Spisu treści:
- Krok 1: Lista zakupów
- Krok 2: Podłącz baterię, serwa i Pixy2 do Arduino Uno / osłony silnika itp
- Krok 3: Skonfiguruj swoje Pixy2 za pomocą PixyMon
- Krok 4: Pobierz kod…
Wideo: Pixy2Bot Object Follower (Servo Code): 4 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27
Zbudowanie prostego obiektu podążającego za robotem (bez mechanizmu pan/tilt) z Arduino Uno + Motor Shield, dwoma tanimi serwomechanizmami ciągłymi i Pixy2.
Wideo:
Krok 1: Lista zakupów
1 Arduino Uno (płyta oryginalna lub kompatybilna)
1 osłona silnika Arduino Uno (oryginalna lub kompatybilna)
2 serwa ciągłe (np. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 akumulator 6V (np. 1000 mAh LiPo, 7,4V + LiPo saver)
1 włącznik/wyłącznik
2 koła Lego (np. Koło pasowe 373602 3736)
2 Opony (3/4 O-ringi dobrze pasują do kół)
1 piłka rzucająca
Niektóre przewody połączeniowe
Coś, na czym możesz zamontować wszystkie rzeczy (np. Lego + niektóre niestandardowe części drukowane w 3D)
Krok 2: Podłącz baterię, serwa i Pixy2 do Arduino Uno / osłony silnika itp
1) Podłącz Pixy2 do Arduino Uno i zamontuj Shield na Arduino
2) Przymocuj koła lego do serw (patrz zdjęcie), zamontuj części na ramie
3) Podłącz prawe serwo do Pin Out 5 i lewe serwo do Pin Out 6 (patrz zdjęcie)
Uwaga: czasami piny serwa i piny gniazda (Out 5 i Out 6) są w innej kolejności. Za pomocą multimetru sprawdź kolejność pinów GND, 5V i sygnału na gniazdach.
Możesz potrzebować więcej przewodów połączeniowych na wypadek, gdyby kolejność nie była zgodna.
4) Podłącz jakiś włącznik/wyłącznik i, jeśli używasz baterii LiPo, oszczędzaj LiPo do baterii
5) Podłącz akumulator do osłony silnika
Krok 3: Skonfiguruj swoje Pixy2 za pomocą PixyMon
PixyMon
Krok 4: Pobierz kod…
Podziękowanie!
kutas
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Jeśli napotkasz problemy podczas kompilacji kodu (a obawiam się, że tak), spójrz tutaj:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Będziesz musiał przejść do folderu biblioteki Pixy2 i zadeklarować niektóre zmienne w pliku Pixy2CCC.h.
Będziesz także musiał zmienić Serial1 na Serial w pliku Pixy2UART.h.
Kod:
Zalecana:
Line Follower na Tinkercad: 3 kroki
Line Follower w Tinkercad: Robot A-Line Follower, jak sama nazwa wskazuje, jest zautomatyzowanym pojazdem prowadzonym, który podąża za wizualną linią osadzoną na podłodze lub suficie. Zwykle linia wizualna jest ścieżką, którą podąża robot podążający za linią i będzie to czarna linia na
Line Follower Robot Arduino i L293D Shield: 4 kroki
Line Follower Robot Arduino i L293D Shield: Line Follower to bardzo prosty robot idealny dla początkujących elektroników. Robot porusza się po linii za pomocą czujnika iR. Czujnik posiada dwie diody, jedna dioda wysyła światło podczerwone, druga dioda odbiera światło odbite od powierzchni. Wh
Robot Line Follower bez Arduino: 4 kroki
Robot Line Follower bez Arduino: W tej instrukcji nauczę Cię, jak wykonać linię podążającą za robotem bez użycia arduino. Użyję bardzo łatwych kroków, aby wyjaśnić. Ten robot będzie używał czujnika zbliżeniowego IR do śledzenia linii. Nie będziesz potrzebować żadnego rodzaj doświadczenia w programowaniu do b
TA-ZON-BOT (Line Follower): 3 kroki (ze zdjęciami)
TA-ZON-BOT (Line Follower): TA-ZON-BOTEl tazón siguelineas Hemos realizado este robot siguelineas con la ayuda de los nuestros alumnos, (minimakerzy gracias). Ha sido un proyecto express para poder participar en la OSHWDEN de A Coruña.https://oshwdem.org/2017/06/o
Łatwy robot: Light Follower: 4 kroki
Easy Robot: Light Follower: Bez programowania i mikrochipów! Roboty, najwspanialsza rzecz, jaka istnieje, zwłaszcza gdy wiele osób może go zbudować! Dostałem tego robota od przyjaciela w prezencie. dziękuję Rudolf.W każdym razie ten robot wykorzystuje 2 rezystory zależne od światła do wykrywania światła i d