Spisu treści:
- Kieszonkowe dzieci
- Krok 1: Obwód
- Krok 2: Uzupełnij swojego bota i upewnij się, że wszystko jest dopasowane, szczególnie ciało i głowa
- Krok 3: Serwo i lewe ramię
- Krok 4: Głowa i oczy
- Krok 5: Przetestuj ruchome ramię
- Krok 6: Złóż wszystko razem
Wideo: Robot bezgłowy z ruchomymi ramionami: 6 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27
By snorlaxprimeObserwuj Więcej autora:
Poniższe instrukcje zostały zainspirowane robotem Halloween Headless. Pełną instrukcję wykonania bota z kartonu znajdziesz tutaj.
Aby było bardziej żywe, mam pomysł, aby ramię, które trzyma głowę, poruszyło.
Kieszonkowe dzieci
Do tego będziemy potrzebować:
- Arduino UNO (dowolne arduino się nada), ale mam jeden leżący.
- Serwo i ramię
- Diody LED do oczu (chcą ożywić i mieć migające światła)
- spinacz
- nóż do wycinania otworów.
Krok 1: Obwód
Serwo jest podłączone do pinu 9. Diody LED są podłączone do wspólnej anody do VCC. Pozostałe 2 odnogi katody są połączone odpowiednio z A1 i A2.
Krok 2: Uzupełnij swojego bota i upewnij się, że wszystko jest dopasowane, szczególnie ciało i głowa
Upewnij się, że śledzisz budowę bezgłowego robota na Halloween.
Następnie chirurgicznie wytnij otwory, aby pasowały do twojego arduino. Mam Uno leżące dookoła i idealnie pasuje do dużej wersji szablonu. Wyciąłem więc bok, aby odsłonić port USB i zasilanie.
Krok 3: Serwo i lewe ramię
Następnie wytnij lewą część korpusu, aby pasowała do serwa. Zauważ, że nie powinieneś wycinać oryginalnego gniazda, ponieważ nie jest już potrzebne, ponieważ zamierzamy przymocować serwo do ramienia.
Następnie wykonaj dwa małe otwory, aby dopasować ramię serwa do ramienia robota.
Krok 4: Głowa i oczy
Chcę mieć mrugające oczy, więc ten krok jest konieczny. Zrób 2 otwór, aby dopasować diody LED do oczodołu. Wspólną anodę obu diod podłączyłem rezystorem więc razem mam 3 kable biegnące od głowicy do otworu ramienia dla serwa.
Wspólna anoda jest podłączona do +5V. a pozostałe dwie katody LED są podłączone do A1 i A2, ale technicznie można użyć dowolnych pinów.
Krok 5: Przetestuj ruchome ramię
Przetestuj ruchome ramię przed jego zamocowaniem. Możesz przesłać kod tutaj, aby przetestować serwo. Poruszam ramieniem pod kątem 60 stopni, aby uniknąć zderzenia głowy z boku ciała. Być może będziesz musiał trochę pochylić ramię, ponieważ z założenia głowa uderzy o ciało, jeśli serwo zejdzie o więcej niż 60 stopni poniżej.
Krok 6: Złóż wszystko razem
Dopasuj wszystko do pudełka, podłącz zasilanie i ciesz się robotem.
Dzięki za przeczytanie tej części, mam nadzieję, że spodoba ci się tak samo jak ja. Budowanie tego z dziećmi sprawia mi dużo frajdy.
Zalecana:
Arduino - Robot rozwiązujący labirynt (MicroMouse) Robot podążający za ścianą: 6 kroków (ze zdjęciami)
Arduino | Robot rozwiązujący labirynt (MicroMouse) Robot podążający za ścianą: Witam Jestem Isaac i to jest mój pierwszy robot „Striker v1.0”. Ten robot został zaprojektowany do rozwiązywania prostego labiryntu. W konkursie mieliśmy dwa labirynty i robota był w stanie je zidentyfikować. Wszelkie inne zmiany w labiryncie mogą wymagać zmiany w
Jak zdalnie bezgłowy Raspberry Pi: 4 kroki
Jak zdalnie podłączyć Raspberry Pi: Czy nie masz pewności, jak zdalnie skonfigurować Raspberry Pi bez monitora lub klawiatury? Nie martw się! Oczywiście możemy to zrobić. W tym samouczku będę zdalnie przez SSH mój raspberry pi zero ze świeżym raspbian OS w środku
Czaszka Arduino z ruchomymi ustami: 4 kroki
Czaszka Arduino z ruchomymi ustami: potrzebne materiały * moduł Arduino (mam Arduino Mega 2560, ale każdy moduł z PWM będzie działał) * Wiertło * Wiertło (bity) * Spinacz * Serwo * & wpisz b usb
Radio internetowe/radio internetowe z Raspberry Pi 3 (bezgłowy): 8 kroków
Radio internetowe/radio internetowe Z Raspberry Pi 3 (bezgłowy): HI Chcesz hostować własne radio przez Internet, to jesteś we właściwym miejscu. Postaram się jak najwięcej rozwinąć. Próbowałem na kilka sposobów, większość z nich potrzebowała karty dźwiękowej, której nie chciałem kupić. ale udało się fi
Maska Animatronic z ruchomymi oczami: 13 kroków (ze zdjęciami)
Animatronic Mask With Moving Eyes: Cześć! Do szkolnego zadania musieliśmy odkryć Arduino. Postanowiłem więc zrobić maskę animatroniczną. Bardziej przypomina dekorację ścienną. Cała jego funkcja polega na tym, aby ludzie byli nieco niespokojni, ponieważ oczy będą się poruszać. Jest inspirowany