Autonomiczny robot przeciwpożarowy z samonamierzającymi płomieniami: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

NAJMOCNIEJSZY AUTONOMICZNY ROBOTGEN 2.0

HI

To nasz pierwszy projekt

więc zacznijmy

Koncepcja tego robota jest bardzo prosta

• ratuj ludzkie życie!
• automatyczny
• niska cena
• szybki
• ogniotrwały

ten robot został zaprojektowany z mocną strukturą, jak robot przeciwpożarowy drugiej generacji. jasna koncepcja i bardzo wierna, więc zbudowanie tego robota jest bardzo proste, tylko kilka kroków, więc postępuj zgodnie z instrukcjami, aby zbudować tego robota

Kieszonkowe dzieci:

wymagaj tego:

1. 1/Arduino mega
2. Moduł silnika 1/l293d z dodatkowym wejściem 12 V
3. lub silnik 1/l298n
4. Silnik 2/12 v 200 obr./min
5. 1/moduł przekaźnikowy
6. 6/czujnik płomienia
7. 1/ serwo (sg-90)
8. 1/1,5 metra na 1,5 metra sklejki 4mm
9. 1/pompa
10. 30/przewód męski-żeński zworki
11. 1/GPB (tablica ogólnego przeznaczenia)
12. 1/żeński nagłówek pracy
13. 3/męski męski przewód połączeniowy;
14. 1/średni rozmiar uniwersalne 4 boczne koło
15. stek z drewna 1 cal na 1 cal i 1 m długości
16. folia aluminiowa 18 m dł. 30 cm szer.
17. rura 50 cm o średnicy 1 cm
18. Zasilacz 12 v 1 amper
19. Pojemnik 1L

Krok 1: Ciało dla silnej struktury

1. Najpierw wytnij główną podstawę!

weź arkusz sklejki i wytnij część, która jest na zdjęciu.

45 cm * 55 cm

2. Weź inny arkusz sklejki i wytnij 2 kawałki 45 cm * 35 cm

wytnij oba arkusze, jak pokazano na obrazku;

wytnij część X na obrazie

3. Wytnij 2 kawałki drewna pokazane na trzecim obrazie z innego arkusza sklejki

4. weź stek z drewna pokrojonego na 4 kawałki o długości 17 cm

&

5. Wytnij 4-calowy kawałek ze steku z drewna

Krok 2: Elektronika i połączenie

połącz, jak pokazano na obrazku!

1. każdy czerwony przewód to vcc na obrazie!
2. czarny przewód jest uziemiony
3. Czy to wyjście cyfrowe?
4. i1, i2 to lewy silnik
5. i3 i4 to prawy silnik
6. jeśli silnik nie obraca się idealnie, zmień przewód podłączony do silnika do uchwytu silnika
7. dla pompy podłączyć 12+wspólnie i pompę+przewód w n.o.
8. daj 12v Arduino mega przez vin i uziemienie

kod:-

Kliknij ten link:-wytnij i wklej kod!

Krok 3: Montaż

złóż robota, jak pokazano;

weź arkusz sklejki 45*55 cm

połącz wycięty kawałek dla silnika pionowo

połącz 4 kawałki drewnianego steku (17 cm) w rogu drewna

zamontuj elektronikę, jak pokazano

i zamontuj serwo na środkowym pokładzie na drugim kawałku drewna;

teraz wygląda jak pokazano na obrazku

połącz pojemnik połącz rurę

uwaga:- do oklejania używam folii aluminiowej, ale uważam na zwarcie.

jeśli nie masz pomysłu, nie powinieneś używać folii aluminiowej ani opakowań