Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ten robot może być łatwo wykonany przez każdego, po prostu postępuj zgodnie z procesem, który podałem. Jest to robot sterowany głosem i możesz zobaczyć wersję demonstracyjną mojego robota, możesz go używać na dwa sposoby: jeden za pomocą pilota, a drugi za pomocą głosu
Krok 1: Części wymagane do wykonania robota
Aby zrobić tego robota sterowanego głosem najpierw musimy mieć następujące materiały:
1. arduino uno (potrzebujemy dwóch), 2. moduł rozpoznawania głosu v3, 3. kilka przewodów połączeniowych (męski na żeński), 4. nadajnik i odbiornik ht12d i ht12e, 5. dwa silniki prądu stałego 12v, 6. Akumulator 9v do zasilania, 7. Sterownik silnika LM298n, 8. 4 koła.
Krok 2: Najpierw musimy wykonać okablowanie dla robota
Musimy podłączyć arduino uno do modułu v3. Musimy zadeklarować piny rx i tx naszego programu, który można uzyskać po zakończeniu nadajnika arduino, ten program każe ci nagrać głos, który chcesz powiedzieć, aby go poruszyć, i musisz ustawić vcc na 5 v i Połączenie gnd również do uruchomienia modułu v3.
Krok 3: Teraz musimy podłączyć nadajnik Ht12e do Arduino Uno
Teraz musimy podłączyć vcc do 5v i gnd do masy, po tym musimy podłączyć piny danych do cyfrowych pinów płyty arduino uno, możesz wysłać do 16 rodzajów zer i jedynek do przesyłania danych, możesz uzyskać kod po zakończeniu tego nadajnika głosu arduino
Krok 4: Kod
Teraz zainstaluj oprogramowanie dla modułu v3 i otrzymaj link. Teraz możesz uzyskać powyższe kody, najpierw musimy przesłać przykładowy kod pociągu, a następnie otwórz monitor szeregowy i możesz zobaczyć, że dają ci, jak nagrać głos, który ty powiedz …….itd, możesz to przeczytać i umieć nagrywać głos, teraz najpierw wpisz train 0, aby nagrać swój głos i tak możesz nagrać 80 poleceń głosowych, a następnie zamknij monitor szeregowy i przykładowy program pociągu. musisz otworzyć kod arduino tx, który jest powyżej i powinieneś przesłać kod, a po przesłaniu otwartego monitora szeregowego i możesz powiedzieć głos, który nagrałeś do modułu v3 i pokazuje on działanie twojego głosu. I to jest część tx kończy
Krok 5: Tworzenie odbiornika
Teraz powinieneś podłączyć silniki do sterownika silnika i podłączyć 12v pin sterownika do vin płyty arduino uno i gnd do masy, a następnie podłączyć ht12d do arduino uno i musimy podłączyć 5v do vcc i gnd do masy, a piny danych do podłączenia do cyfrowych pinów płyty arduino, a dla programu można go później uzyskać
Krok 6: Kod Rx
Tutaj powinieneś wgrać kod na płycie arduino uno i że twój robot sterowany głosem jest skończony