FPGA Cyclone IV DueProLogic steruje kamerą Raspberry Pi: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Pomimo tego, że FPGA DueProLogic jest oficjalnie zaprojektowane dla Arduino, zamierzamy sprawić, by FPGA i Raspberry Pi 4B były komunikowalne.

W tym samouczku zaimplementowano trzy zadania:

(A) Jednocześnie naciśnij dwa przyciski na FPGA, aby zmienić kąt kamery RPi.

(B) Raspberry Pi 4B steruje zewnętrznym obwodem LED FPGA.

(C) Transmisja na żywo z kamery Raspberry Pi w przeglądarce przez Wi-Fi

Krok 1: Zbuduj obwód elektroniczny

Krok 2: Edytuj kod Verilog

Kupując FPGA DueProLogic, powinieneś otrzymać płytę DVD. Po otwarciu „Projects_HDL” powinieneś zobaczyć oryginalny plik kodu HDL. Po skonfigurowaniu planera pinów dodaj podświetlony kod, jak pokazano w sekcji 2A, 2B, 2C i 2D.

2A: Aby aktywować przyciski, musisz użyć tego kodu

//Przełączniki przyciskowe

przewód wejściowy UBA,

przewód wejściowy UBB

Aby komunikować się z Raspberry Pi, musisz je dodać.

reg sel_send; //aktywuj Raspberry Pi

rejestracja; //otrzymane z pi malinowego

2B: Aby przypisać wartości do portów, należy odpowiednio edytować kod

przypisz XIO_1[3] = start_stop_cntrl;

przypisz XIO_2[2] = odbierz; //wyjście HIGH lub LOW w obwodzie LED

przypisz XIO_2 [3] = ~UBA; //naciśnij przycisk

przypisz XIO_2 [4] = UBB; //naciśnij przycisk

przypisz XIO_2[5] = sel_send; // FPGA wysyła sygnał do raspberry pi

przypisz sel_read= XIO_5[1]; //FPGA odbiera sygnał z raspberry pi

przypisz c_enable = XIO_5[2]; //XIO_5 - UB57 - D17

przypisz LEDExt = XIO_5[5];

2C: Jeśli dwa przyciski zostaną wciśnięte jednocześnie, FPGA wysyła sygnał wyjściowy HIGH do Raspberry Pi.

zawsze @(sel_send lub UBB lub UBA) //wyślij do RPi

rozpocząć

jeśli (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

w przeciwnym razie

sel_send = 1'b0;

kończyć się

2D: Układ FPGA odczytuje sygnał z Raspberry Pi o częstotliwości taktowania 66MHz. Port XIO_2[2] jest połączony z 'rece'.

zawsze @(sel_read) //odczytaj pi

rozpocząć

jeśli (sel_read == 1'b1)

rece = 1'b0;

w przeciwnym razie

rece = 1'b1;

kończyć się

Krok 3: Prześlij kod Verilog

Następnie prześlij skompilowany plik pof do FPGA. Jeśli żaden sprzęt nie zostanie wykryty automatycznie, kliknij „Konfiguracja sprzętu”, aby poprawić go ręcznie

Krok 4: Prześlij kod Raspberry Pi

Podświetlone linie umożliwiają komunikację FPGA z Raspberry Pi.

Pełny kod Raspberry Pi dla tego projektu,

A = GPIO.input(pin) #odczytaj FPGAprint(A);

jeśli(A==1):

obrót kamery = 0

GPIO.output(18, GPIO. LOW) #wyślij do FPGA

jeśli(A==0):

obrót kamery = 180

GPIO.output(18, GPIO. HIGH) #wyślij do FPGA

Krok 5: Spróbujmy

Otwórz przeglądarkę i wpisz swój adres IP, np. 192.168.xx.xxx:8000.

W końcu system powinien działać!