ZHAKOWANY! Serwomotor jako maszynista modelowego pociągu!: 17 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Zaczynasz w modelarstwie kolejowym? Nie masz wystarczającego budżetu, aby kupić te wszystkie drogie kontrolery pociągów? Nie martw się! W tej instrukcji pokażę ci, jak możesz stworzyć własny niskobudżetowy kontroler pociągu, hakując serwomotor. Więc zacznijmy!

Krok 1: Zbierz niezbędne rzeczy

Oto, czego będziesz potrzebować:

• Standardowy serwomotor (zaleca się plastikową przekładnię, ponieważ mechanika serwomotoru nie będzie używana).
• Śrubokręt
• Przecinak ukośny
• Niektóre przewody połączeniowe M-M
• Tor zasilający (Użyj odpowiedniego rozstawu toru, który masz, ja używam torów o rozstawie N)
• Niektóre przewody połączeniowe F-F

Krok 2: Rozbierz serwomotor

Krok 3: Odłącz przewody silnika

Krok 4: Wyjmij sterownik serwomechanizmu

Zdejmij górną obudowę koła zębatego i wyjściowe koło zębate, aby odsłonić potencjometr. Wciśnij go, aby uwolnić go z korpusu serwomotoru i wyjmij płytkę sterownika wraz z potencjometrem.

Krok 5: Dodaj złącza żeńskie do przewodów wyjściowych płyty sterowniczej

Ułatwi to podłączenie wyjścia sterownika serwo do pinów wejściowych sterownika silnika L298N.

Krok 6: Podłącz kable rozruchowe do sterownika silnika L298N

Weź parę kabli połączeniowych ze złączami żeńskimi z jednej strony i gołymi przewodami z drugiej i podłącz gołe przewody do 5 woltów i GND na płycie sterownika silnika. Za pomocą pary przewodów połączeniowych z męskiego na męskie podłącz wejście 12 V na płycie sterownika silnika (oznaczone również jako VIN lub VMOT) i GND, które ma być później podłączone do zasilania 12 V. Następnie weź kolejną parę przewodów połączeniowych męskich i męskich i podłącz do dowolnego z dwóch wyjść silnika. Kliknij na obrazek, aby uzyskać pomoc.

Krok 7: Podłącz płytę sterownika serwomechanizmu

Podłącz przewody wyjściowe serwonapędu do pinów wejściowych sterownika silnika odpowiadających wyjściu silnika, do którego zostanie podłączona ścieżka zasilacza. Na przykład, jeśli używane są wyjścia 3 i 4 (patrz rysunek), należy podłączyć wyjście serwonapędu do pinów wejściowych oznaczonych 3 i 4.

Krok 8: Podłącz tester serwomechanizmu do płyty sterownika serwomechanizmu

Krok 9: Podłącz wejście zasilania sterownika serwo do wyjścia 5 V sterownika silnika

Krok 10: Utwórz układ testowy

Układ testowy to tylko pętla toru wykonana przy użyciu N-gauge Kato Unitrack.

Krok 11: Podłącz szynę zasilacza do sterownika silnika

Krok 12: Podłącz zasilanie sterownika silnika do 12-woltowego zasilacza prądu stałego

Tutaj użyłem zasilacza komputerowego do zasilania całego zestawu, ale możesz również użyć zasilacza 12-woltowego.

Krok 13: Zdobądź swój pociąg i ustaw go na torach

Jeśli chcesz, możesz przetestować swoją konfigurację, po prostu używając lokomotywy.

Krok 14: Włącz konfigurację

Krok 15: Skalibruj sterownik

Po włączeniu konfiguracji naciśnij raz przycisk na serwowzmacniaczu. Środkowa dioda LED powinna się zaświecić, a tester serwomechanizmu nakaże sterownikowi serwomechanizmu przesunięcie silnika pod kątem 90 stopni (jak zwykle w zwykłym serwosilniku). Reguluj potencjometr na serwosterowniku, aż lokomotywa przestanie się poruszać.

Krok 16: gotowe

Krok 17: Co dalej?

Ponieważ ten model maszynisty wykorzystuje tablicę sterowniczą serwonapędu, może być łatwo sterowany za pomocą dowolnego mikrokontrolera, a także może być używany z bezprzewodowymi kontrolerami RC do sterowania pociągami, a nawet rozjazdami. Podekscytowany? Bądź na bieżąco z przyszłymi projektami z tym związanymi i wszystkiego najlepszego dla Twojej konstrukcji!