dół do sekcji Wymagania wstępne

Thonny pozwala na załadowanie skryptu podczas zmiany jego nazwy, Remote.py musi zostać przemianowany na boot.py przed flashowaniem na tablicy.

Krok 4: Przetestuj swoją tablicę

Po zmodyfikowaniu nazwy AP i hasła oraz wczytaniu skryptu czas na prosty test:

- Uruchom swój telefon/tablet i komputer

-Podłącz D1mini do portu USB i poczekaj chwilę, D1 powinien uruchomić się jako punkt dostępowy

- podłącz swój telefon/tablet do punktu dostępowego w sekcji konfiguracji/Wifi

- podłącz aplikację Roboremo do punktu dostępowego: menu/połącz/Internet(UDP)/połącz z ip:port

-wprowadź 192.168.4.1:5000

-otwórz PuTTy lub inny emulator szeregowy

-wpisz port (/dev/ttyUSB0 w moim przypadku) i ustaw szybkość transmisji na 115200, nie zobaczysz REPL, ale nie martw się:-)

- naciśnij przyciski poleceń na telefonie / tablecie z Androidem i obserwuj dane wyjściowe do terminala PuTTy: zobacz wideo

-jeśli nie ma błędów: następny krok: odpal sprzęt lutowniczy:-)

Krok 5: Lutowanie osłony

Zacznij od przylutowania złącza akumulatora i regulatora napięcia (oraz kondensatora, jeśli jest używany LM2940-5). Podłącz akumulator po weryfikacji pracy. Zmierzyć napięcie wyjściowe (5V). Jeśli wszystko jest w porządku, przylutuj 5Voutput i GND do zacisków ekranu, patrz oznaczenia na ekranie. Przylutuj złącza osłony.

Teraz podłącz przewody 5V i GND, przylutuj pozostałe części, jak widać na schemacie. Podłącz silniki i diody led i gotowe!

WAŻNY ! Sprawdź i dokładnie sprawdź swoją pracę przed zainstalowaniem osłony na D1mini. Błędy mogą zniszczyć twoją tablicę…

Krok 6: Zbuduj swój samochód

To też jest bardzo proste: moja jest zrobiona z drewnianych patyczków do mieszania farb sklejonych klejem cyano aka superglue. Silniki są mocowane taśmą dwustronną, a zaokrąglona śruba służy jako „koło nosowe”. Próbowałem innych konfiguracji, ale dało to najlepsze wyniki, konfiguracja jest taka sama, jak w przypadku liniowego następcy Banggood. Karoseria wykonana jest z balsy (zrobiłem dużo samolotów od podstaw, więc nadal mam zapas):-)

Teraz przylutuj przewody silnika i przewody led, sprawdź, czy oba koła biegną do przodu, jeśli wciśnięty jest przycisk „start”.

To już ostatni krok, teraz czas na przejażdżkę i mnóstwo zabawy:-)