Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Oglądając gwiezdne wojny wielu z nas inspirowało się postaciami robotów, zwłaszcza modelem R2D2. Nie wiem o innych, ale po prostu kocham tego robota. Ponieważ jestem miłośnikiem robotów, postanowiłem zbudować własnego droida R2D2 w tej blokadzie za pomocą platformy blynk IoT i ESP32 i dodałem kilka fajnych funkcji, takich jak sterowanie głosowe za pomocą ifttt
UWAGA: - Zanim zaczniesz czytać tę instruktażową notatkę, że ten projekt jest w fazie rozwoju i są pewne problemy z kodowaniem, więc całe kodowanie i część oprogramowania zostaną zaktualizowane w ciągu 1 do 2 dni, a obrazy w tej instrukcji to zrzut ekranu mojego nadchodzący film z youtube, który prześlę za 1 do 2 dni, a także umieszczę tutaj link do tego filmu.
Krok 1: Projekt ciała
Ponieważ jestem studentem, więc nie mam specjalnych narzędzi i nowoczesnych rzeczy, takich jak drukarka 3d, dlatego zdecydowałem się na wykorzystanie starych części domowych przedmiotów i lepszym pomysłem jest recykling starych przedmiotów, które są dobre dla naszego środowiska i wszystkiego tutaj jest wykonany własnoręcznie i prostymi narzędziami ręcznymi
Oto lista przedmiotów:-
1: do głowy użyłem górnej części stopionej żarówki ledowej!
2: Do środkowej cylindrycznej części użyłem starego plastikowego słoika
3: W przypadku opon użyłem roli gotowej taśmy
4: do innych części takich jak nogi użyłem mocnej i bardzo cienkiej tektury drzewnej i mocnego kleju (fevicoal)
Krok 2: Malowanie
Teraz, gdy większość górnej części ciała jest już gotowa, postanowiłem pomalować górne partie
Bardzo trudno jest malować pędzlem na gładkiej plastikowej powierzchni (można użyć farby w aerozolu do plastiku), więc oto kilka wskazówek i sztuczek, których użyłem do pomalowania mojego robota
1: Przede wszystkim przekształć gładką powierzchnię w szorstką za pomocą papieru ściernego;
2: dodałem mocny klej do mojej farby, aby mógł łatwo przykleić się do powierzchni
3: Malowałem robota warstwa po warstwie (2 do 3 warstw)
Krok 3: Podłączanie czujników
Na razie czujniki i części, których użyłem to:-
1:-Płyta Esp32
2:-czujnik ultradźwiękowy
3:-silnik serwo
4:-wspólna katoda LED RGB;
5:- 2 motoreduktorów bo
6:-sterownik silnika L298N
Do mocowania czujnika ultradźwiękowego najpierw zaznaczyłem punkt i wywierciłem go za pomocą lutownicy, a dla diody RGB zaznaczyłem okrągłe kółko i wydrapałem farbę pod tym obszarem koła, dzięki czemu jest widoczny od wewnątrz
UWAGA: - Na razie nie używam czujników podczerwieni i RF, jak widać na obrazku, który jest do następnej aktualizacji
Krok 4: Mocowanie silników i kół
Ponieważ motoreduktor bo jest bardzo duży i nie jest w stanie zmieścić się w dolnej części robota, zdecydowałem się zamocować silnik w ramionach robota, a koła są napędzane za pomocą koła pasowego i paska przymocowanego do silniki
1:-Wykonywanie kół
Do wykonania kółek użyłem rolki tektury używanej w taśmach wiolonczelowych
Dokleiłem okrągłą tekturę z boków i zrobiłem otwór na czujniku z każdej strony
Zdjąłem środkową część koła do mocowania pully
2:-mocowanie pully
Do wykonania pully wykorzystałem tekturę, wycinając ją na okrągłe części i łącząc je klejem
W celu przymocowania bloczka do silnika zrobiłem otwór w bloczku i przymocowałem go do silnika za pomocą śruby
Krok 5: Kodowanie i sterowanie głosowe
Do kodowania użyłem blynka w esp32 a do sterowania głosowego użyłem platformy ifttt
UWAGA: - Kodowanie i schematy będą dostępne wkrótce
Krok 6: Wykończenie
Teraz większość części naszego robota jest ukończona
Więc dla tradycyjnego projektu R2D2 zrobiłem szablony z grubego papieru i pomalowałem go na niebieski kolor
Po wyschnięciu biorę je i nakładam na nie klej i przyklejam pęsetą na korpus robota w celu utrzymania czystości