Wideo: Autonomiczny robot przeciwpożarowy z samonamierzającymi płomieniami: 3 kroki
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
NAJMOCNIEJSZY AUTONOMICZNY ROBOTGEN 2.0
HI
To nasz pierwszy projekt
więc zacznijmy
Koncepcja tego robota jest bardzo prosta
- ratuj ludzkie życie!
- automatyczny
- niska cena
- szybki
- ogniotrwały
ten robot został zaprojektowany z mocną strukturą, jak robot przeciwpożarowy drugiej generacji. jasna koncepcja i bardzo wierna, więc zbudowanie tego robota jest bardzo proste, tylko kilka kroków, więc postępuj zgodnie z instrukcjami, aby zbudować tego robota
Kieszonkowe dzieci:
wymagaj tego:
- 1/Arduino mega
- Moduł silnika 1/l293d z dodatkowym wejściem 12 V
- lub silnik 1/l298n
- Silnik 2/12 v 200 obr./min
- 1/moduł przekaźnikowy
- 6/czujnik płomienia
- 1/ serwo (sg-90)
- 1/1,5 metra na 1,5 metra sklejki 4mm
- 1/pompa
- 30/przewód męski-żeński zworki
- 1/GPB (tablica ogólnego przeznaczenia)
- 1/żeński nagłówek pracy
- 3/męski męski przewód połączeniowy;
- 1/średni rozmiar uniwersalne 4 boczne koło
- stek z drewna 1 cal na 1 cal i 1 m długości
- folia aluminiowa 18 m dł. 30 cm szer.
- rura 50 cm o średnicy 1 cm
- Zasilacz 12 v 1 amper
- Pojemnik 1L
Krok 1: Ciało dla silnej struktury
1. Najpierw wytnij główną podstawę!
weź arkusz sklejki i wytnij część, która jest na zdjęciu.
45 cm * 55 cm
2. Weź inny arkusz sklejki i wytnij 2 kawałki 45 cm * 35 cm
wytnij oba arkusze, jak pokazano na obrazku;
wytnij część X na obrazie
3. Wytnij 2 kawałki drewna pokazane na trzecim obrazie z innego arkusza sklejki
4. weź stek z drewna pokrojonego na 4 kawałki o długości 17 cm
&
5. Wytnij 4-calowy kawałek ze steku z drewna
Krok 2: Elektronika i połączenie
połącz, jak pokazano na obrazku!
- każdy czerwony przewód to vcc na obrazie!
- czarny przewód jest uziemiony
- Czy to wyjście cyfrowe?
- i1, i2 to lewy silnik
- i3 i4 to prawy silnik
- jeśli silnik nie obraca się idealnie, zmień przewód podłączony do silnika do uchwytu silnika
- dla pompy podłączyć 12+wspólnie i pompę+przewód w n.o.
- daj 12v Arduino mega przez vin i uziemienie
kod:-
Kliknij ten link:-wytnij i wklej kod!
Krok 3: Montaż
złóż robota, jak pokazano;
weź arkusz sklejki 45*55 cm
połącz wycięty kawałek dla silnika pionowo
połącz 4 kawałki drewnianego steku (17 cm) w rogu drewna
zamontuj elektronikę, jak pokazano
i zamontuj serwo na środkowym pokładzie na drugim kawałku drewna;
teraz wygląda jak pokazano na obrazku
połącz pojemnik połącz rurę
uwaga:- do oklejania używam folii aluminiowej, ale uważam na zwarcie.