Sterowany głosem Droid inspirowany R2D2 za pomocą Blynk i Ifttt: 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Oglądając gwiezdne wojny wielu z nas inspirowało się postaciami robotów, zwłaszcza modelem R2D2. Nie wiem o innych, ale po prostu kocham tego robota. Ponieważ jestem miłośnikiem robotów, postanowiłem zbudować własnego droida R2D2 w tej blokadzie za pomocą platformy blynk IoT i ESP32 i dodałem kilka fajnych funkcji, takich jak sterowanie głosowe za pomocą ifttt

UWAGA: - Zanim zaczniesz czytać tę instruktażową notatkę, że ten projekt jest w fazie rozwoju i są pewne problemy z kodowaniem, więc całe kodowanie i część oprogramowania zostaną zaktualizowane w ciągu 1 do 2 dni, a obrazy w tej instrukcji to zrzut ekranu mojego nadchodzący film z youtube, który prześlę za 1 do 2 dni, a także umieszczę tutaj link do tego filmu.

Krok 1: Projekt ciała

Ponieważ jestem studentem, więc nie mam specjalnych narzędzi i nowoczesnych rzeczy, takich jak drukarka 3d, dlatego zdecydowałem się na wykorzystanie starych części domowych przedmiotów i lepszym pomysłem jest recykling starych przedmiotów, które są dobre dla naszego środowiska i wszystkiego tutaj jest wykonany własnoręcznie i prostymi narzędziami ręcznymi

Oto lista przedmiotów:-

1: do głowy użyłem górnej części stopionej żarówki ledowej!

2: Do środkowej cylindrycznej części użyłem starego plastikowego słoika

3: W przypadku opon użyłem roli gotowej taśmy

4: do innych części takich jak nogi użyłem mocnej i bardzo cienkiej tektury drzewnej i mocnego kleju (fevicoal)

Krok 2: Malowanie

Teraz, gdy większość górnej części ciała jest już gotowa, postanowiłem pomalować górne partie

Bardzo trudno jest malować pędzlem na gładkiej plastikowej powierzchni (można użyć farby w aerozolu do plastiku), więc oto kilka wskazówek i sztuczek, których użyłem do pomalowania mojego robota

1: Przede wszystkim przekształć gładką powierzchnię w szorstką za pomocą papieru ściernego;

2: dodałem mocny klej do mojej farby, aby mógł łatwo przykleić się do powierzchni

3: Malowałem robota warstwa po warstwie (2 do 3 warstw)

Krok 3: Podłączanie czujników

Na razie czujniki i części, których użyłem to:-

1:-Płyta Esp32

2:-czujnik ultradźwiękowy

3:-silnik serwo

4:-wspólna katoda LED RGB;

5:- 2 motoreduktorów bo

6:-sterownik silnika L298N

Do mocowania czujnika ultradźwiękowego najpierw zaznaczyłem punkt i wywierciłem go za pomocą lutownicy, a dla diody RGB zaznaczyłem okrągłe kółko i wydrapałem farbę pod tym obszarem koła, dzięki czemu jest widoczny od wewnątrz

UWAGA: - Na razie nie używam czujników podczerwieni i RF, jak widać na obrazku, który jest do następnej aktualizacji

Krok 4: Mocowanie silników i kół

Ponieważ motoreduktor bo jest bardzo duży i nie jest w stanie zmieścić się w dolnej części robota, zdecydowałem się zamocować silnik w ramionach robota, a koła są napędzane za pomocą koła pasowego i paska przymocowanego do silniki

1:-Wykonywanie kół

Do wykonania kółek użyłem rolki tektury używanej w taśmach wiolonczelowych

Dokleiłem okrągłą tekturę z boków i zrobiłem otwór na czujniku z każdej strony

Zdjąłem środkową część koła do mocowania pully

2:-mocowanie pully

Do wykonania pully wykorzystałem tekturę, wycinając ją na okrągłe części i łącząc je klejem

W celu przymocowania bloczka do silnika zrobiłem otwór w bloczku i przymocowałem go do silnika za pomocą śruby

Krok 5: Kodowanie i sterowanie głosowe

Do kodowania użyłem blynka w esp32 a do sterowania głosowego użyłem platformy ifttt

UWAGA: - Kodowanie i schematy będą dostępne wkrótce

Krok 6: Wykończenie

Teraz większość części naszego robota jest ukończona

Więc dla tradycyjnego projektu R2D2 zrobiłem szablony z grubego papieru i pomalowałem go na niebieski kolor

Po wyschnięciu biorę je i nakładam na nie klej i przyklejam pęsetą na korpus robota w celu utrzymania czystości